arch/powerpc/cpu/ppc4xx/gpio.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/processor.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/ppc4xx-gpio.h>
  12
  13 /* Only compile this file for boards with GPIO support */
  14 #if defined(GPIO0_BASE)
  15
  16 #if defined(CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE)
  17 gpio_param_s const gpio_tab[GPIO_GROUP_MAX][GPIO_MAX] = CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE;
  18 #endif
  19
  20 #if defined(GPIO0_OSRL)
  21 /* Only some 4xx variants support alternate funtions on the GPIO's */
  22 void gpio_config(int pin, int in_out, int gpio_alt, int out_val)
  23 {
  24         u32 mask;
  25         u32 mask2;
  26         u32 val;
  27         u32 offs = 0;
  28         u32 offs2 = 0;
  29         int pin2 = pin << 1;
  30
  31         if (pin >= GPIO_MAX) {
  32                 offs = 0x100;
  33                 pin -= GPIO_MAX;
  34         }
  35
  36         if (pin >= GPIO_MAX/2) {
  37                 offs2 = 0x4;
  38                 pin2 = (pin - GPIO_MAX/2) << 1;
  39         }
  40
  41         mask = 0x80000000 >> pin;
  42         mask2 = 0xc0000000 >> pin2;
  43
  44         /* first set TCR to 0 */
  45         out_be32((void *)GPIO0_TCR + offs, in_be32((void *)GPIO0_TCR + offs) & ~mask);
  46
  47         if (in_out == GPIO_OUT) {
  48                 val = in_be32((void *)GPIO0_OSRL + offs + offs2) & ~mask2;
  49                 switch (gpio_alt) {
  50                 case GPIO_ALT1:
  51                         val |= GPIO_ALT1_SEL >> pin2;
  52                         break;
  53                 case GPIO_ALT2:
  54                         val |= GPIO_ALT2_SEL >> pin2;
  55                         break;
  56                 case GPIO_ALT3:
  57                         val |= GPIO_ALT3_SEL >> pin2;
  58                         break;
  59                 }
  60                 out_be32((void *)GPIO0_OSRL + offs + offs2, val);
  61
  62                 /* setup requested output value */
  63                 if (out_val == GPIO_OUT_0)
  64                         out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
  65                                  in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & ~mask);
  66                 else if (out_val == GPIO_OUT_1)
  67                         out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
  68                                  in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) | mask);
  69
  70                 /* now configure TCR to drive output if selected */
  71                 out_be32((void *)GPIO0_TCR + offs,
  72                          in_be32((void *)GPIO0_TCR + offs) | mask);
  73         } else {
  74                 val = in_be32((void *)GPIO0_ISR1L + offs + offs2) & ~mask2;
  75                 val |= GPIO_IN_SEL >> pin2;
  76                 out_be32((void *)GPIO0_ISR1L + offs + offs2, val);
  77         }
  78 }
  79 #endif /* GPIO_OSRL */
  80
  81 void gpio_write_bit(int pin, int val)
  82 {
  83         u32 offs = 0;
  84
  85         if (pin >= GPIO_MAX) {
  86                 offs = 0x100;
  87                 pin -= GPIO_MAX;
  88         }
  89
  90         if (val)
  91                 out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
  92                          in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) | GPIO_VAL(pin));
  93         else
  94                 out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
  95                          in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & ~GPIO_VAL(pin));
  96 }
  97
  98 int gpio_read_out_bit(int pin)
  99 {
 100         u32 offs = 0;
 101
 102         if (pin >= GPIO_MAX) {
 103                 offs = 0x100;
 104                 pin -= GPIO_MAX;
 105         }
 106
 107         return (in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & GPIO_VAL(pin) ? 1 : 0);
 108 }
 109
 110 int gpio_read_in_bit(int pin)
 111 {
 112         u32 offs = 0;
 113
 114         if (pin >= GPIO_MAX) {
 115                 offs = 0x100;
 116                 pin -= GPIO_MAX;
 117         }
 118
 119         return (in_be32((void *)GPIO0_IR + offs) & GPIO_VAL(pin) ? 1 : 0);
 120 }
 121
 122 #if defined(CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE)
 123 void gpio_set_chip_configuration(void)
 124 {
 125         unsigned char i=0, j=0, offs=0, gpio_core;
 126         unsigned long reg, core_add;
 127
 128         for (gpio_core=0; gpio_core<GPIO_GROUP_MAX; gpio_core++) {
 129                 j = 0;
 130                 offs = 0;
 131                 /* GPIO config of the GPIOs 0 to 31 */
 132                 for (i=0; i<GPIO_MAX; i++, j++) {
 133                         if (i == GPIO_MAX/2) {
 134                                 offs = 4;
 135                                 j = i-16;
 136                         }
 137
 138                         core_add = gpio_tab[gpio_core][i].add;
 139
 140                         if ((gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_IN) ||
 141                             (gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) {
 142
 143                                 switch (gpio_tab[gpio_core][i].alt_nb) {
 144                                 case GPIO_SEL:
 145                                         break;
 146
 147                                 case GPIO_ALT1:
 148                                         reg = in_be32((void *)GPIO_IS1(core_add+offs))
 149                                                 & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 150                                         reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
 151                                         out_be32((void *)GPIO_IS1(core_add+offs), reg);
 152                                         break;
 153
 154                                 case GPIO_ALT2:
 155                                         reg = in_be32((void *)GPIO_IS2(core_add+offs))
