arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <timestamp.h>
  29 #include <version.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <environment.h>
  32 #include <nand.h>
  33 #include <onenand_uboot.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  37 #include <miiphy.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #undef DEBUG
  43
  44 extern int timer_init(void);
  45
  46 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  47
  48 extern ulong uboot_end_data;
  49 extern ulong uboot_end;
  50
  51 ulong monitor_flash_len;
  52
  53 const char version_string[] =
  54         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  55
  56 static char *failed = "*** failed ***\n";
  57
  58 /*
  59  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  60  * I/O ports are mapped.
  61  */
  62 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  63
  64 int __board_early_init_f(void)
  65 {
  66         /*
  67          * Nothing to do in this dummy implementation
  68          */
  69         return 0;
  70 }
  71 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  72
  73
  74 static int init_func_ram (void)
  75 {
  76 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  77         int board_type = gd->board_type;
  78 #else
  79         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  80 #endif
  81         puts ("DRAM:  ");
  82
  83         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
  84                 print_size (gd->ram_size, "\n");
  85                 return (0);
  86         }
  87         puts (failed);
  88         return (1);
  89 }
  90
  91 static int display_banner(void)
  92 {
  93
  94         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  95         return (0);
  96 }
  97
  98 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  99 static void display_flash_config(ulong size)
 100 {
 101         puts ("Flash: ");
 102         print_size (size, "\n");
 103 }
 104 #endif
 105
 106 static int init_baudrate (void)
 107 {
 108         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 109         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 110
 111         gd->baudrate = (i > 0)
 112                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 113                         : CONFIG_BAUDRATE;
 114
 115         return (0);
 116 }
 117
 118
 119 /*
 120  * Breath some life into the board...
 121  *
 122  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 123  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 124  * can relocate the monitor code to RAM.
 125  */
 126
 127 /*
 128  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 129  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 130  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 131  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 132  * initialization sequence configurable to the user.
 133  *
 134  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 135  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 136  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 137  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 138  */
 139 typedef int (init_fnc_t) (void);
 140
 141 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 142         board_early_init_f,
 143         timer_init,
 144         env_init,               /* initialize environment */
 145 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 146         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 147 #endif
 148         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 149         serial_init,            /* serial communications setup */
 150         console_init_f,
 151         display_banner,         /* say that we are here */
 152         checkboard,
 153         init_func_ram,
 154         NULL,
 155 };
 156
 157
 158 void board_init_f(ulong bootflag)
 159 {
 160         gd_t gd_data, *id;
 161         bd_t *bd;
 162         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 163         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 164         ulong *s;
 165
 166         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 167          */
 168         gd = &gd_data;
 169         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 170         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 171
 172         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 173
 174         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 175                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 176                         hang ();
 177                 }
 178         }
 179
 180         /*
 181          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 182          * relocate the code and continue running from DRAM.
 183          */
 184         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 185
 186         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 187          */
 188
 189         /* round down to next 4 kB limit.
 190          */
 191         addr &= ~(4096 - 1);
 192         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 193
 194         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 195          * round down to next 16 kB limit
 196          */
 197         addr -= len;
 198         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 199
 200         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 201
 202          /* Reserve memory for malloc() arena.
 203          */
 204         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 205         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 206                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 207
 208         /*
 209          * (permanently) allocate a Board Info struct
 210          * and a permanent copy of the "global" data
 211          */
 212         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 213         bd = (bd_t *)addr_sp;
 214         gd->bd = bd;
 215         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 216                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 217
 218         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 219         id = (gd_t *)addr_sp;
 220         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 221                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 222
 223         /* Reserve memory for boot params.
 224          */
 225         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 226         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 227         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 228                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 229
 230         /*
 231          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 232          *
 233          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 234          * Clear initial stack frame
 235          */
 236         addr_sp -= 16;
 237         addr_sp &= ~0xF;
 238         s = (ulong *)addr_sp;
 239         *s-- = 0;
 240         *s-- = 0;
 241         addr_sp = (ulong)s;
 242         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 243
 244         /*
 245          * Save local variables to board info struct
 246          */
 247         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 248         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 249         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 250
 251         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 252
 253         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 254
 255         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 256 }
 257 /************************************************************************
 258  *
 259  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 260  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 261  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 262  * that critical any more, etc.
 263  *
 264  ************************************************************************
 265  */
 266
 267 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 268 {
 269 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 270         ulong size;
 271 #endif
 272         extern void malloc_bin_reloc (void);
 273 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 274         extern char * env_name_spec;
 275 #endif
 276         char *s;
 277         bd_t *bd;
 278
 279         gd = id;
 280         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 281
 282         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 283
 284         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 285
 286         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 287
 288 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 289         /*
 290          * We have to relocate the command table manually
 291          */
 292         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 293                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 294 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 295
 296         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 297 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 298         env_name_spec += gd->reloc_off;
 299 #endif
 300
 301         bd = gd->bd;
 302
 303         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 304         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 305                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 306         malloc_bin_reloc();
 307
 308 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 309         /* configure available FLASH banks */
 310         size = flash_init();
 311         display_flash_config (size);
 312         bd->bi_flashsize = size;
 313 #endif
 314
 315         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 316 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 317         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 318 #else
 319         bd->bi_flashoffset = 0;
 320 #endif
 321
 322 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 323         puts ("NAND:  ");
 324         nand_init ();           /* go init the NAND */
 325 #endif
 326
 327 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 328         onenand_init();
 329 #endif
 330
 331         /* relocate environment function pointers etc. */
 332         env_relocate();
 333
 334         /* IP Address */
 335         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 336
 337 #if defined(CONFIG_PCI)
 338         /*
 339          * Do pci configuration
 340          */
 341         pci_init();
 342 #endif
 343
 344 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 345         /* Initialize stdio devices */
 346         stdio_init ();
 347
 348         jumptable_init ();
 349
 350         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 351         console_init_r ();
 352 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 353
 354         /* Initialize from environment */
 355         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 356                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 357         }
 358 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 359         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 360                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 361         }
 362 #endif
 363
 364 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 365         puts ("SPI:   ");
 366         spi_init ();            /* go init the SPI */
 367         puts ("ready\n");
 368 #endif
 369
 370 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 371         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 372         misc_init_r ();
 373 #endif
 374
 375 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 376         bb_miiphy_init();
 377 #endif
 378 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 379 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 380         puts ("Net:   ");
 381 #endif
 382         eth_initialize(gd->bd);
 383 #endif
 384
 385         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 386         for (;;) {
 387                 main_loop ();
 388         }
 389
 390         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 391 }
 392
 393 void hang (void)
 394 {
 395         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 396         for (;;);
 397 }