board/BuS/vl_ma2sc/vl_ma2sc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009-2012
   3  * Jens Scharsig  <esw@bus-elekronik.de>
   4  * BuS Elektronik GmbH & Co. KG
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <config.h>
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/sizes.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/arch/hardware.h>
  30 #include <asm/arch/clk.h>
  31 #include <asm/arch/at91_matrix.h>
  32 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  33 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  34 #include <asm/arch/at91_pio.h>
  35 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  36 #include <asm/arch/at91sam9263.h>
  37 #include <asm/arch/gpio.h>
  38 #include <asm/arch/at91_common.h>
  39 #include <lcd.h>
  40 #include <i2c.h>
  41 #include <atmel_lcdc.h>
  42 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
  43 #include <net.h>
  44 #endif
  45 #include <netdev.h>
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  50 static void vl_ma2sc_nand_hw_init(void)
  51 {
  52         unsigned long csa;
  53         at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
  54         at91_matrix_t   *matrix = (at91_matrix_t *) ATMEL_BASE_MATRIX;
  55         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  56
  57         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);     /* CAN_TX -> H */
  58         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);     /* CAN_STB -> H */
  59         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 11, 1);     /* CAN_EN -> H */
  60
  61         /* Enable CS3 */
  62         csa = readl(&matrix->csa[0]) | AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS3A;
  63         writel(csa, &matrix->csa[0]);
  64
  65         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  66         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  67                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  68                 &smc->cs[3].setup);
  69
  70         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  71                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  72                 &smc->cs[3].pulse);
  73
  74         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  75                 &smc->cs[3].cycle);
  76         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  77                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  78                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  79                 &smc->cs[3].mode);
  80         writel((1 << ATMEL_ID_PIOB) | (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
  81                 &pmc->pcer);
  82
  83         /* Configure RDY/BSY */
  84 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN
  85         at91_set_pio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  86 #endif
  87         /* Enable NandFlash */
  88         at91_set_pio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  89 }
  90 #endif
  91
  92 #ifdef CONFIG_MACB
  93 static void vl_ma2sc_macb_hw_init(void)
  94 {
  95         unsigned long   erstl;
  96         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  97         at91_rstc_t     *rstc   = (at91_rstc_t *) ATMEL_BASE_RSTC;
  98         /* Enable clock */
  99         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC, &pmc->pcer);
 100
 101         erstl = readl(&rstc->mr) & AT91_RSTC_MR_ERSTL_MASK;
 102
 103         /* Need to reset PHY -> 500ms reset */
 104         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_MR_ERSTL(0x0D) |
 105                 AT91_RSTC_MR_URSTEN, &rstc->mr);
 106
 107         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_CR_EXTRST, &rstc->cr);
 108         /* Wait for end hardware reset */
 109         while (!(readl(&rstc->sr) & AT91_RSTC_SR_NRSTL))
 110                 ;
 111
 112         /* Restore NRST value */
 113         writel(AT91_RSTC_KEY | erstl | AT91_RSTC_MR_URSTEN, &rstc->mr);
 114
 115         at91_macb_hw_init();
 116 }
 117 #endif
 118
 119 #ifdef CONFIG_LCD
 120 vidinfo_t panel_info = {
 121         .vl_col =               320,
 122         .vl_row =               240,
 123         .vl_clk =               6500000,
 124         .vl_sync =              ATMEL_LCDC_INVDVAL_INVERTED |
 125                                 ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
 126                                 ATMEL_LCDC_INVVD_INVERTED   |
 127                                 ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
 128         .vl_bpix =              (ATMEL_LCDC_PIXELSIZE_8 >> 5),
 129         .vl_tft =               1,
 130         .vl_hsync_len =         5,      /* Horiz Sync Pulse Width */
 131         .vl_left_margin =       68,     /* horiz back porch */
 132         .vl_right_margin =      20,     /* horiz front porch */
 133         .vl_vsync_len =         2,      /* vert Sync Pulse Width */
 134         .vl_upper_margin =      18,     /* vert back porch */
 135         .vl_lower_margin =      4,      /* vert front porch */
 136         .mmio =                 ATMEL_BASE_LCDC,
 137 };
 138
 139 void lcd_enable(void)
 140 {
