imx: Add error checking to setup_i2c()
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / imx-common / i2c-mxv7.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2012 Boundary Devices Inc.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6 #include <common.h>
7 #include <asm/arch/clock.h>
8 #include <asm/arch/imx-regs.h>
9 #include <asm/errno.h>
10 #include <asm/gpio.h>
11 #include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
12 #include <watchdog.h>
13
14 static int force_idle_bus(void *priv)
15 {
16         int i;
17         int sda, scl;
18         ulong elapsed, start_time;
19         struct i2c_pads_info *p = (struct i2c_pads_info *)priv;
20         int ret = 0;
21
22         gpio_direction_input(p->sda.gp);
23         gpio_direction_input(p->scl.gp);
24
25         imx_iomux_v3_setup_pad(p->sda.gpio_mode);
26         imx_iomux_v3_setup_pad(p->scl.gpio_mode);
27
28         sda = gpio_get_value(p->sda.gp);
29         scl = gpio_get_value(p->scl.gp);
30         if ((sda & scl) == 1)
31                 goto exit;              /* Bus is idle already */
32
33         printf("%s: sda=%d scl=%d sda.gp=0x%x scl.gp=0x%x\n", __func__,
34                 sda, scl, p->sda.gp, p->scl.gp);
35         /* Send high and low on the SCL line */
36         for (i = 0; i < 9; i++) {
37                 gpio_direction_output(p->scl.gp, 0);
38                 udelay(50);
39                 gpio_direction_input(p->scl.gp);
40                 udelay(50);
41         }
42         start_time = get_timer(0);
43         for (;;) {
44                 sda = gpio_get_value(p->sda.gp);
45                 scl = gpio_get_value(p->scl.gp);
46                 if ((sda & scl) == 1)
47                         break;
48                 WATCHDOG_RESET();
49                 elapsed = get_timer(start_time);
50                 if (elapsed > (CONFIG_SYS_HZ / 5)) {    /* .2 seconds */
51                         ret = -EBUSY;
52                         printf("%s: failed to clear bus, sda=%d scl=%d\n",
53                                         __func__, sda, scl);
54                         break;
55                 }
56         }
57 exit:
58         imx_iomux_v3_setup_pad(p->sda.i2c_mode);
59         imx_iomux_v3_setup_pad(p->scl.i2c_mode);
60         return ret;
61 }
62
63 static void * const i2c_bases[] = {
64         (void *)I2C1_BASE_ADDR,
65         (void *)I2C2_BASE_ADDR,
66 #ifdef I2C3_BASE_ADDR
67         (void *)I2C3_BASE_ADDR,
68 #endif
69 };
70
71 /* i2c_index can be from 0 - 2 */
72 int setup_i2c(unsigned i2c_index, int speed, int slave_addr,
73               struct i2c_pads_info *p)
74 {
75         int ret;
76
77         if (i2c_index >= ARRAY_SIZE(i2c_bases))
78                 return -EINVAL;
79         /* Enable i2c clock */
80         ret = enable_i2c_clk(1, i2c_index);
81         if (ret)
82                 goto err_clk;
83
84         /* Make sure bus is idle */
85         ret = force_idle_bus(p);
86         if (ret)
87                 goto err_idle;
88
89         bus_i2c_init(i2c_bases[i2c_index], speed, slave_addr,
90                         force_idle_bus, p);
91
92         return 0;
93
94 err_idle:
95 err_clk:
96         return ret;
97 }