e9a7708ce8d0ceb95af26329e2202c7cc520761a
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
10  */
11
12 /*
13  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
14  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
15  * are removed from the default U-Boot build.
16  *
17  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
18  * printed upon startup:
19  *
20  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
21  * IRQ Stack: 00ebff7c
22  * FIQ Stack: 00ebef7c
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <command.h>
27 #include <environment.h>
28 #include <malloc.h>
29 #include <stdio_dev.h>
30 #include <version.h>
31 #include <net.h>
32 #include <serial.h>
33 #include <nand.h>
34 #include <onenand_uboot.h>
35 #include <mmc.h>
36 #include <libfdt.h>
37 #include <fdtdec.h>
38 #include <post.h>
39 #include <logbuff.h>
40 #include <asm/sections.h>
41
42 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
43 #include <miiphy.h>
44 #endif
45
46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
47
48 ulong monitor_flash_len;
49
50 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
51 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
52 extern void dataflash_print_info(void);
53 #endif
54
55 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
56         defined(CONFIG_SYS_I2C)
57 #include <i2c.h>
58 #endif
59
60 /************************************************************************
61  * Coloured LED functionality
62  ************************************************************************
63  * May be supplied by boards if desired
64  */
65 inline void __coloured_LED_init(void) {}
66 void coloured_LED_init(void)
67         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
68 inline void __red_led_on(void) {}
69 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
70 inline void __red_led_off(void) {}
71 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
72 inline void __green_led_on(void) {}
73 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
74 inline void __green_led_off(void) {}
75 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
76 inline void __yellow_led_on(void) {}
77 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
78 inline void __yellow_led_off(void) {}
79 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
80 inline void __blue_led_on(void) {}
81 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
82 inline void __blue_led_off(void) {}
83 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
84
85 /*
86  ************************************************************************
87  * Init Utilities                                                       *
88  ************************************************************************
89  * Some of this code should be moved into the core functions,
90  * or dropped completely,
91  * but let's get it working (again) first...
92  */
93
94 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
95 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
96 #endif
97
98 static int init_baudrate(void)
99 {
100         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
101         return 0;
102 }
103
104 static int display_banner(void)
105 {
106         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
107         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
108                (ulong)&_start,
109                (ulong)&__bss_start, (ulong)&__bss_end);
110 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
111         debug("Modem Support enabled\n");
112 #endif
113 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
114         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
115         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
116 #endif
117
118         return (0);
119 }
120
121 /*
122  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
123  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
124  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
125  * gives a simple yet clear indication which part of the
126  * initialization if failing.
127  */
128 static int display_dram_config(void)
129 {
130         int i;
131
132 #ifdef DEBUG
133         puts("RAM Configuration:\n");
134
135         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
136                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
137                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
138         }
139 #else
140         ulong size = 0;
141
142         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
143                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
144
145         puts("DRAM:  ");
146         print_size(size, "\n");
147 #endif
148
149         return (0);
150 }
151
152 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
153 static int init_func_i2c(void)
154 {
155         puts("I2C:   ");
156 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
157         i2c_init_all();
158 #else
159         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
160 #endif
161         puts("ready\n");
162         return (0);
163 }
164 #endif
165
166 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
167 #include <pci.h>
168 static int arm_pci_init(void)
169 {
170         pci_init();
171         return 0;
172 }
173 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
174
175 /*
176  * Breathe some life into the board...
177  *
178  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
179  * tests.
180  *
181  * The first part of initialization is running from Flash memory;
182  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
183  * can relocate the monitor code to RAM.
184  */
185
186 /*
187  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
188  * that works for all boards and architectures failed: some of the
189  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
190  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
191  * initialization sequence configurable to the user.
