arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36 #include <asm/processor.h>
  37 #include <asm/microblaze_intc.h>
  38 #include <fdtdec.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  43 extern int gpio_init (void);
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  46 extern void fsl_init2 (void);
  47 #endif
  48
  49 /*
  50  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  51  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  52  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  53  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  54  * initialization sequence configurable to the user.
  55  *
  56  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  57  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  58  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  59  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  60  */
  61 typedef int (init_fnc_t) (void);
  62
  63 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  64         env_init,
  65 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  66         fdtdec_check_fdt,
  67 #endif
  68         serial_init,
  69         console_init_f,
  70 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  71         gpio_init,
  72 #endif
  73         interrupts_init,
  74         timer_init,
  75 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  76         fsl_init2,
  77 #endif
  78         NULL,
  79 };
  80
  81 unsigned long monitor_flash_len;
  82
  83 void board_init (void)
  84 {
  85         bd_t *bd;
  86         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  87         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  88         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
  89                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  90         __maybe_unused char *s;
  91 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  92         ulong flash_size = 0;
  93 #endif
  94         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  95         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  96         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  97         gd->bd = bd;
  98         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  99         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 100         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 101         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 102         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 103
 104         monitor_flash_len = __end - __text_start;
 105
 106 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 107         /* Get a pointer to the FDT */
 108         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 109 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 110         /* FDT is at end of image */
 111         gd->fdt_blob = (void *)__end;
 112 #endif
 113         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 114         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 115                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 116
 117         /*
 118          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 119          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 120          * as our monitory code is run from SDRAM
 121          */
 122         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 123
 124 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 125         serial_initialize();
 126 #endif
 127
 128         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 129                 WATCHDOG_RESET ();
 130                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 131                         hang ();
 132                 }
 133         }
 134
 135 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 136         /* For now, put this check after the console is ready */
 137         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
 138                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
 139                         "doc/README.fdt-control");
 140         } else
 141                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 142 #endif
 143
 144         puts ("SDRAM :\n");
 145         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 146         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 147         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 148
 149 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 150         puts ("Flash: ");
 151         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 152         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 153                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 154                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 155 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 156                 print_size (flash_size, "");
 157                 /*
 158                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 159                  *
 160                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 161                  */
 162                 s = getenv ("flashchecksum");
 163                 if (s && (*s == 'y')) {
 164                         printf ("  CRC: %08X",
 165                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 166                         );
 167                 }
 168                 putc ('\n');
 169 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 170                 print_size (flash_size, "\n");
 171 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 172         } else {
 173                 puts ("Flash init FAILED");
 174                 bd->bi_flashstart = 0;
 175                 bd->bi_flashsize = 0;
 176                 bd->bi_flashoffset = 0;
 177         }
 178 #endif
 179
 180         /* relocate environment function pointers etc. */
 181         env_relocate ();
 182
 183         /* Initialize stdio devices */
 184         stdio_init ();
 185
 186         /* Initialize the jump table for applications */
 187         jumptable_init();
 188
 189         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 190         console_init_r();
 191
 192         /* Initialize from environment */
 193         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 194
 195 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 196         printf("Net:   ");
 197         eth_initialize(gd->bd);
 198
 199         uchar enetaddr[6];
 200         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 201         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 202 #endif
 203
 204         /* main_loop */
 205         for (;;) {
 206                 WATCHDOG_RESET ();
 207                 main_loop ();
 208         }
 209 }
 210
 211 void hang (void)
 212 {
 213         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 214         for (;;) ;
 215 }