 156                                                 & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 157                                         reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
 158                                         out_be32((void *)GPIO_IS2(core_add+offs), reg);
 159                                         break;
 160
 161                                 case GPIO_ALT3:
 162                                         reg = in_be32((void *)GPIO_IS3(core_add+offs))
 163                                                 & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 164                                         reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
 165                                         out_be32((void *)GPIO_IS3(core_add+offs), reg);
 166                                         break;
 167                                 }
 168                         }
 169
 170                         if ((gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_OUT) ||
 171                             (gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) {
 172
 173                                 u32 gpio_alt_sel = 0;
 174
 175                                 switch (gpio_tab[gpio_core][i].alt_nb) {
 176                                 case GPIO_SEL:
 177                                         /*
 178                                          * Setup output value
 179                                          * 1 -> high level
 180                                          * 0 -> low level
 181                                          * else -> don't touch
 182                                          */
 183                                         reg = in_be32((void *)GPIO_OR(core_add));
 184                                         if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_1)
 185                                                 reg |= (0x80000000 >> (i));
 186                                         else if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_0)
 187                                                 reg &= ~(0x80000000 >> (i));
 188                                         out_be32((void *)GPIO_OR(core_add), reg);
 189
 190                                         reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add)) |
 191                                                 (0x80000000 >> (i));
 192                                         out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg);
 193
 194                                         reg = in_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs))
 195                                                 & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 196                                         out_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs), reg);
 197                                         reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs))
 198                                                 & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 199                                         out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg);
 200                                         break;
 201
 202                                 case GPIO_ALT1:
 203                                         gpio_alt_sel = GPIO_ALT1_SEL;
 204                                         break;
 205
 206                                 case GPIO_ALT2:
 207                                         gpio_alt_sel = GPIO_ALT2_SEL;
 208                                         break;
 209
 210                                 case GPIO_ALT3:
 211                                         gpio_alt_sel = GPIO_ALT3_SEL;
 212                                         break;
 213                                 }
 214
 215                                 if (0 != gpio_alt_sel) {
 216                                         reg = in_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs))
 217                                                 & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 218                                         reg = reg | (gpio_alt_sel >> (j*2));
 219                                         out_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs), reg);
 220
 221                                         if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_1) {
 222                                                 reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add))
 223                                                         | (0x80000000 >> (i));
 224                                                 out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg);
 225                                                 reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs))
 226                                                         & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 227                                                 out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg);
 228                                         } else {
 229                                                 reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add))
 230                                                         & ~(0x80000000 >> (i));
 231                                                 out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg);
 232                                                 reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs))
 233                                                         & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
 234                                                 reg = reg | (gpio_alt_sel >> (j*2));
 235                                                 out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg);
 236                                         }
 237                                 }
 238                         }
 239                 }
 240         }
 241 }
 242
 243 #endif /* GPIO0_BASE */
 244 #endif /* CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE */