arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 #include <asm/cplb.h>
  24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  25 #include <kgdb.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  28 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  29 #endif
  30
  31 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  32 #include <miiphy.h>
  33 #endif
  34
  35 #if defined(CONFIG_POST)
  36 #include <post.h>
  37 int post_flag;
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 __attribute__((always_inline))
  43 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  44 {
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  46         serial_puts("Early: ");
  47         serial_puts(s);
  48 #endif
  49 }
  50
  51 static int display_banner(void)
  52 {
  53         display_options();
  54         printf("CPU:   ADSP %s "
  55                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  56                 "(%s boot)\n",
  57                 gd->bd->bi_cpu,
  58                 bfin_revid(),
  59                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static int init_baudrate(void)
  64 {
  65         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static void display_global_data(void)
  70 {
  71         bd_t *bd;
  72
  73 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  74         return;
  75 #endif
  76
  77         bd = gd->bd;
  78         printf(" gd: %p\n", gd);
  79         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  80         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->arch.board_type);
  81         printf(" |-baudrate: %u\n", gd->baudrate);
  82         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  83         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  84         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  85         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  86         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  87         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  88         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  89         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  90         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  91         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  92         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  93         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  94         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  95 }
  96
  97 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
  98 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
  99 #if defined(__ADSPBF60x__)
 100 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE (16 * 1024 * 1024)
 101 #define CPLB_EX_PAGE_MASK (~(CPLB_EX_PAGE_SIZE - 1))
 102 #else
 103 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE CPLB_PAGE_SIZE
 104 #define CPLB_EX_PAGE_MASK CPLB_PAGE_MASK
 105 #endif
 106 void init_cplbtables(void)
 107 {
 108         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 109         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 110         uint32_t extern_memory;
 111         size_t i;
 112
 113         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 114         {
 115                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 116                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 117         }
 118         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 119         {
 120                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 121                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 122         }
 123
 124         /* populate a few common entries ... we'll let
 125          * the memory map and cplb exception handler do
 126          * the rest of the work.
 127          */
 128         i = 0;
 129         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 130         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 131         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 132         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 133
 134         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 135         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 136         ++i;
 137 #if defined(__ADSPBF60x__)
 138         icplb_add(0x0, 0x0);
 139         dcplb_add(CONFIG_SYS_FLASH_BASE, SDRAM_EBIU);
 140         ++i;
 141 #endif
 142
 143         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 144                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 145                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 146                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 147                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 148
 149                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 150                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 151                 ++i;
 152
 153                 /*
 154                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 155                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 156                  * cross two 4 meg boundaries ...
 157                  */
 158                 if (mbase != mend) {
 159                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 160                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 161                         ++i;
 162                 }
 163         }
 164
 165 #ifndef __ADSPBF60x__
 166         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 167         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 168         ++i;
 169 #endif
 170
 171         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 172         extern_memory = 0;
 173
 174 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 175         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 176         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 177         ++i;
 178         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 179         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 180         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 181         ++i;
 182 #endif
 183
 184         while (i < 16 && extern_memory <
 185                 (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_EX_PAGE_MASK)) {
 186                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 187                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 188                 extern_memory += CPLB_EX_PAGE_SIZE;
 189                 ++i;
 190         }
 191         while (i < 16) {
 192                 icplb_add(0, 0);
 193                 dcplb_add(0, 0);
 194                 ++i;
 195         }
 196 }
 197
 198 static int global_board_data_init(void)
 199 {
 200 #ifndef CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR
 201 # define CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR 0
 202 #endif
 203 #ifndef CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR
 204 # define CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR 0
 205 #endif
 206
 207         bd_t *bd;
 208
 209         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR) {
 210                 gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 211                 memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 212         } else {
 213                 static gd_t _bfin_gd;
 214                 gd = &_bfin_gd;
 215         }
 216
 217         if (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR) {
 218                 bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 219                 memset(bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 220         } else {
 221                 static bd_t _bfin_bd;
 222                 bd = &_bfin_bd;
 223         }
 224         gd->bd = bd;
 225
 226         bd->bi_r_version = version_string;
 227         bd->bi_cpu = __stringify(CONFIG_BFIN_CPU);
 228         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 229         bd->bi_vco = get_vco();
 230         bd->bi_cclk = get_cclk();
 231         bd->bi_sclk = get_sclk();
 232         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 233         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 /*
 239  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 240  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 241  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 242  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 243  * initialization sequence configurable to the user.
