arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 #include <asm/cplb.h>
  24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  25 #include <kgdb.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  28 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  29 #endif
  30
  31 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  32 #include <miiphy.h>
  33 #endif
  34
  35 #if defined(CONFIG_POST)
  36 #include <post.h>
  37 int post_flag;
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 __attribute__((always_inline))
  43 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  44 {
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  46         serial_puts("Early: ");
  47         serial_puts(s);
  48 #endif
  49 }
  50
  51 static int display_banner(void)
  52 {
  53         display_options();
  54         printf("CPU:   ADSP %s "
  55                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  56                 "(%s boot)\n",
  57                 gd->bd->bi_cpu,
  58                 bfin_revid(),
  59                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static int init_baudrate(void)
  64 {
  65         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static void display_global_data(void)
  70 {
  71         bd_t *bd;
  72
  73 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  74         return;
  75 #endif
  76
  77         bd = gd->bd;
  78         printf(" gd: %p\n", gd);
  79         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  80         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  81         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  82         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  83         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  84         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  85         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  86         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  87         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  88         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  89         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  90         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  91         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  92         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  93         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  94         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  95         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  96 }
  97
  98 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
  99 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 100 void init_cplbtables(void)
 101 {
 102         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 103         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 104         uint32_t extern_memory;
 105         size_t i;
 106
 107         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 108         {
 109                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 110                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 111         }
 112         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 113         {
 114                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 115                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 116         }
 117
 118         /* populate a few common entries ... we'll let
 119          * the memory map and cplb exception handler do
 120          * the rest of the work.
 121          */
 122         i = 0;
 123         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 124         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 125         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 126         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 127
 128         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 129         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 130         ++i;
 131
 132         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 133                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 134                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 135                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 136                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 137
 138                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 139                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 140                 ++i;
 141
 142                 /*
 143                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 144                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 145                  * cross two 4 meg boundaries ...
 146                  */
 147                 if (mbase != mend) {
 148                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 149                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 150                         ++i;
 151                 }
 152         }
 153
 154         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 155         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 156         ++i;
 157
 158         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 159         extern_memory = 0;
 160
 161 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 162         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 163         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 164         ++i;
 165         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 166         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 167         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 168         ++i;
 169 #endif
 170
 171         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 172                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 173                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 174                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 175                 ++i;
 176         }
 177         while (i < 16) {
 178                 icplb_add(0, 0);
 179                 dcplb_add(0, 0);
 180                 ++i;
 181         }
 182 }
 183
 184 /*
 185  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 186  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 187  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 188  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 189  * initialization sequence configurable to the user.
 190  *
 191  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 192  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 193  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 194  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 195  */
 196
 197 extern int watchdog_init(void);
 198 extern int exception_init(void);
 199 extern int irq_init(void);
 200 extern int timer_init(void);
 201
 202 void board_init_f(ulong bootflag)
 203 {
 204         bd_t *bd;
 205         char buf[32];
 206
 207 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 208         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 209         board_early_init_f();
 210 #endif
 211
 212         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 213         init_cplbtables();
 214
 215         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 216         exception_init();
 217
 218 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 219         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 220         icache_enable();
 221 #endif
 222 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 223         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 224         dcache_enable();
 225 #endif
 226
 227 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 228         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 229         watchdog_init();
 230 #endif
 231
 232 #ifdef DEBUG
 233         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 234                 hang();
 235 #endif
 236         serial_early_puts("Init global data\n");
 237         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 238         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 239
 240         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 241         gd->bd = bd;
 242         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 243
 244         bd->bi_r_version = version_string;
 245         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 246         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 247         bd->bi_vco = get_vco();
 248         bd->bi_cclk = get_cclk();
 249         bd->bi_sclk = get_sclk();
 250         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 251         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 252
 253         /* Initialize */
 254         serial_early_puts("IRQ init\n");
 255         irq_init();
 256         serial_early_puts("Environment init\n");
 257         env_init();
 258         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 259         init_baudrate();
 260         serial_early_puts("Serial init\n");
 261         serial_init();
 262 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 263         serial_initialize();
 264 #endif
 265         serial_early_puts("Console init flash\n");
 266         console_init_f();
 267         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 268         display_banner();
 269
 270         checkboard();
 271         timer_init();
 272
 273         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 274         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 275         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 276
 277         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 278                 printf("RAM:   ");
 279                 print_size(bd->bi_memsize, "\n");
 280         }
 281
 282 #if defined(CONFIG_POST)
 283         post_init_f();
 284         post_bootmode_init();
 285         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 286 #endif
 287
 288         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 289 }
 290
 291 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 292 {
 293 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 294         bb_miiphy_init();
 295 #endif
 296 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 297         char *s;
 298
 299         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 300                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 301
 302         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 303
 304         printf("Net:   ");
 305         eth_initialize(gd->bd);
 306 #endif
 307 }
 308
 309 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 310 {
 311         bd_t *bd;
 312         gd = id;
 313         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 314         bd = gd->bd;
 315
 316 #if defined(CONFIG_POST)
 317         post_output_backlog();
 318 #endif
 319
 320         /* initialize malloc() area */
 321         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 322
 323 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 324         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 325         extern flash_info_t flash_info[];
 326         puts("Flash: ");
 327         ulong size = flash_init();
 328         print_size(size, "\n");
 329         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 330                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 331                 &flash_info[0]);
 332         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 333         bd->bi_flashsize = size;
 334         bd->bi_flashoffset = 0;
 335 #else
 336         bd->bi_flashstart = 0;
 337         bd->bi_flashsize = 0;
 338         bd->bi_flashoffset = 0;
 339 #endif
 340
 341 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 342         puts("NAND:  ");
 343         nand_init();            /* go init the NAND */
 344 #endif
 345
 346 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 347         puts("MMC:   ");
 348         mmc_initialize(bd);
 349 #endif
 350
 351         /* relocate environment function pointers etc. */
 352         env_relocate();
 353
 354         /* Initialize stdio devices */
 355         stdio_init();
 356         jumptable_init();
 357
 358         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 359         console_init_r();
 360
 361 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 362         puts("KGDB:  ");
 363         kgdb_init();
 364 #endif
 365
 366 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 367         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 368         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 369 #endif
 370
 371         /* Initialize from environment */
 372         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 373
 374 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 375         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 376         misc_init_r();
 377 #endif
 378
 379         board_net_init_r(bd);
 380
 381         display_global_data();
 382
 383 #if defined(CONFIG_POST)
 384         if (post_flag)
 385                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 386 #endif
 387
 388         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 389                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 390                 bfin_os_log_dump();
 391                 puts("\n");
 392         }
 393
 394         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 395         for (;;)
 396                 main_loop();
 397 }
 398
 399 void hang(void)
 400 {
 401 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 402         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 403         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 404 #endif
 405         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 406         while (1)
 407                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 408                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 409                  */
 410                 asm("emuexcpt;");
 411 }