Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-microblaze
[karo-tx-uboot.git] / arch / microblaze / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
4  *
5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <command.h>
29 #include <malloc.h>
30 #include <version.h>
31 #include <watchdog.h>
32 #include <stdio_dev.h>
33 #include <serial.h>
34 #include <net.h>
35 #include <asm/processor.h>
36 #include <asm/microblaze_intc.h>
37
38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
39
40 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
41 extern int gpio_init (void);
42 #endif
43 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
44 extern int timer_init (void);
45 #endif
46 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
47 extern void fsl_init2 (void);
48 #endif
49
50 /*
51  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
52  * that works for all boards and architectures failed: some of the
53  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
54  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
55  * initialization sequence configurable to the user.
56  *
57  * The requirements for any new initalization function is simple: it
58  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
59  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
60  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
61  */
62 typedef int (init_fnc_t) (void);
63
64 init_fnc_t *init_sequence[] = {
65         env_init,
66         serial_init,
67         console_init_f,
68 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
69         gpio_init,
70 #endif
71         interrupts_init,
72 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
73         timer_init,
74 #endif
75 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
76         fsl_init2,
77 #endif
78         NULL,
79 };
80
81 unsigned long monitor_flash_len;
82
83 void board_init (void)
84 {
85         bd_t *bd;
86         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
87         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
88         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
89                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
90         char *s;
91 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
92         ulong flash_size = 0;
93 #endif
94         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
95         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
96         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
97         gd->bd = bd;
98         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
99         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
100         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
101         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
102         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
103
104         monitor_flash_len = __end - __text_start;
105
106         /*
107          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
108          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
109          * as our monitory code is run from SDRAM
110          */
111         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
112
113 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
114         serial_initialize();
115 #endif
116
117         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
118                 WATCHDOG_RESET ();
119                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
120                         hang ();
121                 }
122         }
123
124         puts ("SDRAM :\n");
125         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
126         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
127         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
128
129 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
130         puts ("Flash: ");
131         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
132         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
133                 bd->bi_flashsize = flash_size;
134                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
135 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
136                 print_size (flash_size, "");
137                 /*
138                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
139                  *
140                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
141                  */
142                 s = getenv ("flashchecksum");
143                 if (s && (*s == 'y')) {
144                         printf ("  CRC: %08X",
145                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
146                         );
147                 }
148                 putc ('\n');
149 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
150                 print_size (flash_size, "\n");
151 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
152         } else {
153                 puts ("Flash init FAILED");
154                 bd->bi_flashstart = 0;
155                 bd->bi_flashsize = 0;
156                 bd->bi_flashoffset = 0;
157         }
158 #endif
159
160         /* relocate environment function pointers etc. */
161         env_relocate ();
162
163         /* Initialize stdio devices */
164         stdio_init ();
165
166         /* Initialize the jump table for applications */
167         jumptable_init();
168
169         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
170         console_init_r();
171
172         /* Initialize from environment */
173         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
174
175 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
176         printf("Net:   ");
177         eth_initialize(gd->bd);
178
179         uchar enetaddr[6];
180         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
181         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
182 #endif
183
184         /* main_loop */
185         for (;;) {
186                 WATCHDOG_RESET ();
187                 main_loop ();
188         }
189 }
190
191 void hang (void)
192 {
193         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
194         for (;;) ;
195 }