arch/nios2/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mmc.h>
  32 #include <net.h>
  33 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  34 #include <status_led.h>
  35 #endif
  36 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  37 #include <nios2-epcs.h>
  38 #endif
  39 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  40 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  41 #endif
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 /*
  46  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  47  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  48  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  49  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  50  * initialization sequence configurable to the user.
  51  *
  52  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  53  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  54  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  55  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  56  */
  57
  58
  59 typedef int (init_fnc_t) (void);
  60
  61
  62 /************************************************************************
  63  * Initialization sequence                                              *
  64  ***********************************************************************/
  65
  66 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  67 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  68         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  69 #endif
  70 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  71         epcs_reset,
  72 #endif
  73
  74         env_init,
  75         serial_init,
  76         console_init_f,
  77         display_options,
  78         checkcpu,
  79         checkboard,
  80         NULL,                   /* Terminate this list */
  81 };
  82
  83
  84 /***********************************************************************/
  85 void board_init(void)
  86 {
  87         bd_t *bd;
  88         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  89         static gd_t gd_data;
  90         static bd_t bd_data;
  91
  92         /* Pointer is writable since we allocated a register for it. */
  93         gd = &gd_data;
  94         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
  95         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
  96
  97         gd->bd = &bd_data;
  98         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  99         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 100
 101         bd = gd->bd;
 102         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 103         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 104 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 105         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 106 #endif
 107 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 108         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 109         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 110 #endif
 111         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 112
 113         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 114                 WATCHDOG_RESET();
 115                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 116                         hang();
 117         }
 118
 119         WATCHDOG_RESET();
 120
 121         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 122         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 123
 124 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 125         WATCHDOG_RESET();
 126         bd->bi_flashsize = flash_init();
 127 #endif
 128
 129 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 130         puts("NAND:  ");
 131         nand_init();
 132 #endif
 133
 134 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 135         puts("MMC:   ");
 136         mmc_initialize(bd);
 137 #endif
 138
 139         WATCHDOG_RESET();
 140         env_relocate();
 141
 142         WATCHDOG_RESET();
 143         stdio_init();
 144         jumptable_init();
 145         console_init_r();
 146
 147         WATCHDOG_RESET();
 148         interrupt_init();
 149
 150 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 151         board_late_init();
 152 #endif
 153
 154 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 155         puts("Net:   ");
 156         eth_initialize(bd);
 157 #endif
 158
 159         /* main_loop */
 160         for (;;) {
 161                 WATCHDOG_RESET();
 162                 main_loop();
 163         }
 164 }
 165
 166
 167 /***********************************************************************/
 168
 169 void hang(void)
 170 {
 171         disable_interrupts();
 172         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 173         for (;;)
 174                 ;
 175 }