arch/blackfin/cpu/cmd_gpio.c

   1 /*
   2  * Control GPIO pins on the fly
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008-2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11
  12 #include <asm/blackfin.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14
  15 enum {
  16         GPIO_INPUT,
  17         GPIO_SET,
  18         GPIO_CLEAR,
  19         GPIO_TOGGLE,
  20 };
  21
  22 int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  23 {
  24         if (argc == 2 && !strcmp(argv[1], "status")) {
  25                 bfin_gpio_labels();
  26                 return 0;
  27         }
  28
  29         if (argc != 3)
  30  show_usage:
  31                 return cmd_usage(cmdtp);
  32
  33         /* parse the behavior */
  34         ulong sub_cmd;
  35         switch (argv[1][0]) {
  36                 case 'i': sub_cmd = GPIO_INPUT;  break;
  37                 case 's': sub_cmd = GPIO_SET;    break;
  38                 case 'c': sub_cmd = GPIO_CLEAR;  break;
  39                 case 't': sub_cmd = GPIO_TOGGLE; break;
  40                 default:  goto show_usage;
  41         }
  42
  43         /* parse the pin with format: [p][port]<#> */
  44         const char *str_pin = argv[2];
  45
  46         /* grab the [p]<port> portion */
  47         ulong port_base;
  48         if (*str_pin == 'p') ++str_pin;
  49         switch (*str_pin) {
  50 #ifdef GPIO_PA0
  51                 case 'a': port_base = GPIO_PA0; break;
  52 #endif
  53 #ifdef GPIO_PB0
  54                 case 'b': port_base = GPIO_PB0; break;
  55 #endif
  56 #ifdef GPIO_PC0
  57                 case 'c': port_base = GPIO_PC0; break;
  58 #endif
  59 #ifdef GPIO_PD0
  60                 case 'd': port_base = GPIO_PD0; break;
  61 #endif
  62 #ifdef GPIO_PE0
  63                 case 'e': port_base = GPIO_PE0; break;
  64 #endif
  65 #ifdef GPIO_PF0
  66                 case 'f': port_base = GPIO_PF0; break;
  67 #endif
  68 #ifdef GPIO_PG0
  69                 case 'g': port_base = GPIO_PG0; break;
  70 #endif
  71 #ifdef GPIO_PH0
  72                 case 'h': port_base = GPIO_PH0; break;
  73 #endif
  74 #ifdef GPIO_PI0
  75                 case 'i': port_base = GPIO_PI0; break;
  76 #endif
  77 #ifdef GPIO_PJ
  78                 case 'j': port_base = GPIO_PJ0; break;
  79 #endif
  80                 default:  goto show_usage;
  81         }
  82
  83         /* grab the <#> portion */
  84         ulong pin = simple_strtoul(str_pin + 1, NULL, 10);
  85         if (pin > 15)
  86                 goto show_usage;
  87
  88         /* grab the pin before we tweak it */
  89         ulong gpio = port_base + pin;
  90         gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
  91
  92         /* finally, let's do it: set direction and exec command */
  93         if (sub_cmd == GPIO_INPUT) {
  94                 gpio_direction_input(gpio);
  95                 printf("gpio: pin %lu on port %c set to input\n", pin, *str_pin);
  96                 return 0;
  97         }
  98
  99         ulong value;
 100         switch (sub_cmd) {
 101                 case GPIO_SET:    value = 1; break;
 102                 case GPIO_CLEAR:  value = 0; break;
 103                 case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
 104                 default:          goto show_usage;
 105         }
 106         gpio_direction_output(gpio, value);
 107         printf("gpio: pin %lu on port %c (gpio %lu) value is %lu\n",
 108                 pin, *str_pin, gpio, value);
 109
 110         gpio_free(gpio);
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
 116         "set/clear/toggle gpio output pins",
 117         "<set|clear|toggle> <port><pin>\n"
 118         "    - set/clear/toggle the specified pin (e.g. PF10)");