arch/arm/lib/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <u-boot/zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #include <fdt.h>
  30 #include <libfdt.h>
  31 #include <fdt_support.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  36     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  37     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  38     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  39     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
  40 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  41
  42 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  43 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  44 # endif
  45 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  46
  47 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  48 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  49                               ulong initrd_end);
  50 # endif
  51 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  52
  53 static struct tag *params;
  54 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  55
  56 static ulong get_sp(void);
  57 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  58 static int bootm_linux_fdt(int machid, bootm_headers_t *images);
  59 #endif
  60
  61 void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
  62 {
  63         ulong sp;
  64
  65         /*
  66          * Booting a (Linux) kernel image
  67          *
  68          * Allocate space for command line and board info - the
  69          * address should be as high as possible within the reach of
  70          * the kernel (see CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  71          * memory, which means far enough below the current stack
  72          * pointer.
  73          */
  74         sp = get_sp();
  75         debug("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  76
  77         /* adjust sp by 1K to be safe */
  78         sp -= 1024;
  79         lmb_reserve(lmb, sp,
  80                     gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size - sp);
  81 }
  82
  83 static void announce_and_cleanup(void)
  84 {
  85         printf("\nStarting kernel ...\n\n");
  86
  87 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
  88         {
  89                 extern void udc_disconnect(void);
  90                 udc_disconnect();
  91         }
  92 #endif
  93         cleanup_before_linux();
  94 }
  95
  96 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
  97 {
  98         bd_t    *bd = gd->bd;
  99         char    *s;
 100         int     machid = bd->bi_arch_number;
 101         void    (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
 102
 103 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 104         char *commandline = getenv ("bootargs");
 105 #endif
 106
 107         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
 108                 return 1;
 109
 110         s = getenv ("machid");
 111         if (s) {
 112                 machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 113                 printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
 114         }
 115
 116         show_boot_progress (15);
 117
 118 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 119         if (images->ft_len)
 120                 return bootm_linux_fdt(machid, images);
 121 #endif
 122
 123         kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
 124
 125         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 126                (ulong) kernel_entry);
 127
 128 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 129     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 130     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 131     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 132     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
 133         setup_start_tag (bd);
 134 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 135         setup_serial_tag (&params);
 136 #endif
 137 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 138         setup_revision_tag (&params);
 139 #endif
 140 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 141         setup_memory_tags (bd);
 142 #endif
 143 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 144         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 145 #endif
 146 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 147         if (images->rd_start && images->rd_end)
 148                 setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);
 149 #endif
 150         setup_end_tag(bd);
 151 #endif
 152
 153         announce_and_cleanup();
 154
 155         kernel_entry(0, machid, bd->bi_boot_params);
 156         /* does not return */
 157
 158         return 1;
 159 }
 160
 161 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 162 static int fixup_memory_node(void *blob)
 163 {
 164         bd_t    *bd = gd->bd;
 165         int bank;
 166         u64 start[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
 167         u64 size[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
 168
 169         for (bank = 0; bank < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; bank++) {
 170                 start[bank] = bd->bi_dram[bank].start;
 171                 size[bank] = bd->bi_dram[bank].size;
 172         }
 173
 174         return fdt_fixup_memory_banks(blob, start, size, CONFIG_NR_DRAM_BANKS);
 175 }
 176
 177 static int bootm_linux_fdt(int machid, bootm_headers_t *images)
 178 {
 179         ulong rd_len;
 180         void (*kernel_entry)(int zero, int dt_machid, void *dtblob);
 181         ulong bootmap_base = getenv_bootm_low();
 182         ulong of_size = images->ft_len;
 183         char **of_flat_tree = &images->ft_addr;
 184         ulong *initrd_start = &images->initrd_start;
 185         ulong *initrd_end = &images->initrd_end;
 186         struct lmb *lmb = &images->lmb;
 187         int ret;
 188
 189         kernel_entry = (void (*)(int, int, void *))images->ep;
 190
 191         rd_len = images->rd_end - images->rd_start;
 192         ret = boot_ramdisk_high(lmb, images->rd_start, rd_len,
 193                                 initrd_start, initrd_end);
 194         if (ret)
 195                 return ret;
 196
 197         ret = boot_relocate_fdt(lmb, bootmap_base, of_flat_tree, &of_size);
 198         if (ret)
 199                 return ret;
 200
 201         debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 202                (ulong) kernel_entry);
 203
 204         fdt_chosen(*of_flat_tree, 1);
 205
 206         fixup_memory_node(*of_flat_tree);
 207
 208         fdt_initrd(*of_flat_tree, *initrd_start, *initrd_end, 1);
 209
 210         announce_and_cleanup();
 211
 212         kernel_entry(0, machid, *of_flat_tree);
 213         /* does not return */
 214
 215         return 1;
 216 }
 217 #endif
 218
 219 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 220     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 221     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 222     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 223     defined (CONFIG_REVISION_TAG)
 224 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 225 {
 226         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 227
 228         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 229         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 230
 231         params->u.core.flags = 0;
 232         params->u.core.pagesize = 0;
 233         params->u.core.rootdev = 0;
 234
 235         params = tag_next (params);
 236 }
 237
 238
 239 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 240 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 241 {
 242         int i;
 243
 244         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 245                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 246                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 247
 248                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 249                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 250
 251                 params = tag_next (params);
 252         }
 253 }
 254 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 255
 256
 257 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 258 {
 259         char *p;
 260
 261         if (!commandline)
 262                 return;
 263
 264         /* eat leading white space */
 265         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 266
 267         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 268          * use its default command line.
 269          */
 270         if (*p == '\0')
 271                 return;
 272
 273         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 274         params->hdr.size =
 275                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 276
 277         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 278
 279         params = tag_next (params);
 280 }
 281
 282
 283 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 284 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 285 {
 286         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 287          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 288          */
 289         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 290         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 291
 292         params->u.initrd.start = initrd_start;
 293         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 294
 295         params = tag_next (params);
 296 }
 297 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 298
 299 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 300 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 301 {
 302         struct tag *params = *tmp;
 303         struct tag_serialnr serialnr;
 304         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 305
 306         get_board_serial(&serialnr);
 307         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 308         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 309         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 310         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 311         params = tag_next (params);
 312         *tmp = params;
 313 }
 314 #endif
 315
 316 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 317 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 318 {
 319         u32 rev = 0;
 320         u32 get_board_rev(void);
 321
 322         rev = get_board_rev();
 323         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 324         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 325         params->u.revision.rev = rev;
 326         params = tag_next (params);
 327 }
 328 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 329
 330
 331 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 332 {
 333         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 334         params->hdr.size = 0;
 335 }
 336
 337 static ulong get_sp(void)
 338 {
 339         ulong ret;
 340
 341         asm("mov %0, sp" : "=r"(ret) : );
 342         return ret;
 343 }
 344
 345 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */