54f9b64389fea9382b831f066a592e59f393d93e
[karo-tx-uboot.git] / board / BuS / eb_cpux9k2 / cpux9k2.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2008-2009
3  * BuS Elektronik GmbH & Co. KG <www.bus-elektronik.de>
4  * Jens Scharsig <esw@bus-elektronik.de>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <exports.h>
27 #include <net.h>
28 #include <netdev.h>
29 #include <nand.h>
30
31 #include <asm/io.h>
32 #include <asm/arch/hardware.h>
33 #include <asm/arch/at91_pio.h>
34 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
35 #include <asm/arch/at91_mc.h>
36 #include <asm/arch/at91_common.h>
37
38 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
39 #include <status_led.h>
40 #endif
41
42 #ifdef CONFIG_VIDEO
43 #include <bus_vcxk.h>
44
45 extern unsigned long display_width;
46 extern unsigned long display_height;
47 #endif
48
49 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
50 void cpux9k2_nand_hw_init(void);
51 #endif
52
53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
54
55 /*
56  * Miscelaneous platform dependent initialisations
57  */
58
59 int board_init(void)
60 {
61         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
62         /* Enable Ctrlc */
63         console_init_f();
64
65         /* Correct IRDA resistor problem / Set PA23_TXD in Output */
66         writel(ATMEL_PMX_AA_TXD2, &pio->pioa.oer);
67
68         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_EB_CPUX9K2;
69         /* adress of boot parameters */
70         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
71
72 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
73         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_ON);
74 #endif
75 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
76         cpux9k2_nand_hw_init();
77 #endif
78         return 0;
79 }
80
81 int board_early_init_f(void)
82 {
83         at91_seriald_hw_init();
84         return 0;
85 }
86
87 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
88
89 int misc_init_r(void)
90 {
91         uchar   mac[8];
92         uchar   tm;
93         uchar   midx;
94         uchar   macn6, macn7;
95
96         if (getenv("ethaddr") == NULL) {
97                 if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0x00,
98                                 CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN,
99                                 (uchar *) &mac, sizeof(mac)) != 0) {
100                         puts("Error reading MAC from EEPROM\n");
101                 } else {
102                         tm = 0;
103                         macn6 = 0;
104                         macn7 = 0xFF;
105                         for (midx = 0; midx < 6; midx++) {
106                                 if ((mac[midx] != 0) && (mac[midx] != 0xFF))
107                                         tm++;
108                                 macn6 += mac[midx];
109                                 macn7 ^= mac[midx];
110                         }
111                         if ((macn6 != mac[6]) || (macn7 != mac[7]))
112                                 tm = 0;
113                         if (tm)
114                                 eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac);
115                          else
116                                 puts("Error: invalid MAC at EEPROM\n");
117                 }
118         }
119         gd->jt[XF_do_reset] = (void *) do_reset;
120
121 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
122         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
123 #endif
124         return 0;
125 }
126 #endif
127
128 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
129 void reset_phy(void)
130 {
131         udelay(10000);
132         eth_init(gd->bd);
133 }
134 #endif
135
136 /*
137  * DRAM initialisations
138  */
139
140 int dram_init(void)
141 {
142         gd->ram_size = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
143                         CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
144         return 0;
145 }
146
147 /*
148  * Ethernet initialisations
149  */
150
151 #ifdef CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
152 int board_eth_init(bd_t *bis)
153 {
154         int rc = 0;
155         rc = at91emac_register(bis, (u32) ATMEL_BASE_EMAC);
156         return rc;
157 }
158 #endif
159
160 /*
161  * Disk On Chip (NAND) Millenium initialization.
