arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <net.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  30 #include <miiphy.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <asm/sections.h>
  34 #include <asm/arch/mmu.h>
  35
  36 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  37 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 unsigned long monitor_flash_len;
  43
  44 /* Weak aliases for optional board functions */
  45 static int __do_nothing(void)
  46 {
  47         return 0;
  48 }
  49 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  50 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  51
  52 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  53 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  54 #include <asm/io.h>
  55
  56 static unsigned long dma_alloc_start;
  57 static unsigned long dma_alloc_end;
  58 static unsigned long dma_alloc_brk;
  59
  60 static void dma_alloc_init(void)
  61 {
  62         unsigned long monitor_addr;
  63
  64         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  65         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  66         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  67         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  68
  69         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  70                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  71
  72         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  73                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  74 }
  75
  76 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  77 {
  78         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  79
  80         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  81                 return NULL;
  82
  83         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  84                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  85
  86         *handle = paddr;
  87         return uncached(paddr);
  88 }
  89 #else
  90 static inline void dma_alloc_init(void)
  91 {
  92
  93 }
  94 #endif
  95
  96 static int init_baudrate(void)
  97 {
  98         char tmp[64];
  99         int i;
 100
 101         i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 102         if (i > 0) {
 103                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
 104         } else {
 105                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 106         }
 107         return 0;
 108 }
 109
 110
 111 static int display_banner (void)
 112 {
 113         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 114         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
 115                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
 116                 (unsigned long)_data, (unsigned long)__bss_end__);
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 void hang(void)
 121 {
 122         for (;;) ;
 123 }
 124
 125 static int display_dram_config (void)
 126 {
 127         int i;
 128
 129         puts ("DRAM Configuration:\n");
 130
 131         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 132                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 133                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 134         }
 135
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 static void display_flash_config (void)
 140 {
 141         puts ("Flash: ");
 142         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 143         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 144 }
 145
 146 void board_init_f(ulong board_type)
 147 {
 148         gd_t gd_data;
 149         gd_t *new_gd;
 150         bd_t *bd;
 151         unsigned long *new_sp;
 152         unsigned long monitor_len;
 153         unsigned long monitor_addr;
 154         unsigned long addr;
 155         long sdram_size;
 156
 157         /* Initialize the global data pointer */
 158         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 159         gd = &gd_data;
 160
 161         /* Perform initialization sequence */
 162         board_early_init_f();
 163         cpu_init();
 164         board_postclk_init();
 165         env_init();
 166         init_baudrate();
 167         serial_init();
 168         console_init_f();
 169         display_banner();
 170         sdram_size = initdram(board_type);
 171
 172         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 173         if (sdram_size <= 0)
 174                 panic("No working SDRAM available\n");
 175
 176         /*
 177          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 178          * relocate the code and continue running from DRAM.
 179          *
 180          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 181          *  - u-boot image
 182          *  - heap for malloc()
 183          *  - board info struct
 184          *  - global data struct
 185          *  - stack
 186          */
 187         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 188         monitor_len = __bss_end__ - _text;
 189
 190         /*
 191          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 192          * Round down to next 4 kB limit.
 193          */
 194         addr -= monitor_len;
 195         addr &= ~(4096UL - 1);
 196         monitor_addr = addr;
 197
 198         /* Reserve memory for malloc() */
 199         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 200
 201 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 202         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 203         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 204         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 205 #endif
 206
 207 #ifdef CONFIG_LCD
 208 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 209         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 210                CONFIG_FB_ADDR);
 211         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 212 #else
 213         addr = lcd_setmem(addr);
 214         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 215         gd->fb_base = (void *)addr;
 216 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 217 #endif /* CONFIG_LCD */
 218
 219         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 220         addr -= sizeof(bd_t);
 221         addr &= ~3UL;
 222         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 223
 224         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 225         addr -= sizeof(gd_t);
 226         addr &= ~7UL;
 227         new_gd = (gd_t *)addr;
 228
 229         /* And finally, a new, bigger stack. */
 230         new_sp = (unsigned long *)addr;
 231         gd->stack_end = addr;
 232         *(--new_sp) = 0;
 233         *(--new_sp) = 0;
 234
 235         /*
 236          * Initialize the board information struct with the
 237          * information we have.
 238          */
 239         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 240         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 241         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 242
 243         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 244
 245         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 246 }
 247
 248 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 249 {
 250         extern void malloc_bin_reloc (void);
 251 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 252         extern char * env_name_spec;
 253 #endif
 254         char *s;
 255         bd_t *bd;
 256
 257         gd = new_gd;
 258         bd = gd->bd;
 259
 260         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 261         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 262
 263         /* Enable the MMU so that we can keep u-boot simple */
 264         mmu_init_r(dest_addr);
 265
 266         board_early_init_r();
 267
 268         monitor_flash_len = _edata - _text;
 269
 270 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 271         /*
 272          * We have to relocate the command table manually
 273          */
 274         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 275                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 276 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 277
 278         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 279 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 280         env_name_spec += gd->reloc_off;
 281 #endif
 282
 283         timer_init();
 284
 285         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 286         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 287                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 288         malloc_bin_reloc();
 289         dma_alloc_init();
 290
 291         enable_interrupts();
 292
 293         bd->bi_flashstart = 0;
 294         bd->bi_flashsize = 0;
 295         bd->bi_flashoffset = 0;
 296
 297 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 298         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 299         bd->bi_flashsize = flash_init();
 300         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 301
 302         if (bd->bi_flashsize)
 303                 display_flash_config();
 304 #endif
 305
 306         if (bd->bi_dram[0].size)
 307                 display_dram_config();
 308
 309         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 310         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 311                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 312
 313         /* initialize environment */
 314         env_relocate();
 315
 316         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 317
 318         stdio_init();
 319         jumptable_init();
 320         console_init_r();
 321
 322         s = getenv("loadaddr");
 323         if (s)
 324                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 325
 326 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 327         bb_miiphy_init();
 328 #endif
 329 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 330         s = getenv("bootfile");
 331         if (s)
 332                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 333 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 334         puts("Net:   ");
 335 #endif
 336         eth_initialize(gd->bd);
 337 #endif
 338
 339         for (;;) {
 340                 main_loop();
 341         }
 342 }