192  *
193  * The requirements for any new initalization function is simple: it
194  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
195  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
196  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
197  */
198 typedef int (init_fnc_t) (void);
199
200 void __dram_init_banksize(void)
201 {
202         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
203         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
204 }
205 void dram_init_banksize(void)
206         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
207
208 int __arch_cpu_init(void)
209 {
210         return 0;
211 }
212 int arch_cpu_init(void)
213         __attribute__((weak, alias("__arch_cpu_init")));
214
215 int __power_init_board(void)
216 {
217         return 0;
218 }
219 int power_init_board(void)
220         __attribute__((weak, alias("__power_init_board")));
221
222         /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
223 static int mark_bootstage(void)
224 {
225         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
226
227         return 0;
228 }
229
230 init_fnc_t *init_sequence[] = {
231         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
232         mark_bootstage,
233 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
234         fdtdec_check_fdt,
235 #endif
236 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
237         board_early_init_f,
238 #endif
239         timer_init,             /* initialize timer */
240 #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
241         board_postclk_init,
242 #endif
243 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
244         get_clocks,
245 #endif
246         env_init,               /* initialize environment */
247         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
248         serial_init,            /* serial communications setup */
249         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
250         display_banner,         /* say that we are here */
251         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
252 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
253         checkboard,             /* display board info */
254 #endif
255 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
256         init_func_i2c,
257 #endif
258         dram_init,              /* configure available RAM banks */
259         NULL,
260 };
261
262 void board_init_f(ulong bootflag)
263 {
264         bd_t *bd;
265         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
266         gd_t *id;
267         ulong addr, addr_sp;
268 #ifdef CONFIG_PRAM
269         ulong reg;
270 #endif
271         void *new_fdt = NULL;
272         size_t fdt_size = 0;
273
274         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
275
276         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
277 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
278         /* Get a pointer to the FDT */
279         gd->fdt_blob = __dtb_db_begin;
280 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
281         /* FDT is at end of image */
282         gd->fdt_blob = &_end;
283 #endif
284         /* Allow the early environment to override the fdt address */
285         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
286                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
287
288         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
289                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
290                         hang ();
291                 }
292         }
293
294 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
295         /* For now, put this check after the console is ready */
296         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
297                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
298                         "doc/README.fdt-control");
299         }
300 #endif
301
302         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
303         /*
304          * Ram is setup, size stored in gd !!
305          */
306         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
307 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
308         /*
309          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
310          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
311          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
312          * memory size and won't touch it either. This should work
313          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
314          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
315          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
316          * get fixed.
317          */
318         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
319 #endif
320
321         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
322
323 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
324 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
325         /* reserve kernel log buffer */
326         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
327         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
328                 addr);
329 #endif
330 #endif
331
332 #ifdef CONFIG_PRAM
333         /*
334          * reserve protected RAM
335          */
336         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
337         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
338         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
339 #endif /* CONFIG_PRAM */
340
341 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
342         /* reserve TLB table */
343         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
344         addr -= gd->arch.tlb_size;
345
346         /* round down to next 64 kB limit */
347         addr &= ~(0x10000 - 1);
348
349         gd->arch.tlb_addr = addr;
350         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", addr, addr + gd->arch.tlb_size);
351 #endif
352
353         /* round down to next 4 kB limit */
354         addr &= ~(4096 - 1);
355         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
356
357 #ifdef CONFIG_LCD
358 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
359         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
360 #else
361         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
362         addr = lcd_setmem(addr);
363         gd->fb_base = addr;
364 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
365 #endif /* CONFIG_LCD */
366
367         /*
368          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
369          * round down to next 4 kB limit
370          */
371         addr -= gd->mon_len;
372         addr &= ~(4096 - 1);
373
374         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
375
376 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
377         /*
378          * reserve memory for malloc() arena
379          */
380         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
381         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
382                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
383         /*
384          * (permanently) allocate a Board Info struct
385          * and a permanent copy of the "global" data
386          */
387         addr_sp -= sizeof (bd_t);
388         bd = (bd_t *) addr_sp;
389         gd->bd = bd;
390         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
391                         sizeof (bd_t), addr_sp);
392
393 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
394         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
395 #endif
396
397         addr_sp -= sizeof (gd_t);
398         id = (gd_t *) addr_sp;
399         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
400                         sizeof (gd_t), addr_sp);
401
402 #if defined(CONFIG_OF_SEPARATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
403         /*
404          * If the device tree is sitting immediate above our image then we
405          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
406          * will be relocated with other data.
407          */
408         if (gd->fdt_blob) {
409                 fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
410
411                 addr_sp -= fdt_size;
412                 new_fdt = (void *)addr_sp;
413                 debug("Reserving %zu Bytes for FDT at: %08lx\n",
414                       fdt_size, addr_sp);
415         }
416 #endif
417
418 #ifndef CONFIG_ARM64
419         /* setup stackpointer for exeptions */
420         gd->irq_sp = addr_sp;
421 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
422         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
423         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
424                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
425 #endif
426         /* leave 3 words for abort-stack    */
427         addr_sp -= 12;
428
429         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
430         addr_sp &= ~0x07;
431 #else   /* CONFIG_ARM64 */
432         /* 16-byte alignment for ABI compliance */
433         addr_sp &= ~0x0f;
434 #endif  /* CONFIG_ARM64 */
435 #else
436         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
437         gd->irq_sp = addr_sp;
438 #endif
439
440         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
441
442 #ifdef CONFIG_POST
443         post_bootmode_init();
444         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
445 #endif
446
447         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
448         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
449         dram_init_banksize();
450         display_dram_config();  /* and display it */
451
452         gd->relocaddr = addr;
453         gd->start_addr_sp = addr_sp;
454         gd->reloc_off = addr - (ulong)&_start;
455         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
456         if (new_fdt) {
457                 memcpy(new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_size);
458                 gd->fdt_blob = new_fdt;
459         }
460         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
461 }
462
463 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
464 static char *failed = "*** failed ***\n";
465 #endif
466
467 /*
468  * Tell if it's OK to load the environment early in boot.