162  * The NAND lives in the CS2* space
163  */
164 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
165
166 #define MASK_ALE        (1 << 22)       /* our ALE is AD22 */
167 #define MASK_CLE        (1 << 21)       /* our CLE is AD21 */
168
169 void cpux9k2_nand_hw_init(void)
170 {
171         unsigned long csr;
172         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
173         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
174         at91_mc_t *mc = (at91_mc_t *) ATMEL_BASE_MC;
175
176         /* Setup Smart Media, fitst enable the address range of CS3 */
177         writel(readl(&mc->ebi.csa) | AT91_EBI_CSA_CS3A, &mc->ebi.csa);
178
179         /* RWH = 1 | RWS = 0 | TDF = 1 | NWS = 3 */
180         csr =   AT91_SMC_CSR_RWHOLD(1) | AT91_SMC_CSR_TDF(1) |
181                 AT91_SMC_CSR_NWS(3) |
182                 AT91_SMC_CSR_ACSS_STANDARD | AT91_SMC_CSR_DBW_8 |
183                 AT91_SMC_CSR_WSEN;
184         writel(csr, &mc->smc.csr[3]);
185
186         writel(ATMEL_PMX_CA_SMOE | ATMEL_PMX_CA_SMWE, &pio->pioc.asr);
187         writel(ATMEL_PMX_CA_BFCK | ATMEL_PMX_CA_SMOE | ATMEL_PMX_CA_SMWE,
188                 &pio->pioc.pdr);
189
190         /* Configure PC2 as input (signal Nand READY ) */
191         writel(ATMEL_PMX_CA_BFAVD, &pio->pioc.per);
192         writel(ATMEL_PMX_CA_BFAVD, &pio->pioc.odr); /* disable output */
193         writel(ATMEL_PMX_CA_BFCK, &pio->pioc.codr);
194
195         /* PIOC clock enabling */
196         writel(1 << ATMEL_ID_PIOC, &pmc->pcer);
197 }
198
199 static void board_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd,
200         int cmd, unsigned int ctrl)
201 {
202         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
203         struct nand_chip *this = mtd->priv;
204         ulong IO_ADDR_W = (ulong) this->IO_ADDR_W;
205
206         if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
207                 IO_ADDR_W &= ~(MASK_ALE | MASK_CLE);
208
209                 if (ctrl & NAND_CLE)
210                         IO_ADDR_W |= MASK_CLE;
211                 if (ctrl & NAND_ALE)
212                         IO_ADDR_W |= MASK_ALE;
213
214                 if ((ctrl & NAND_NCE))
215                         writel(1, &pio->pioc.codr);
216                 else
217                         writel(1, &pio->pioc.sodr);
218
219                 this->IO_ADDR_W = (void *) IO_ADDR_W;
220         }
221         if (cmd != NAND_CMD_NONE)
222                 writeb(cmd, this->IO_ADDR_W);
223 }
224
225 static int board_nand_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
226 {
227         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
228         return ((readl(&pio->pioc.pdsr) & (1 << 2)) != 0);
229 }
230
231 int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
232 {
233         cpux9k2_nand_hw_init();
234         nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
235         nand->cmd_ctrl = board_nand_hwcontrol;
236         nand->dev_ready = board_nand_dev_ready;
237         nand->chip_delay = 20;
238         return 0;
239 }
240
241 #endif
242
243 #if defined(CONFIG_VIDEO)
244 /*
245  * drv_video_init
246  * FUNCTION: initialize VCxK device
247  */
248
249 int drv_video_init(void)
250 {
251 #ifdef CONFIG_SPLASH_SCREEN
252         unsigned long splash;
253 #endif
254         char *s;
255         unsigned long csr;
256         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
257         at91_mc_t *mc = (at91_mc_t *) ATMEL_BASE_MC;
258
259         printf("Init Video as ");
260         s = getenv("displaywidth");
261         if (s != NULL)
262                 display_width = simple_strtoul(s, NULL, 10);
263         else
264                 display_width = 256;
265         s = getenv("displayheight");
266         if (s != NULL)
267                 display_height = simple_strtoul(s, NULL, 10);
268         else
269                 display_height = 256;
270         printf("%ld x %ld pixel matrix\n", display_width, display_height);
271
272         /* RWH = 7 | RWS =7  | TDF = 15 | NWS = 0x7F */
273         csr =   AT91_SMC_CSR_RWHOLD(7) | AT91_SMC_CSR_RWSETUP(7) |