 141 }
 142
 143 void lcd_disable(void)
 144 {
 145 }
 146
 147 static void vl_ma2sc_lcd_hw_init(void)
 148 {
 149         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 150
 151         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* LCDVSYNC */
 152         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDHSYNC */
 153         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* LCDDOTCK */
 154         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);        /* LCDDEN */
 155         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);        /* LCDCC */
 156
 157         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0);        /* LCDD0 */
 158         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);        /* LCDD1 */
 159         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* LCDD2 */
 160         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* LCDD3 */
 161         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* LCDD4 */
 162         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* LCDD5 */
 163         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD6 */
 164         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD7 */
 165
 166         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* LCDD9 */
 167         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD10 */
 168         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD11 */
 169         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);       /* LCDD12 */
 170         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD13 */
 171         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);       /* LCDD14 */
 172         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);       /* LCDD15 */
 173
 174         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* LCDD26 */
 175         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* LCDD17 */
 176         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* LCDD18 */
 177         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* LCDD19 */
 178         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* LCDD20 */
 179         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);       /* LCDD21 */
 180         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* LCDD22 */
 181         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDD23 */
 182
 183         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 0, 0);      /* LCD QXH */
 184
 185         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 2, 0);      /* LCD SHUT */
 186         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 3, 1);      /* LCD TopBottom */
 187         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 4, 0);      /* LCD REV */
 188         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 5, 1);      /* LCD RightLeft */
 189         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 6, 0);      /* LCD Color Mode CM */
 190         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 7, 0);      /* LCD BGR */
 191
 192         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);      /* LCD CC */
 193
 194         writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
 195         gd->fb_base = ATMEL_BASE_SRAM0;
 196 }
 197 #endif /* Config LCD */
 198
 199 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 200 int board_early_init_f(void)
 201 {
 202         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 203
 204         /* Enable clocks for all PIOs */
 205         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 206                 (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
 207                 &pmc->pcer);
 208
 209         at91_seriald_hw_init();
 210
 211         return 0;
 212 }
 213 #endif
 214
 215 int board_init(void)
 216 {
 217         at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
 218         at91_pio_t      *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 219         u32             pin;
 220
 221         pin = 0x1F000001;
 222         writel(pin, &pio->pioa.idr);
 223         writel(pin, &pio->pioa.pudr);
 224         writel(pin, &pio->pioa.per);
 225         writel(pin, &pio->pioa.oer);
 226         writel(pin, &pio->pioa.sodr);
 227         writel((1 << 25), &pio->pioa.codr);
 228
 229         pin = 0x1F000100;
 230         writel(pin, &pio->piob.idr);
 231         writel(pin, &pio->piob.pudr);
 232         writel(pin, &pio->piob.per);
 233         writel(pin, &pio->piob.oer);
 234         writel(pin, &pio->piob.codr);
 235         writel((1 << 24), &pio->piob.sodr);
 236
 237         pin = 0x40000000;                       /* Pullup DRxD enbable */
 238         writel(pin, &pio->pioc.puer);
 239
 240         pin = 0x0000000F;                       /* HWversion als Input */
 241         writel(pin, &pio->piod.idr);
 242         writel(pin, &pio->piod.puer);
 243         writel(pin, &pio->piod.per);
 244         writel(pin, &pio->piod.odr);
 245         writel(pin, &pio->piod.owdr);
 246
 247         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VL_MA2SC;