469  *
470  * If CONFIG_OF_CONFIG is defined, we'll check with the FDT to see
471  * if this is OK (defaulting to saying it's not OK).
472  *
473  * NOTE: Loading the environment early can be a bad idea if security is
474  *       important, since no verification is done on the environment.
475  *
476  * @return 0 if environment should not be loaded, !=0 if it is ok to load
477  */
478 static int should_load_env(void)
479 {
480 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
481         return fdtdec_get_config_int(gd->fdt_blob, "load-environment", 1);
482 #elif defined CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
483         return 0;
484 #else
485         return 1;
486 #endif
487 }
488
489 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
490 static void display_fdt_model(const void *blob)
491 {
492         const char *model;
493
494         model = (char *)fdt_getprop(blob, 0, "model", NULL);
495         printf("Model: %s\n", model ? model : "<unknown>");
496 }
497 #endif
498
499 /************************************************************************
500  *
501  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
502  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
503  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
504  * that critical any more, etc.
505  *
506  ************************************************************************
507  */
508
509 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
510 {
511         ulong malloc_start;
512 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
513         ulong flash_size;
514 #endif
515
516         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
517         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");
518
519         monitor_flash_len = (ulong)&__rel_dyn_end - (ulong)_start;
520
521         /* Enable caches */
522         enable_caches();
523
524         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
525         board_init();   /* Setup chipselects */
526         /*
527          * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
528          * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
529          * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
530          * implement this.
531          */
532 #ifdef CONFIG_CLOCKS
533         set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
534 #endif
535         serial_initialize();
536
537         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
538
539 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
540         logbuff_init_ptrs();
541 #endif
542 #ifdef CONFIG_POST
543         post_output_backlog();
544 #endif
545
546         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
547         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
548         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
549
550 #ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
551         arch_early_init_r();
552 #endif
553         power_init_board();
554
555 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
556         puts("Flash: ");
557
558         flash_size = flash_init();
559         if (flash_size > 0) {
560 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
561                 print_size(flash_size, "");
562                 /*
563                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
564                  *
565                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
566                  */
567                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
568                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
569                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
570                                 flash_size));
571                 }
572                 putc('\n');
573 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
574                 print_size(flash_size, "\n");
575 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
576         } else {
577                 puts(failed);
578                 hang();
579         }
580 #endif
581
582 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
583         puts("NAND:  ");
584         nand_init();            /* go init the NAND */
585 #endif
586
587 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
588         onenand_init();
589 #endif
590
591 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
592         puts("MMC:   ");
593         mmc_initialize(gd->bd);
594 #endif
595
596 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
597         AT91F_DataflashInit();
598         dataflash_print_info();
599 #endif
600
601         /* initialize environment */
602         if (should_load_env())
603                 env_relocate();
604         else
605                 set_default_env(NULL);
606
607 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
608         arm_pci_init();
609 #endif
610
611         stdio_init();   /* get the devices list going. */
612
613         jumptable_init();
614
615 #if defined(CONFIG_API)
616         /* Initialize API */
617         api_init();
618 #endif
619
620         console_init_r();       /* fully init console as a device */
621
622 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
623 # ifdef CONFIG_OF_CONTROL
624         /* Put this here so it appears on the LCD, now it is ready */
625         display_fdt_model(gd->fdt_blob);
626 # else
627         checkboard();
628 # endif
629 #endif
630
631 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
632         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
633         arch_misc_init();
634 #endif
635 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
636         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
637         misc_init_r();
638 #endif
639
640          /* set up exceptions */
641         interrupt_init();
642         /* enable exceptions */
643         enable_interrupts();
644
645         /* Initialize from environment */
646         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
647
648 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
649         board_late_init();
650 #endif
651
652 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
653         bb_miiphy_init();
654 #endif
655 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
656         puts("Net:   ");
657         eth_initialize(gd->bd);
658 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
659         debug("Reset Ethernet PHY\n");
660         reset_phy();
661 #endif
662 #endif
663
664 #ifdef CONFIG_POST
665         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
666 #endif
667
668 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
669         /*
670          * Export available size of memory for Linux,
671          * taking into account the protected RAM at top of memory
672          */
673         {
674                 ulong pram = 0;
675                 uchar memsz[32];
676
677 #ifdef CONFIG_PRAM
678                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
679 #endif
680 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
681 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
682                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
683                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
684 #endif
685 #endif
686                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
687                 setenv("mem", (char *)memsz);
688         }
689 #endif
690
691         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
692         for (;;) {
693                 main_loop();
694         }
695
696         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
697 }