ARM: tegra: pinctrl: remove duplication
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / tegra124-common / pinmux.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2013
3  * NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 /* Tegra124 pin multiplexing functions */
9
10 #include <common.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <asm/arch/pinmux.h>
13
14 /* Convenient macro for defining pin group properties */
15 #define PIN(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, iod)  \
16         {                                               \
17                 .funcs = {                              \
18                         PMUX_FUNC_ ## f0,               \
19                         PMUX_FUNC_ ## f1,               \
20                         PMUX_FUNC_ ## f2,               \
21                         PMUX_FUNC_ ## f3,               \
22                 },                                      \
23         }
24
25 /* Input and output pins */
26 #define PINI(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3) \
27         PIN(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, INPUT)
28 #define PINO(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3) \
29         PIN(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, OUTPUT)
30
31 /* A pin group number which is not used */
32 #define PIN_RESERVED \
33         PIN(NONE, NONE, INVALID, INVALID, INVALID, INVALID, NONE)
34
35 static const struct tegra_pingroup_desc tegra124_pingroups[PINGRP_COUNT] = {
36         /*      NAME      VDD      f0           f1         f2       f3  */
37         PINI(ULPI_DATA0,  BB,      SPI3,       HSI,        UARTA,   ULPI),
38         PINI(ULPI_DATA1,  BB,      SPI3,       HSI,        UARTA,   ULPI),
39         PINI(ULPI_DATA2,  BB,      SPI3,       HSI,        UARTA,   ULPI),
40         PINI(ULPI_DATA3,  BB,      SPI3,        HSI,       UARTA,   ULPI),
41         PINI(ULPI_DATA4,  BB,      SPI2,        HSI,       UARTA,   ULPI),
42         PINI(ULPI_DATA5,  BB,      SPI2,        HSI,       UARTA,   ULPI),
43         PINI(ULPI_DATA6,  BB,      SPI2,        HSI,       UARTA,   ULPI),
44         PINI(ULPI_DATA7,  BB,      SPI2,        HSI,       UARTA,   ULPI),
45         PINI(ULPI_CLK,    BB,      SPI1,       SPI5,       UARTD,   ULPI),
46         PINI(ULPI_DIR,    BB,      SPI1,       SPI5,       UARTD,   ULPI),
47         PINI(ULPI_NXT,    BB,      SPI1,       SPI5,       UARTD,   ULPI),
48         PINI(ULPI_STP,    BB,      SPI1,       SPI5,       UARTD,   ULPI),
49         PINI(DAP3_FS,     BB,      I2S2,       SPI5,       DISPA,   DISPB),
50         PINI(DAP3_DIN,    BB,      I2S2,       SPI5,       DISPA,   DISPB),
51         PINI(DAP3_DOUT,   BB,      I2S2,       SPI5,       DISPA,   DISPB),
52         PINI(DAP3_SCLK,   BB,      I2S2,       SPI5,       DISPA,   DISPB),
53         PINI(GPIO_PV0,    BB,      USB,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
54         PINI(GPIO_PV1,    BB,      RSVD1,      RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
55         PINI(SDMMC1_CLK,  SDMMC1,  SDMMC1,     CLK12,      RSVD3,   RSVD4),
56         PINI(SDMMC1_CMD,  SDMMC1,  SDMMC1,     SPDIF,      SPI4,    UARTA),
57         PINI(SDMMC1_DAT3, SDMMC1,  SDMMC1,     SPDIF,      SPI4,    UARTA),
58         PINI(SDMMC1_DAT2, SDMMC1,  SDMMC1,     PWM0,       SPI4,    UARTA),
59         PINI(SDMMC1_DAT1, SDMMC1,  SDMMC1,     PWM1,       SPI4,    UARTA),
60         PINI(SDMMC1_DAT0, SDMMC1,  SDMMC1,     RSVD2,      SPI4,    UARTA),
61         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x3060 - 0x3064 */
62         PIN_RESERVED,
63         PINI(CLK2_OUT,    SDMMC1,  EXTPERIPH2, RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
64         PINI(CLK2_REQ,    SDMMC1,  DAP,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