 244  *
 245  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 246  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 247  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 248  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 249  */
 250
 251 extern int watchdog_init(void);
 252 extern int exception_init(void);
 253 extern int irq_init(void);
 254 extern int timer_init(void);
 255
 256 void board_init_f(ulong bootflag)
 257 {
 258         char buf[32];
 259
 260 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 261         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 262         board_early_init_f();
 263 #endif
 264
 265         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 266         init_cplbtables();
 267
 268         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 269         exception_init();
 270
 271 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 272         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 273         icache_enable();
 274 #endif
 275 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 276         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 277         dcache_enable();
 278 #endif
 279
 280 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 281         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 282         watchdog_init();
 283 #endif
 284
 285 #ifdef DEBUG
 286         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 287                 hang();
 288 #endif
 289         serial_early_puts("Init global data\n");
 290
 291         global_board_data_init();
 292
 293         /* Initialize */
 294         serial_early_puts("IRQ init\n");
 295         irq_init();
 296         serial_early_puts("Environment init\n");
 297         env_init();
 298         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 299         init_baudrate();
 300         serial_early_puts("Serial init\n");
 301         serial_init();
 302         serial_initialize();
 303         serial_early_puts("Console init flash\n");
 304         console_init_f();
 305         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 306         display_banner();
 307
 308         checkboard();
 309         timer_init();
 310
 311         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 312         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 313 #if defined(__ADSPBF60x__)
 314         printf("System0: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk0()));
 315         printf("System1: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk1()));
 316         printf("Dclk: %s MHz\n", strmhz(buf, get_dclk()));
 317 #else
 318         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 319 #endif
 320
 321         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 322                 printf("RAM:   ");
 323                 print_size(gd->bd->bi_memsize, "\n");
 324         }
 325
 326 #if defined(CONFIG_POST)
 327         post_init_f();
 328         post_bootmode_init();
 329         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 330 #endif
 331
 332         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 333 }
 334
 335 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 336 {
 337 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 338         bb_miiphy_init();
 339 #endif
 340 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 341         printf("Net:   ");
 342         eth_initialize(bd);
 343 #endif
 344 }
 345
 346 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 347 {
 348         bd_t *bd;
 349         gd = id;
 350         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 351         bd = gd->bd;
 352
 353 #if defined(CONFIG_POST)
 354         post_output_backlog();
 355 #endif
 356
 357         /* initialize malloc() area */
 358         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 359
 360 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 361         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 362         extern flash_info_t flash_info[];
 363         puts("Flash: ");
 364         ulong size = flash_init();
 365         print_size(size, "\n");
 366         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 367                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 368                 &flash_info[0]);
 369         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 370         bd->bi_flashsize = size;
 371         bd->bi_flashoffset = 0;
 372 #else
 373         bd->bi_flashstart = 0;
 374         bd->bi_flashsize = 0;
 375         bd->bi_flashoffset = 0;
 376 #endif
 377
 378 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 379         puts("NAND:  ");
 380         nand_init();            /* go init the NAND */
 381 #endif
 382
 383 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 384         puts("MMC:   ");
 385         mmc_initialize(bd);
 386 #endif
 387
 388         /* relocate environment function pointers etc. */
 389         env_relocate();
 390
 391         /* Initialize stdio devices */
 392         stdio_init();
 393         jumptable_init();
 394
 395         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 396         console_init_r();
 397
 398 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 399         puts("KGDB:  ");
 400         kgdb_init();
 401 #endif
 402
 403 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 404         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 405         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 406 #endif
 407
 408         /* Initialize from environment */
 409         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 410
 411 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 412         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 413         misc_init_r();
 414 #endif
 415
 416         board_net_init_r(bd);
 417
 418         display_global_data();
 419
 420 #if defined(CONFIG_POST)
 421         if (post_flag)
 422                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 423 #endif
 424
 425         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 426                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 427                 bfin_os_log_dump();
 428                 puts("\n");
 429         }
 430
 431         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 432         for (;;)
 433                 main_loop();
 434 }