board/armltd/vexpress/ca9x4_ct_vxp.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2003
  10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2004
  14  * ARM Ltd.
  15  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  16  *
  17  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  18  * project.
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  23  * the License, or (at your option) any later version.
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  33  * MA 02111-1307 USA
  34  */
  35 #include <common.h>
  36 #include <malloc.h>
  37 #include <errno.h>
  38 #include <netdev.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40 #include <asm/arch/systimer.h>
  41 #include <asm/arch/sysctrl.h>
  42 #include <asm/arch/wdt.h>
  43 #include "../drivers/mmc/arm_pl180_mmci.h"
  44
  45 static ulong timestamp;
  46 static ulong lastdec;
  47
  48 static struct wdt *wdt_base = (struct wdt *)WDT_BASE;
  49 static struct systimer *systimer_base = (struct systimer *)SYSTIMER_BASE;
  50 static struct sysctrl *sysctrl_base = (struct sysctrl *)SCTL_BASE;
  51
  52 static void flash__init(void);
  53 static void vexpress_timer_init(void);
  54 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  55
  56 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
  57 void show_boot_progress(int progress)
  58 {
  59         printf("Boot reached stage %d\n", progress);
  60 }
  61 #endif
  62
  63 static inline void delay(ulong loops)
  64 {
  65         __asm__ volatile ("1:\n"
  66                 "subs %0, %1, #1\n"
  67                 "bne 1b" : "=r" (loops) : "0" (loops));
  68 }
  69
  70 int board_init(void)
  71 {
  72         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
  73         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VEXPRESS;
  74         gd->flags = 0;
  75
  76         icache_enable();
  77         flash__init();
  78         vexpress_timer_init();
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 int board_eth_init(bd_t *bis)
  84 {
  85         int rc = 0;
  86 #ifdef CONFIG_SMC911X
  87         rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
  88 #endif
  89         return rc;
  90 }
  91
  92 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
  93 {
  94         int rc = 0;
  95         (void) bis;
  96 #ifdef CONFIG_ARM_PL180_MMCI
  97         struct pl180_mmc_host *host;
  98
  99         host = malloc(sizeof(struct pl180_mmc_host));
 100         if (!host)
 101                 return -ENOMEM;
 102         memset(host, 0, sizeof(*host));
 103
 104         strcpy(host->name, "MMC");
 105         host->base = (struct sdi_registers *)CONFIG_ARM_PL180_MMCI_BASE;
 106         host->pwr_init = INIT_PWR;
 107         host->clkdiv_init = SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 | SDI_CLKCR_CLKEN;
 108         host->voltages = VOLTAGE_WINDOW_MMC;
 109         host->caps = 0;
 110         host->clock_in = ARM_MCLK;
 111         host->clock_min = ARM_MCLK / (2 * (SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 + 1));
 112         host->clock_max = CONFIG_ARM_PL180_MMCI_CLOCK_FREQ;
 113         rc = arm_pl180_mmci_init(host);
 114 #endif
 115         return rc;
 116 }
 117
 118 static void flash__init(void)
 119 {
 120         /* Setup the sytem control register to allow writing to flash */
 121         writel(readl(&sysctrl_base->scflashctrl) | VEXPRESS_FLASHPROG_FLVPPEN,
 122                &sysctrl_base->scflashctrl);
 123 }
 124
 125 int dram_init(void)
 126 {
 127         gd->ram_size =
 128                 get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 void dram_init_banksize(void)
 133 {
 134         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 135         gd->bd->bi_dram[0].size =
 136                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 137         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 138         gd->bd->bi_dram[1].size =
 139                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_2, PHYS_SDRAM_2_SIZE);
 140 }
 141
 142 int timer_init(void)
 143 {
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 /*
 148  * Start timer:
 149  *    Setup a 32 bit timer, running at 1KHz
 150  *    Versatile Express Motherboard provides 1 MHz timer
 151  */
 152 static void vexpress_timer_init(void)
 153 {
 154         /*
 155          * Set clock frequency in system controller:
 156          *   VEXPRESS_REFCLK is 32KHz
 157          *   VEXPRESS_TIMCLK is 1MHz
 158          */
 159         writel(SP810_TIMER0_ENSEL | SP810_TIMER1_ENSEL |
 160                SP810_TIMER2_ENSEL | SP810_TIMER3_ENSEL |
 161                readl(&sysctrl_base->scctrl), &sysctrl_base->scctrl);
 162
 163         /*
 164          * Set Timer0 to be:
 165          *   Enabled, free running, no interrupt, 32-bit, wrapping
 166          */
 167         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0load);
 168         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0value);
 169         writel(SYSTIMER_EN | SYSTIMER_32BIT | \
 170                readl(&systimer_base->timer0control), \
 171                &systimer_base->timer0control);
 172
 173         reset_timer_masked();
 174 }
 175
 176 /* Use the ARM Watchdog System to cause reset */
 177 void reset_cpu(ulong addr)
 178 {
 179         writeb(WDT_EN, &wdt_base->wdogcontrol);
 180         writel(WDT_RESET_LOAD, &wdt_base->wdogload);
 181         while (1)
 182                 ;
 183 }
 184
 185 /*
 186  * Delay x useconds AND perserve advance timstamp value
 187  *     assumes timer is ticking at 1 msec
 188  */
 189 void __udelay(ulong usec)
 190 {
 191         ulong tmo, tmp;
 192
 193         tmo = usec / 1000;
 194         tmp = get_timer(0);     /* get current timestamp */
 195
 196         /*
 197          * If setting this forward will roll time stamp then
 198          * reset "advancing" timestamp to 0 and set lastdec value
 199          * otherwise set the advancing stamp to the wake up time
 200          */
 201         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)
 202                 reset_timer_masked();
 203         else
 204                 tmo += tmp;
 205
 206         while (get_timer_masked() < tmo)
 207                 ; /* loop till wakeup event */
 208 }
 209
 210 ulong get_timer(ulong base)
 211 {
 212         return get_timer_masked() - base;
 213 }
 214
 215 void reset_timer_masked(void)
 216 {
 217         lastdec = readl(&systimer_base->timer0value) / 1000;
 218         timestamp = 0;
 219 }
 220
 221 ulong get_timer_masked(void)
 222 {
 223         ulong now = readl(&systimer_base->timer0value) / 1000;
 224
 225         if (lastdec >= now) {   /* normal mode (non roll) */
 226                 timestamp += lastdec - now;
 227         } else {                /* count down timer overflowed */
 228                 /*
 229                  * nts = ts + ld - now
 230                  * ts = old stamp, ld = time before passing through - 1
 231                  * now = amount of time after passing though - 1
 232                  * nts = new "advancing time stamp"
 233                  */
 234                 timestamp += lastdec + SYSTIMER_RELOAD - now;
 235         }
 236         lastdec = now;
 237
 238         return timestamp;
 239 }
 240
 241 void lowlevel_init(void)
 242 {
 243 }
 244
 245 ulong get_board_rev(void){
 246         return readl((u32 *)SYS_ID);
 247 }
 248
 249 unsigned long long get_ticks(void)
 250 {
 251         return get_timer(0);
 252 }
 253
 254 ulong get_tbclk (void)
 255 {
 256         return (ulong)CONFIG_SYS_HZ;
 257 }