65         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x3070 - 0x310c */
66         PIN_RESERVED,
67         PIN_RESERVED,
68         PIN_RESERVED,
69         PIN_RESERVED,
70         PIN_RESERVED,
71         PIN_RESERVED,
72         PIN_RESERVED,
73         PIN_RESERVED,
74         PIN_RESERVED,
75         PIN_RESERVED,
76         PIN_RESERVED,
77         PIN_RESERVED,
78         PIN_RESERVED,
79         PIN_RESERVED,
80         PIN_RESERVED,
81         PIN_RESERVED,
82         PIN_RESERVED,
83         PIN_RESERVED,
84         PIN_RESERVED,
85         PIN_RESERVED,
86         PIN_RESERVED,
87         PIN_RESERVED,
88         PIN_RESERVED,
89         PIN_RESERVED,
90         PIN_RESERVED,
91         PIN_RESERVED,
92         PIN_RESERVED,
93         PIN_RESERVED,
94         PIN_RESERVED,
95         PIN_RESERVED,
96         PIN_RESERVED,
97         PIN_RESERVED,
98         PIN_RESERVED,
99         PIN_RESERVED,
100         PIN_RESERVED,
101         PIN_RESERVED,
102         PIN_RESERVED,
103         PIN_RESERVED,
104         PIN_RESERVED,
105         PINI(HDMI_INT,    LCD,     RSVD1,      RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
106         PINI(DDC_SCL,     LCD,     I2C4,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
107         PINI(DDC_SDA,     LCD,     I2C4,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
108         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x311c - 0x3160 */
109         PIN_RESERVED,
110         PIN_RESERVED,
111         PIN_RESERVED,
112         PIN_RESERVED,
113         PIN_RESERVED,
114         PIN_RESERVED,
115         PIN_RESERVED,
116         PIN_RESERVED,
117         PIN_RESERVED,
118         PIN_RESERVED,
119         PIN_RESERVED,
120         PIN_RESERVED,
121         PIN_RESERVED,
122         PIN_RESERVED,
123         PIN_RESERVED,
124         PIN_RESERVED,
125         PIN_RESERVED,
126         PINI(UART2_RXD,   UART,    UARTB,      SPDIF,      UARTA,   SPI4),
127         PINI(UART2_TXD,   UART,    UARTB,      SPDIF,      UARTA,   SPI4),
128         PINI(UART2_RTS_N, UART,    UARTA,      UARTB,      RSVD3,   SPI4),
129         PINI(UART2_CTS_N, UART,    UARTA,      UARTB,      RSVD3,   SPI4),
130         PINI(UART3_TXD,   UART,    UARTC,      RSVD2,      RSVD3,   SPI4),
131         PINI(UART3_RXD,   UART,    UARTC,      RSVD2,      RSVD3,   SPI4),
132         PINI(UART3_CTS_N, UART,    UARTC,      SDMMC1,     DTV,     SPI4),
133         PINI(UART3_RTS_N, UART,    UARTC,      PWM0,       DTV,     DISPA),
134         PINI(GPIO_PU0,    UART,    OWR,        UARTA,      RSVD3,   RSVD4),
135         PINI(GPIO_PU1,    UART,    RSVD1,      UARTA,      RSVD3,   RSVD4),
136         PINI(GPIO_PU2,    UART,    RSVD1,      UARTA,      RSVD3,   RSVD4),
137         PINI(GPIO_PU3,    UART,    PWM0,       UARTA,      DISPA,   DISPB),
138         PINI(GPIO_PU4,    UART,    PWM1,       UARTA,      DISPA,   DISPB),
139         PINI(GPIO_PU5,    UART,    PWM2,       UARTA,      DISPA,   DISPB),
140         PINI(GPIO_PU6,    UART,    PWM3,       UARTA,      USB,     DISPB),
141         PINI(GEN1_I2C_SDA, UART,   I2C1,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
142         PINI(GEN1_I2C_SCL, UART,   I2C1,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
143         PINI(DAP4_FS,     UART,    I2S3,       RSVD2,      DTV,     RSVD4),
144         PINI(DAP4_DIN,    UART,    I2S3,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
145         PINI(DAP4_DOUT,   UART,    I2S3,       RSVD2,      DTV,     RSVD4),
146         PINI(DAP4_SCLK,   UART,    I2S3,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
147         PINI(CLK3_OUT,    UART,    EXTPERIPH3, RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
148         PINI(CLK3_REQ,    UART,    DEV3,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
