815fb5a0c95216d729178897316c6e44d6c2dff6
[karo-tx-uboot.git] / arch / microblaze / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
4  *
5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <command.h>
29 #include <malloc.h>
30 #include <version.h>
31 #include <watchdog.h>
32 #include <stdio_dev.h>
33 #include <serial.h>
34 #include <net.h>
35 #include <linux/compiler.h>
36 #include <asm/processor.h>
37 #include <asm/microblaze_intc.h>
38 #include <fdtdec.h>
39
40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
41
42 /*
43  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
44  * that works for all boards and architectures failed: some of the
45  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
46  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
47  * initialization sequence configurable to the user.
48  *
49  * The requirements for any new initalization function is simple: it
50  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
51  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
52  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
53  */
54 typedef int (init_fnc_t) (void);
55
56 init_fnc_t *init_sequence[] = {
57         env_init,
58 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
59         fdtdec_check_fdt,
60 #endif
61         serial_init,
62         console_init_f,
63         interrupts_init,
64 #ifdef CONFIG_XILINX_TB_WATCHDOG
65         hw_watchdog_init,
66 #endif
67         timer_init,
68         NULL,
69 };
70
71 unsigned long monitor_flash_len;
72
73 void board_init_f(ulong not_used)
74 {
75         bd_t *bd;
76         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
77         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
78         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
79                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
80 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
81         ulong flash_size = 0;
82 #endif
83         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
84         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
85         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
86         gd->bd = bd;
87         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
88         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
89         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
90         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
91         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
92
93         monitor_flash_len = __end - __text_start;
94
95 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
96         /* Get a pointer to the FDT */
97         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
98 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
99         /* FDT is at end of image */
100         gd->fdt_blob = (void *)__end;
101 #endif
102         /* Allow the early environment to override the fdt address */
103         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
104                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
105
106         /*
107          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
108          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
109          * as our monitory code is run from SDRAM
110          */
111         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
112
113         serial_initialize();
114
115         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
116                 WATCHDOG_RESET ();
117                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
118                         hang ();
119                 }
120         }
121
122 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
123         /* For now, put this check after the console is ready */
124         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
125                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
126                         "doc/README.fdt-control");
127         } else
128                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
129 #endif
130
131         puts ("SDRAM :\n");
132         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
133         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
134         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
135
136 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
137         puts ("Flash: ");
138         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
139         flash_size = flash_init();
140         if (bd->bi_flashstart && flash_size > 0) {
141 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
142                 print_size (flash_size, "");
143                 /*
144                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
145                  *
146                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
147                  */
148                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
149                         printf ("  CRC: %08X",
150                                 crc32(0, (const u8 *)bd->bi_flashstart,
151                                                         flash_size)
152                         );
153                 }
154                 putc ('\n');
155 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
156                 print_size (flash_size, "\n");
157 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
158                 bd->bi_flashsize = flash_size;
159                 bd->bi_flashoffset = bd->bi_flashstart + flash_size;
160         } else {
161                 puts ("Flash init FAILED");
162                 bd->bi_flashstart = 0;
163                 bd->bi_flashsize = 0;
164                 bd->bi_flashoffset = 0;
165         }
166 #endif
167
168         /* relocate environment function pointers etc. */
169         env_relocate ();
170
171         /* Initialize stdio devices */
172         stdio_init ();
173
174         /* Initialize the jump table for applications */
175         jumptable_init();
176
177         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
178         console_init_r();
179
180         board_init();
181
182         /* Initialize from environment */
183         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
184
185 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
186         printf("Net:   ");
187         eth_initialize(gd->bd);
188
189         uchar enetaddr[6];
190         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
191         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
192 #endif
193
194         /* main_loop */
195         for (;;) {
196                 WATCHDOG_RESET ();
197                 main_loop ();
198         }
199 }
200
201 void hang (void)
202 {
203         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
204         for (;;) ;
205 }