 248         /* adress of boot parameters */
 249         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 250
 251         writel(CONFIG_SYS_SMC0_MODE0_VAL, &smc->cs[0].setup);
 252         writel(CONFIG_SYS_SMC0_CYCLE0_VAL, &smc->cs[0].cycle);
 253         writel(CONFIG_SYS_SMC0_PULSE0_VAL, &smc->cs[0].pulse);
 254         writel(CONFIG_SYS_SMC0_SETUP0_VAL, &smc->cs[0].setup);
 255
 256 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 257         vl_ma2sc_nand_hw_init();
 258 #endif
 259 #ifdef CONFIG_MACB
 260         vl_ma2sc_macb_hw_init();
 261 #endif
 262 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
 263         at91_uhp_hw_init();
 264 #endif
 265 #ifdef CONFIG_LCD
 266         vl_ma2sc_lcd_hw_init();
 267 #endif
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 272 int misc_init_r(void)
 273 {
 274         uchar   buffer[8];
 275         at91_pio_t      *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 276         u32             pin;
 277
 278         buffer[0] = 0x04;
 279         buffer[1] = 0x00;
 280         if (i2c_write(0x68, 0x0E, 1, buffer, 2) != 0)
 281                 puts("error reseting rtc clock\n\0");
 282
 283         /* read hardware version */
 284
 285         pin = (readl(&pio->piod.pdsr) & 0x0F) + 0x44;
 286         printf("Board: revision %c\n", pin);
 287         buffer[0] = pin;
 288         buffer[1] = 0;
 289         setenv("revision", (char *) buffer);
 290
 291         pin = 0x40000000;                       /* Pullup DRxD enbable */
 292         writel(pin, &pio->pioc.puer);
 293         return 0;
 294 }
 295 #endif
 296
 297 int dram_init(void)
 298 {
 299         gd->ram_size = get_ram_size((long *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 300                         CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
 305 void reset_phy(void)
 306 {
 307 #ifdef CONFIG_MACB
 308         /*
 309          * Initialize ethernet HW addr prior to starting Linux,
 310          * needed for nfsroot
 311          */
 312         eth_init(gd->bd);
 313 #endif
 314 }
 315 #endif
 316
 317 int board_eth_init(bd_t *bis)
 318 {
 319         int rc = 0;
 320 #ifdef CONFIG_MACB
 321         rc = macb_eth_initialize(0, (void *) ATMEL_BASE_EMAC, 0x01);
 322 #endif
 323         return rc;
 324 }
 325
 326 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
 327 void i2c_init_board(void)
 328 {
 329         u32 pin;
 330
 331         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 332         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 333         u8 sda = (1<<4);
 334         u8 scl = (1<<5);
 335
 336         writel(1 << ATMEL_ID_PIOB, &pmc->pcer);
 337         pin = sda | scl;
 338         writel(pin, &pio->piob.idr);    /* Disable Interupt */
 339         writel(pin, &pio->piob.pudr);
 340         writel(pin, &pio->piob.per);
 341         writel(pin, &pio->piob.oer);
 342         writel(pin, &pio->piob.sodr);
 343 }
 344 #endif
 345
 346 void watchdog_reset(void)
 347 {
 348         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 349         u32     pin = 0x1;      /* PA0 */
 350
 351         if ((readl(&pio->pioa.odsr) & pin) > 0)
 352                 writel(pin, &pio->pioa.codr);
 353         else
 354                 writel(pin, &pio->pioa.sodr);
 355 }
 356
 357 void enable_caches(void)
 358 {
 359 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 360         dcache_enable();
 361 #endif
 362 }
 363
 364 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 365
 366 int do_ledtest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 367 {
 368         int rcode = 1;
 369         int row;
 370         int col;
 371         u32 pinz;
 372         u32 pins;
 373         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 374
 375         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 8, 0);      /* LCD DIM */
 376
 377         pins = 0x1F000000;
 378         writel(pins, &pio->pioa.idr);
 379         writel(pins, &pio->pioa.pudr);
 380         writel(pins, &pio->pioa.per);
 381         writel(pins, &pio->pioa.oer);
 382         writel(pins, &pio->pioa.sodr);
 383
 384         pinz = 0x1F000000;
 385         writel(pinz, &pio->piob.idr);
 386         writel(pinz, &pio->piob.pudr);
 387         writel(pinz, &pio->piob.per);
 388         writel(pinz, &pio->piob.oer);
 389         writel(pinz, &pio->piob.sodr);
 390
 391         for (row = 0; row < 5; row++) {
 392                 for (col = 0; col < 5; col++) {
 393                         writel((0x01000000 << col), &pio->piob.sodr);
 394                         writel((0x01000000 << row), &pio->pioa.codr);
 395                         printf("LED Test %d x %d\n", row, col);
 396                         udelay(1000000);
 397                         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 398                         writel(pins, &pio->pioa.sodr);
 399                 }
 400         }
 401         return rcode;
 402 }
 403
 404 void poweroff(void)
 405 {
 406         watchdog_reset();
 407         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);     /* CAN_TX -> H */
 408         udelay(100);
 409         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);     /* CAN_STB -> L */
