arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <asm/processor.h>
  36 #include <asm/microblaze_intc.h>
  37 #include <fdtdec.h>
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  42 extern int gpio_init (void);
  43 #endif
  44 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  45 extern int timer_init (void);
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  48 extern void fsl_init2 (void);
  49 #endif
  50
  51 /*
  52  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  53  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  54  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  55  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  56  * initialization sequence configurable to the user.
  57  *
  58  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  59  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  60  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  61  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  62  */
  63 typedef int (init_fnc_t) (void);
  64
  65 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  66         env_init,
  67 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  68         fdtdec_check_fdt,
  69 #endif
  70         serial_init,
  71         console_init_f,
  72 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  73         gpio_init,
  74 #endif
  75         interrupts_init,
  76 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  77         timer_init,
  78 #endif
  79 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  80         fsl_init2,
  81 #endif
  82         NULL,
  83 };
  84
  85 unsigned long monitor_flash_len;
  86
  87 void board_init (void)
  88 {
  89         bd_t *bd;
  90         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  91         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  92         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
  93                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  94         char *s;
  95 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  96         ulong flash_size = 0;
  97 #endif
  98         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  99         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 100         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 101         gd->bd = bd;
 102         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 103         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 104         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 105         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 106         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 107
 108         monitor_flash_len = __end - __text_start;
 109
 110 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 111         /* Get a pointer to the FDT */
 112         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 113 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 114         /* FDT is at end of image */
 115         gd->fdt_blob = (void *)__end;
 116 #endif
 117         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 118         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 119                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 120
 121         /*
 122          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 123          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 124          * as our monitory code is run from SDRAM
 125          */
 126         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 127
 128 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 129         serial_initialize();
 130 #endif
 131
 132         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 133                 WATCHDOG_RESET ();
 134                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 135                         hang ();
 136                 }
 137         }
 138
 139 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 140         /* For now, put this check after the console is ready */
 141         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
 142                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
 143                         "doc/README.fdt-control");
 144         } else
 145                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 146 #endif
 147
 148         puts ("SDRAM :\n");
 149         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 150         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 151         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 152
 153 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 154         puts ("Flash: ");
 155         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 156         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 157                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 158                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 159 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 160                 print_size (flash_size, "");
 161                 /*
 162                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 163                  *
 164                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 165                  */
 166                 s = getenv ("flashchecksum");
 167                 if (s && (*s == 'y')) {
 168                         printf ("  CRC: %08X",
 169                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 170                         );
 171                 }
 172                 putc ('\n');
 173 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 174                 print_size (flash_size, "\n");
 175 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 176         } else {
 177                 puts ("Flash init FAILED");
 178                 bd->bi_flashstart = 0;
 179                 bd->bi_flashsize = 0;
 180                 bd->bi_flashoffset = 0;
 181         }
 182 #endif
 183
 184         /* relocate environment function pointers etc. */
 185         env_relocate ();
 186
 187         /* Initialize stdio devices */
 188         stdio_init ();
 189
 190         /* Initialize the jump table for applications */
 191         jumptable_init();
 192
 193         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 194         console_init_r();
 195
 196         /* Initialize from environment */
 197         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 198
 199 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 200         printf("Net:   ");
 201         eth_initialize(gd->bd);
 202
 203         uchar enetaddr[6];
 204         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 205         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 206 #endif
 207
 208         /* main_loop */
 209         for (;;) {
 210                 WATCHDOG_RESET ();
 211                 main_loop ();
 212         }
 213 }
 214
 215 void hang (void)
 216 {
 217         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 218         for (;;) ;
 219 }