arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <timestamp.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <stdio_dev.h>
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  38
  39 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  40 extern int gpio_init (void);
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  43 extern int interrupts_init (void);
  44 #endif
  45 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  46 extern int eth_init (bd_t * bis);
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  49 extern int timer_init (void);
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  52 extern void fsl_init2 (void);
  53 #endif
  54
  55 /*
  56  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  57  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  58  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  59  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  60  * initialization sequence configurable to the user.
  61  *
  62  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  63  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  64  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  65  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  66  */
  67 typedef int (init_fnc_t) (void);
  68
  69 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  70         env_init,
  71         serial_init,
  72 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  73         gpio_init,
  74 #endif
  75 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  76         interrupts_init,
  77 #endif
  78 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  79         timer_init,
  80 #endif
  81 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  82         fsl_init2,
  83 #endif
  84         NULL,
  85 };
  86
  87 void board_init (void)
  88 {
  89         bd_t *bd;
  90         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  91         gd = (gd_t *) CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  92         char *s;
  93 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  94         ulong flash_size = 0;
  95 #endif
  96         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  97         memset ((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
  98         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
  99         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 100         bd = gd->bd;
 101         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 102         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 103         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 104         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 105
 106         /*
 107          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 108          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 109          * as our monitory code is run from SDRAM
 110          */
 111         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 112
 113         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 114                 WATCHDOG_RESET ();
 115                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 116                         hang ();
 117                 }
 118         }
 119
 120         puts ("SDRAM :\n");
 121         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 122         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 123         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", TEXT_BASE);
 124
 125 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 126         puts ("FLASH: ");
 127         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 128         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 129                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 130                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 131 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 132                 print_size (flash_size, "");
 133                 /*
 134                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 135                  *
 136                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 137                  */
 138                 s = getenv ("flashchecksum");
 139                 if (s && (*s == 'y')) {
 140                         printf ("  CRC: %08X",
 141                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 142                         );
 143                 }
 144                 putc ('\n');
 145 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 146                 print_size (flash_size, "\n");
 147 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 148         } else {
 149                 puts ("Flash init FAILED");
 150                 bd->bi_flashstart = 0;
 151                 bd->bi_flashsize = 0;
 152                 bd->bi_flashoffset = 0;
 153         }
 154 #endif
 155
 156         /* relocate environment function pointers etc. */
 157         env_relocate ();
 158
 159         /* Initialize stdio devices */
 160         stdio_init ();
 161
 162         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 163                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 164         }
 165
 166 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 167         /* IP Address */
 168         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 169         eth_init (bd);
 170 #endif
 171
 172         /* main_loop */
 173         for (;;) {
 174                 WATCHDOG_RESET ();
 175                 main_loop ();
 176         }
 177 }
 178
 179 void hang (void)
 180 {
 181         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 182         for (;;) ;
 183 }