274                 AT91_SMC_CSR_TDF(15) | AT91_SMC_CSR_NWS(127) |
275                 AT91_SMC_CSR_ACSS_STANDARD | AT91_SMC_CSR_DBW_16 |
276                 AT91_SMC_CSR_BAT_16 | AT91_SMC_CSR_WSEN;
277         writel(csr, &mc->smc.csr[2]);
278         writel(1 << ATMEL_ID_PIOB, &pmc->pcer);
279
280         vcxk_init(display_width, display_height);
281 #ifdef CONFIG_SPLASH_SCREEN
282         s = getenv("splashimage");
283         if (s != NULL) {
284                 splash = simple_strtoul(s, NULL, 16);
285                 printf("use splashimage: %lx\n", splash);
286                 video_display_bitmap(splash, 0, 0);
287         }
288 #endif
289         return 0;
290 }
291 #endif
292
293 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
294
295 void i2c_init_board(void)
296 {
297         u32 pin;
298         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
299         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
300
301         writel(1 << ATMEL_ID_PIOA, &pmc->pcer);
302         pin = ATMEL_PMX_AA_TWD | ATMEL_PMX_AA_TWCK;
303         writel(pin, &pio->pioa.idr);
304         writel(pin, &pio->pioa.pudr);
305         writel(pin, &pio->pioa.per);
306         writel(pin, &pio->pioa.oer);
307         writel(pin, &pio->pioa.sodr);
308 }
309
310 #endif
311
312 /*--------------------------------------------------------------------------*/
313
314 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
315
316 void __led_toggle(led_id_t mask)
317 {
318         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
319
320         if (readl(&pio->piod.odsr) & mask)
321                 writel(mask, &pio->piod.codr);
322         else
323                 writel(mask, &pio->piod.codr);
324 }
325
326 void __led_init(led_id_t mask, int state)
327 {
328         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
329         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
330
331         writel(1 << ATMEL_ID_PIOD, &pmc->pcer); /* Enable PIOB clock */
332         /* Disable peripherals on LEDs */
333         writel(STATUS_LED_BIT | STATUS_LED_BIT1, &pio->piod.per);
334         /* Enable pins as outputs */
335         writel(STATUS_LED_BIT | STATUS_LED_BIT1, &pio->piod.oer);
336         /* Turn all LEDs OFF */
337         writel(STATUS_LED_BIT | STATUS_LED_BIT1, &pio->piod.sodr);
338
339         __led_set(mask, state);
340 }
341
342 void __led_set(led_id_t mask, int state)
343 {
344         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
345         if (state == STATUS_LED_ON)
346                 writel(mask, &pio->piod.codr);
347         else
348                 writel(mask, &pio->piod.sodr);
349 }
350
351 #endif
352
353 /*---------------------------------------------------------------------------*/
354
355 int do_brightness(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
356 {
357         int rcode = 0;
358         ulong side;
359         ulong bright;
360
361         switch (argc) {
362         case 3:
363                 side = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
364                 bright = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
365                 if ((side >= 0) && (side <= 3) &&
366                                 (bright >= 0) && (bright <= 1000)) {
367                         vcxk_setbrightness(side, bright);
368                         rcode = 0;
369                 } else {
370                         printf("parameters out of range\n");
371                         printf("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
372                         rcode = 1;
373                 }
374                 break;
375         default:
376                 printf("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
377                 rcode = 1;
378                 break;
379         }
380         return rcode;
381 }
382
383 /*---------------------------------------------------------------------------*/
384
385 U_BOOT_CMD(
386         bright, 3,      0,      do_brightness,
387         "bright  - sets the display brightness\n",
388         " <side> <0..1000>\n        side: 0/3=both; 1=first; 2=second\n"
389 );
390
391 /* EOF cpu9k2.c */