arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <malloc.h>
  11 #include <serial.h>
  12 #include <stdio_dev.h>
  13 #include <version.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <nand.h>
  17 #include <onenand_uboot.h>
  18 #include <spi.h>
  19
  20 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  21 #include <miiphy.h>
  22 #endif
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 ulong monitor_flash_len;
  27
  28 static char *failed = "*** failed ***\n";
  29
  30 int __board_early_init_f(void)
  31 {
  32         /*
  33          * Nothing to do in this dummy implementation
  34          */
  35         return 0;
  36 }
  37 int board_early_init_f(void)
  38         __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  39
  40 static int init_func_ram(void)
  41 {
  42 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  43         int board_type = gd->board_type;
  44 #else
  45         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  46 #endif
  47         puts("DRAM:  ");
  48
  49         gd->ram_size = initdram(board_type);
  50         if (gd->ram_size > 0) {
  51                 print_size(gd->ram_size, "\n");
  52                 return 0;
  53         }
  54         puts(failed);
  55         return 1;
  56 }
  57
  58 static int display_banner(void)
  59 {
  60
  61         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  62         return 0;
  63 }
  64
  65 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  66 static void display_flash_config(ulong size)
  67 {
  68         puts("Flash: ");
  69         print_size(size, "\n");
  70 }
  71 #endif
  72
  73 static int init_baudrate(void)
  74 {
  75         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  76         return 0;
  77 }
  78
  79
  80 /*
  81  * Breath some life into the board...
  82  *
  83  * The first part of initialization is running from Flash memory;
  84  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
  85  * can relocate the monitor code to RAM.
  86  */
  87
  88 /*
  89  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  90  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  91  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  92  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  93  * initialization sequence configurable to the user.
  94  *
  95  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  96  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  97  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  98  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  99  */
 100 typedef int (init_fnc_t)(void);
 101
 102 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 103         board_early_init_f,
 104         timer_init,
 105         env_init,               /* initialize environment */
 106 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 107         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to env. variable */
 108 #endif
 109         init_baudrate,          /* initialize baudrate settings */
 110         serial_init,            /* serial communications setup */
 111         console_init_f,
 112         display_banner,         /* say that we are here */
 113         checkboard,
 114         init_func_ram,
 115         NULL,
 116 };
 117
 118
 119 void board_init_f(ulong bootflag)
 120 {
 121         gd_t gd_data, *id;
 122         bd_t *bd;
 123         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 124         ulong addr, addr_sp, len;
 125         ulong *s;
 126
 127         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 128          */
 129         gd = &gd_data;
 130         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 131         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
 132
 133         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 134
 135         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 136                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 137                         hang();
 138         }
 139
 140         /*
 141          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 142          * relocate the code and continue running from DRAM.
 143          */
 144         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 145
 146         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 147          */
 148
 149         /* round down to next 4 kB limit.
 150          */
 151         addr &= ~(4096 - 1);
 152         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 153
 154         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 155          * round down to next 16 kB limit
 156          */
 157         len = bss_end() - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 158         addr -= len;
 159         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 160
 161         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 162
 163          /* Reserve memory for malloc() arena.
 164          */
 165         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 166         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 167                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 168
 169         /*
 170          * (permanently) allocate a Board Info struct
 171          * and a permanent copy of the "global" data
 172          */
 173         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 174         bd = (bd_t *)addr_sp;
 175         gd->bd = bd;
 176         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 177                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 178
 179         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 180         id = (gd_t *)addr_sp;
 181         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 182                         sizeof(gd_t), addr_sp);
 183
 184         /* Reserve memory for boot params.
 185          */
 186         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 187         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 188         debug("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 189                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 190
 191         /*
 192          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 193          *
 194          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 195          * Clear initial stack frame
 196          */
 197         addr_sp -= 16;
 198         addr_sp &= ~0xF;
 199         s = (ulong *)addr_sp;
 200         *s-- = 0;
 201         *s-- = 0;
 202         addr_sp = (ulong)s;
 203         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 204
 205         /*
 206          * Save local variables to board info struct
 207          */
 208         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of DRAM */
 209         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size of DRAM in bytes */
 210         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 211
 212         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 213
 214         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 215
 216         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 217 }
 218
 219 /*
 220  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 221  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 222  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 223  * that critical any more, etc.
 224  */
 225
 226 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 227 {
 228 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 229         ulong size;
 230 #endif
 231         bd_t *bd;
 232
 233         gd = id;
 234         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 235
 236         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 237
 238         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 239
 240         monitor_flash_len = image_copy_end() - dest_addr;
 241
 242         serial_initialize();
 243
 244         bd = gd->bd;
 245
 246         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 247         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 248                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 249
 250 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 251         /* configure available FLASH banks */
 252         size = flash_init();
 253         display_flash_config(size);
 254         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 255         bd->bi_flashsize = size;
 256
 257 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 258         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 259 #else
 260         bd->bi_flashoffset = 0;
 261 #endif
 262 #else
 263         bd->bi_flashstart = 0;
 264         bd->bi_flashsize = 0;
 265         bd->bi_flashoffset = 0;
 266 #endif
 267
 268 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 269         puts("NAND:  ");
 270         nand_init();            /* go init the NAND */
 271 #endif
 272
 273 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 274         onenand_init();
 275 #endif
 276
 277         /* relocate environment function pointers etc. */
 278         env_relocate();
 279
 280 #if defined(CONFIG_PCI)
 281         /*
 282          * Do pci configuration
 283          */
 284         pci_init();
 285 #endif
 286
 287 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 288         /* Initialize stdio devices */
 289         stdio_init();
 290
 291         jumptable_init();
 292
 293         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 294         console_init_r();
 295 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 296
 297         /* Initialize from environment */
 298         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 299
 300 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 301         puts("SPI:   ");
 302         spi_init();             /* go init the SPI */
 303         puts("ready\n");
 304 #endif
 305
 306 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 307         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 308         misc_init_r();
 309 #endif
 310
 311 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 312         bb_miiphy_init();
 313 #endif
 314 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 315         puts("Net:   ");
 316         eth_initialize(gd->bd);
 317 #endif
 318
 319         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 320         for (;;)
 321                 main_loop();
 322
 323         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 324 }