arch/microblaze/cpu/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <asm/microblaze_intc.h>
  30 #include <asm/asm.h>
  31
  32 #undef DEBUG_INT
  33
  34 extern void microblaze_disable_interrupts (void);
  35 extern void microblaze_enable_interrupts (void);
  36
  37 void enable_interrupts (void)
  38 {
  39         MSRSET(0x2);
  40 }
  41
  42 int disable_interrupts (void)
  43 {
  44         unsigned int msr;
  45
  46         MFS(msr, rmsr);
  47         MSRCLR(0x2);
  48         return (msr & 0x2) != 0;
  49 }
  50
  51 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  52
  53 static struct irq_action vecs[CONFIG_SYS_INTC_0_NUM];
  54
  55 /* mapping structure to interrupt controller */
  56 microblaze_intc_t *intc = (microblaze_intc_t *) (CONFIG_SYS_INTC_0_ADDR);
  57
  58 /* default handler */
  59 void def_hdlr (void)
  60 {
  61         puts ("def_hdlr\n");
  62 }
  63
  64 void enable_one_interrupt (int irq)
  65 {
  66         int mask;
  67         int offset = 1;
  68         offset <<= irq;
  69         mask = intc->ier;
  70         intc->ier = (mask | offset);
  71 #ifdef DEBUG_INT
  72         printf ("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  73                 intc->ier);
  74         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  75                 intc->iar, intc->mer);
  76 #endif
  77 }
  78
  79 void disable_one_interrupt (int irq)
  80 {
  81         int mask;
  82         int offset = 1;
  83         offset <<= irq;
  84         mask = intc->ier;
  85         intc->ier = (mask & ~offset);
  86 #ifdef DEBUG_INT
  87         printf ("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  88                 intc->ier);
  89         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  90                 intc->iar, intc->mer);
  91 #endif
  92 }
  93
  94 /* adding new handler for interrupt */
  95 void install_interrupt_handler (int irq, interrupt_handler_t * hdlr, void *arg)
  96 {
  97         struct irq_action *act;
  98         /* irq out of range */
  99         if ((irq < 0) || (irq > CONFIG_SYS_INTC_0_NUM)) {
 100                 puts ("IRQ out of range\n");
 101                 return;
 102         }
 103         act = &vecs[irq];
 104         if (hdlr) {             /* enable */
 105                 act->handler = hdlr;
 106                 act->arg = arg;
 107                 act->count = 0;
 108                 enable_one_interrupt (irq);
 109         } else {                /* disable */
 110                 act->handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 111                 act->arg = (void *)irq;
 112                 disable_one_interrupt (irq);
 113         }
 114 }
 115
 116 /* initialization interrupt controller - hardware */
 117 void intc_init (void)
 118 {
 119         intc->mer = 0;
 120         intc->ier = 0;
 121         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 122         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 123         intc->mer = 0x3;
 124 #ifdef DEBUG_INT
 125         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 126                 intc->iar, intc->mer);
 127 #endif
 128 }
 129
 130 int interrupts_init (void)
 131 {
 132         int i;
 133         /* initialize irq list */
 134         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_INTC_0_NUM; i++) {
 135                 vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 136                 vecs[i].arg = (void *)i;
 137                 vecs[i].count = 0;
 138         }
 139         /* initialize intc controller */
 140         intc_init ();
 141         enable_interrupts ();
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 void interrupt_handler (void)
 146 {
 147         int irqs = intc->ivr;   /* find active interrupt */
 148         int mask = 1;
 149 #ifdef DEBUG_INT
 150         int value;
 151         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 152                 intc->iar, intc->mer);
 153         R14(value);
 154         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 155 #endif
 156         struct irq_action *act = vecs + irqs;
 157
 158 #ifdef DEBUG_INT
 159         printf
 160             ("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 161              act->handler, act->count, act->arg);
 162 #endif
 163         act->handler (act->arg);
 164         act->count++;
 165
 166         intc->iar = mask << irqs;
 167
 168 #ifdef DEBUG_INT
 169         printf ("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 170                 intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 171         R14(value);
 172         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 173 #endif
 174 }
 175 #endif
 176
 177 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 178 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
 179 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 180 {
 181         int i;
 182         struct irq_action *act = vecs;
 183
 184         puts ("\nInterrupt-Information:\n\n"
 185               "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 186               "-----------------------------\n");
 187
 188         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_INTC_0_NUM; i++) {
 189                 if (act->handler != (interrupt_handler_t*) def_hdlr) {
 190                         printf ("%02d  %08x  %08x  %d\n", i,
 191                                 (int)act->handler, (int)act->arg, act->count);
 192                 }
 193                 act++;
 194         }
 195         puts ("\n");
 196         return (0);
 197 }
 198 #else
 199 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 200 {
 201         puts ("Undefined interrupt controller\n");
 202 }
 203 #endif
 204 #endif