 410         udelay(100);
 411         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);     /* CAN_EN -> L */
 412         udelay(100);
 413         while (1)
 414                 watchdog_reset();
 415 }
 416
 417 int do_poweroff(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,  char * const argv[])
 418 {
 419         int rcode = 1;
 420         poweroff();
 421         return rcode;
 422 }
 423
 424 int do_beep(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 425 {
 426         int i;
 427         u32 freq;
 428         u32 durate;
 429         int rcode = 1;
 430
 431         freq = 1000;
 432         durate = 2;
 433         switch (argc) {
 434         case 3:
 435                 durate = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 436         case 2:
 437                 freq = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 438         case 1:
 439                 break;
 440         default:
 441                 cmd_usage(cmdtp);
 442                 rcode = 1;
 443                 break;
 444         }
 445         durate = durate * freq;
 446         freq = 500000 / freq;
 447         for (i = 0; i < durate; i++) {
 448                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 1);     /* Sound On*/
 449                 udelay(freq);
 450                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);     /* Sound Off*/
 451                 udelay(freq);
 452         }
 453         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);     /* Sound Off*/
 454         return rcode;
 455 }
 456
 457 int do_keytest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 458 {
 459         int rcode = 1;
 460         int row;
 461         u32 col;
 462         u32 pinz;
 463         u32 pins;
 464         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 465         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 466
 467         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA), &pmc->pcer);
 468
 469         pins = 0x001F0000;
 470         writel(pins, &pio->pioa.idr);
 471         writel(pins, &pio->pioa.pudr);
 472         writel(pins, &pio->pioa.per);
 473         writel(pins, &pio->pioa.odr);
 474
 475         pinz = 0x000F0000;
 476         writel(pinz, &pio->piob.idr);
 477         writel(pinz, &pio->piob.pudr);
 478         writel(pinz, &pio->piob.per);
 479         writel(pinz, &pio->piob.oer);
 480         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 481
 482         while (1) {
 483                 col = 0;
 484                 for (row = 0; row < 4; row++) {
 485                         writel((0x00010000 << row), &pio->piob.sodr);
 486                         udelay(10000);
 487                         col <<= 4;
 488                         col |= ((readl(&pio->pioa.pdsr) >> 16) & 0xF) ^ 0xF ;
 489                         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 490                 }
 491                 printf("Matix: ");
 492                 for (row = 0; row < 16; row++) {
 493                         printf("%1.1d", col & 1);
 494                         col >>= 1;
 495                 }
 496                 printf(" SP %d\r ",
 497                         1 ^ (1 & (readl(&pio->piob.pdsr) >> 20)));
 498                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) == 0) {
 499                         /* SHUTDOWN */
 500                         row = 0;
 501                         while (row < 1000) {
 502                                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) == 0)
 503                                         row++;
 504                                 udelay(100);
 505                         }
 506                         udelay(100000);
 507                         row = 0;
 508                         while (row < 1000) {
 509                                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) > 0) {
 510                                         row++;
 511                                         udelay(1000);
 512                                 }
 513                         }
 514                         poweroff();
 515                         while (1)
 516                                 ;
 517                 }
 518         }
 519         return rcode;
 520 }
 521
 522 /*****************************************************************************/
 523
 524 U_BOOT_CMD(
 525         ledtest,        1,      0,      do_ledtest,
 526         "test ledmatrix",
 527         "\n"
 528         );
 529
 530 U_BOOT_CMD(
 531         keytest,        1,      0,      do_keytest,
 532         "test keymatix and special keys, poweroff on pressing ON key",
 533         "\n"
 534         );
 535
 536 U_BOOT_CMD(
 537         poweroff,       1,      0,      do_poweroff,
 538         "power off",
 539         "\n"
 540         );
 541
 542 U_BOOT_CMD(
 543         beep,   3,      0,      do_beep,
 544         "[freq [duration]]",
 545         "freq frequence of beep\nduration duration of beep\n"
 546         );
 547
 548 /*****************************************************************************/