149         PINI(GMI_WP_N,    GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     GMI_ALT),
150         PINI(GMI_IORDY,   GMI,     SDMMC2,     RSVD2,      GMI,     TRACE),
151         PINI(GMI_WAIT,    GMI,     SPI4,       NAND,       GMI,     DTV),
152         PINI(GMI_ADV_N,   GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     TRACE),
153         PINI(GMI_CLK,     GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     TRACE),
154         PINI(GMI_CS0_N,   GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     USB),
155         PINI(GMI_CS1_N,   GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     SOC),
156         PINI(GMI_CS2_N,   GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     TRACE),
157         PINI(GMI_CS3_N,   GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     GMI_ALT),
158         PINI(GMI_CS4_N,   GMI,     USB,        NAND,       GMI,     TRACE),
159         PINI(GMI_CS6_N,   GMI,     NAND,       NAND_ALT,   GMI,     SPI4),
160         PINI(GMI_CS7_N,   GMI,     NAND,       NAND_ALT,   GMI,     SDMMC2),
161         PINI(GMI_AD0,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     RSVD4),
162         PINI(GMI_AD1,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     RSVD4),
163         PINI(GMI_AD2,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     RSVD4),
164         PINI(GMI_AD3,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     RSVD4),
165         PINI(GMI_AD4,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     RSVD4),
166         PINI(GMI_AD5,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     SPI4),
167         PINI(GMI_AD6,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     SPI4),
168         PINI(GMI_AD7,     GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     SPI4),
169         PINI(GMI_AD8,     GMI,     PWM0,       NAND,       GMI,     DTV),
170         PINI(GMI_AD9,     GMI,     PWM1,       NAND,       GMI,     CLDVFS),
171         PINI(GMI_AD10,    GMI,     PWM2,       NAND,       GMI,     CLDVFS),
172         PINI(GMI_AD11,    GMI,     PWM3,       NAND,       GMI,     USB),
173         PINI(GMI_AD12,    GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     RSVD4),
174         PINI(GMI_AD13,    GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     RSVD4),
175         PINI(GMI_AD14,    GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     DTV),
176         PINI(GMI_AD15,    GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     DTV),
177         PINI(GMI_A16,     GMI,     UARTD,      TRACE,      GMI,     GMI_ALT),
178         PINI(GMI_A17,     GMI,     UARTD,      RSVD2,      GMI,     TRACE),
179         PINI(GMI_A18,     GMI,     UARTD,      RSVD2,      GMI,     TRACE),
180         PINI(GMI_A19,     GMI,     UARTD,      SPI4,       GMI,     TRACE),
181         PINI(GMI_WR_N,    GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     SPI4),
182         PINI(GMI_OE_N,    GMI,     RSVD1,      NAND,       GMI,     SOC),
183         PINI(GMI_DQS,     GMI,     SDMMC2,     NAND,       GMI,     TRACE),
184         PINI(GMI_RST_N,   GMI,     NAND,       NAND_ALT,   GMI,     RSVD4),
185         PINI(GEN2_I2C_SCL, GMI,    I2C2,       RSVD2,      GMI,     RSVD4),
186         PINI(GEN2_I2C_SDA, GMI,    I2C2,       RSVD2,      GMI,     RSVD4),
187         PINI(SDMMC4_CLK,  SDMMC4,  SDMMC4,     RSVD2,      GMI,     RSVD4),
188         PINI(SDMMC4_CMD,  SDMMC4,  SDMMC4,     RSVD2,      GMI,     RSVD4),
189         PINI(SDMMC4_DAT0, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
190         PINI(SDMMC4_DAT1, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
191         PINI(SDMMC4_DAT2, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
192         PINI(SDMMC4_DAT3, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
193         PINI(SDMMC4_DAT4, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
194         PINI(SDMMC4_DAT5, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
195         PINI(SDMMC4_DAT6, SDMMC4,  SDMMC4,     SPI3,       GMI,     RSVD4),
196         PINI(SDMMC4_DAT7, SDMMC4,  SDMMC4,     RSVD2,      GMI,     RSVD4),
197         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x3280 */
198         PINI(CAM_MCLK,    CAM,     VI,         VI_ALT1,    VI_ALT3, RSVD4),
199         PINI(GPIO_PCC1,   CAM,     I2S4,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
200         PINI(GPIO_PBB0,   CAM,     I2S4,       VI,         VI_ALT1, VI_ALT3),
201         PINI(CAM_I2C_SCL, CAM,     VGP1,       I2C3,       RSVD3,   RSVD4),
202         PINI(CAM_I2C_SDA, CAM,     VGP2,       I2C3,       RSVD3,   RSVD4),
203         PINI(GPIO_PBB3,   CAM,     VGP3,       DISPA,      DISPB,   RSVD4),
204         PINI(GPIO_PBB4,   CAM,     VGP4,       DISPA,      DISPB,   RSVD4),
205         PINI(GPIO_PBB5,   CAM,     VGP5,       DISPA,      DISPB,   RSVD4),
206         PINI(GPIO_PBB6,   CAM,     VGP6,       DISPA,      DISPB,   RSVD4),
207         PINI(GPIO_PBB7,   CAM,     I2S4,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
208         PINI(GPIO_PCC2,   CAM,     I2S4,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
209         PINI(JTAG_RTCK,   SYS,     RTCK,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
210         PINI(PWR_I2C_SCL, SYS,     I2CPWR,     RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
211         PINI(PWR_I2C_SDA, SYS,     I2CPWR,     RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
212         PINI(KB_ROW0,     SYS,     KBC,        RSVD2,      DTV,     RSVD4),
213         PINI(KB_ROW1,     SYS,     KBC,        RSVD2,      DTV,     RSVD4),
214         PINI(KB_ROW2,     SYS,     KBC,        RSVD2,      DTV,     SOC),
215         PINI(KB_ROW3,     SYS,     KBC,        DISPA,      RSVD3,   DISPB),
216         PINI(KB_ROW4,     SYS,     KBC,        DISPA,      SPI2,    DISPB),
217         PINI(KB_ROW5,     SYS,     KBC,        DISPA,      SPI2,    DISPB),
218         PINI(KB_ROW6,     SYS,     KBC,        DISPA,      RSVD3,   DISPB),
219         PINI(KB_ROW7,     SYS,     KBC,        RSVD2,      CLDVFS,  UARTA),
220         PINI(KB_ROW8,     SYS,     KBC,        RSVD2,      RSVD3,   UARTA),
221         PINI(KB_ROW9,     SYS,     KBC,        RSVD2,      RSVD3,   UARTA),
222         PINI(KB_ROW10,    SYS,     KBC,        RSVD2,      RSVD3,   UARTA),
223         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x32e8 - 0x32f8 */
224         PIN_RESERVED,
225         PIN_RESERVED,
226         PIN_RESERVED,
227         PIN_RESERVED,
228         PINI(KB_COL0,     SYS,     KBC,        USB,        SPI2,    EMC_DLL),
229         PINI(KB_COL1,     SYS,     KBC,        RSVD2,      SPI2,    EMC_DLL),
230         PINI(KB_COL2,     SYS,     KBC,        RSVD2,      SPI2,    RSVD4),
231         PINI(KB_COL3,     SYS,     KBC,        DISPA,      PWM2,    UARTA),
232         PINI(KB_COL4,     SYS,     KBC,        OWR,        SDMMC3,  UARTA),
233         PINI(KB_COL5,     SYS,     KBC,        RSVD2,      SDMMC1,  RSVD4),
234         PINI(KB_COL6,     SYS,     KBC,        RSVD2,      SPI2,    RSVD4),
235         PINI(KB_COL7,     SYS,     KBC,        RSVD2,      SPI2,    RSVD4),
236         PINI(CLK_32K_OUT, SYS,     BLINK,      SOC,        RSVD3,   RSVD4),
237         PINI(SYS_CLK_REQ, SYS,     SYSCLK,     RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
238         PINI(CORE_PWR_REQ, SYS,    PWRON,      RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
239         PINI(CPU_PWR_REQ, SYS,     CPU,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
240         PINI(PWR_INT_N,   SYS,     PMI,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
241         PINI(CLK_32K_IN,  SYS,     CLK,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
242         PINI(OWR,         SYS,     OWR,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
243         PINI(DAP1_FS,     AUDIO,   I2S0,       HDA,        GMI,     RSVD4),
244         PINI(DAP1_DIN,    AUDIO,   I2S0,       HDA,        GMI,     RSVD4),
245         PINI(DAP1_DOUT,   AUDIO,   I2S0,       HDA,        GMI,     RSVD4),
246         PINI(DAP1_SCLK,   AUDIO,   I2S0,       HDA,        GMI,     RSVD4),
247         PINI(CLK1_REQ,    AUDIO,   DAP,        DAP1,       RSVD3,   RSVD4),
248         PINI(CLK1_OUT,    AUDIO,   EXTPERIPH1, DAP2,       RSVD3,   RSVD4),
249         PINI(SPDIF_IN,    AUDIO,   SPDIF,      USB,        RSVD3,   RSVD4),
250         PINI(SPDIF_OUT,   AUDIO,   SPDIF,      RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
251         PINI(DAP2_FS,     AUDIO,   I2S1,       HDA,        RSVD3,   RSVD4),
252         PINI(DAP2_DIN,    AUDIO,   I2S1,       HDA,        RSVD3,   RSVD4),
253         PINI(DAP2_DOUT,   AUDIO,   I2S1,       HDA,        RSVD3,   RSVD4),
254         PINI(DAP2_SCLK,   AUDIO,   I2S1,       HDA,        RSVD3,   RSVD4),
255         PINI(DVFS_PWM,    AUDIO,   SPI6,       CLDVFS,     RSVD3,   RSVD4),
256         PINI(GPIO_X1_AUD, AUDIO,   SPI6,       RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
257         PINI(GPIO_X3_AUD, AUDIO,   SPI6,       SPI1,       RSVD3,   RSVD4),
258         PINI(DVFS_CLK,    AUDIO,   SPI6,       CLDVFS,     RSVD3,   RSVD4),
259         PINI(GPIO_X4_AUD, AUDIO,   RSVD1,      SPI1,       SPI2,    DAP2),
260         PINI(GPIO_X5_AUD, AUDIO,   RSVD1,      SPI1,       SPI2,    RSVD4),
261         PINI(GPIO_X6_AUD, AUDIO,   SPI6,       SPI1,       SPI2,    RSVD4),
262         PINI(GPIO_X7_AUD, AUDIO,   RSVD1,      SPI1,       SPI2,    RSVD4),
263         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x3388 - 0x338c */
264         PIN_RESERVED,
265         PINI(SDMMC3_CLK,  SDMMC3,  SDMMC3,     RSVD2,      RSVD3,   SPI3),
266         PINI(SDMMC3_CMD,  SDMMC3,  SDMMC3,     PWM3,       UARTA,   SPI3),
267         PINI(SDMMC3_DAT0, SDMMC3,  SDMMC3,     RSVD2,      RSVD3,   SPI3),
268         PINI(SDMMC3_DAT1, SDMMC3,  SDMMC3,     PWM2,       UARTA,   SPI3),
269         PINI(SDMMC3_DAT2, SDMMC3,  SDMMC3,     PWM1,       DISPA,   SPI3),
270         PINI(SDMMC3_DAT3, SDMMC3,  SDMMC3,     PWM0,       DISPB,   SPI3),
271         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x33a8 - 0x33dc */
272         PIN_RESERVED,
273         PIN_RESERVED,
274         PIN_RESERVED,
275         PIN_RESERVED,
276         PIN_RESERVED,
277         PIN_RESERVED,
278         PIN_RESERVED,
279         PIN_RESERVED,
280         PIN_RESERVED,
281         PIN_RESERVED,
282         PIN_RESERVED,
283         PIN_RESERVED,
284         PIN_RESERVED,
285         PINI(HDMI_CEC,    SYS,     CEC,        SDMMC3,     RSVD3,   SOC),
286         PINI(SDMMC1_WP_N, SDMMC1,  SDMMC1,     CLK12,      SPI4,    UARTA),
287         PINI(SDMMC3_CD_N, SYS,  SDMMC3,     OWR,        RSVD3,   RSVD4),
288         PINI(GPIO_W2_AUD, AUDIO,   SPI6,       RSVD2,      SPI2,    I2C1),
289         PINI(GPIO_W3_AUD, AUDIO,   SPI6,       SPI1,       SPI2,    I2C1),
290         PINI(USB_VBUS_EN0, LCD,    USB,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
291         PINI(USB_VBUS_EN1, LCD,    USB,        RSVD2,      RSVD3,   RSVD4),
292         PINI(SDMMC3_CLK_LB_IN,  SDMMC3, SDMMC3, RSVD2,     RSVD3,   RSVD4),
293         PINI(SDMMC3_CLK_LB_OUT, SDMMC3, SDMMC3, RSVD2,     RSVD3,   RSVD4),
294         PIN_RESERVED,   /* Reserved: 0x3404 */
295         PINO(RESET_OUT_N, SYS,     RSVD1,      RSVD2,      RSVD3, RESET_OUT_N),
296 };
297 const struct tegra_pingroup_desc *tegra_soc_pingroups = tegra124_pingroups;