60ff1c0cd3988543a46b3e010efee0ac44dcb1cc
[karo-tx-uboot.git] / board / atmel / at91sam9263ek / at91sam9263ek.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007-2008
3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <asm/sizes.h>
27 #include <asm/arch/at91sam9263.h>
28 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
29 #include <asm/arch/at91_common.h>
30 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
31 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
32 #include <asm/arch/at91_matrix.h>
33 #include <asm/arch/at91_pio.h>
34 #include <asm/arch/clk.h>
35 #include <asm/io.h>
36 #include <asm/arch/gpio.h>
37 #include <asm/arch/hardware.h>
38 #include <lcd.h>
39 #include <atmel_lcdc.h>
40 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
41 #include <net.h>
42 #endif
43 #include <netdev.h>
44
45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
46
47 /* ------------------------------------------------------------------------- */
48 /*
49  * Miscelaneous platform dependent initialisations
50  */
51
52 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
53 static void at91sam9263ek_nand_hw_init(void)
54 {
55         unsigned long csa;
56         at91_smc_t    *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
57         at91_matrix_t *matrix = (at91_matrix_t *) ATMEL_BASE_MATRIX;
58         at91_pmc_t    *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
59
60         /* Enable CS3 */
61         csa = readl(&matrix->csa[0]) | AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS3A;
62         writel(csa, &matrix->csa[0]);
63
64         /* Enable CS3 */
65
66         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
67         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
68                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
69                 &smc->cs[3].setup);
70
71         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
72                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
73                 &smc->cs[3].pulse);
74
75         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
76                 &smc->cs[3].cycle);
77         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
78                 AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
79 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
80                        AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
81 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
82                        AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
83 #endif
84                        AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
85                 &smc->cs[3].mode);
86
87         writel(1 << ATMEL_ID_PIOA | 1 << ATMEL_ID_PIOCDE,
88                 &pmc->pcer);
89
90         /* Configure RDY/BSY */
91         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
92
93         /* Enable NandFlash */
94         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
95 }
96 #endif
97
98 #ifdef CONFIG_MACB
99 static void at91sam9263ek_macb_hw_init(void)
100 {
101         unsigned long   erstl;
102         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
103         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
104         at91_rstc_t     *rstc   = (at91_rstc_t *) ATMEL_BASE_RSTC;
105         /* Enable clock */
106         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC, &pmc->pcer);
107
108         /*
109          * Disable pull-up on:
110          *      RXDV (PC25) => PHY normal mode (not Test mode)
111          *      ERX0 (PE25) => PHY ADDR0
112          *      ERX1 (PE26) => PHY ADDR1 => PHYADDR = 0x0
113          *
114          * PHY has internal pull-down
115          */
116
117         writel(1 << 25, &pio->pioc.pudr);
118         writel((1 << 25) | (1 <<26), &pio->pioe.pudr);
119
120         erstl = readl(&rstc->mr) & AT91_RSTC_MR_ERSTL_MASK;
121
122         /* Need to reset PHY -> 500ms reset */
123         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_MR_ERSTL(0x0D) |
124                 AT91_RSTC_MR_URSTEN, &rstc->mr);
125
126         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_CR_EXTRST, &rstc->cr);
127         /* Wait for end hardware reset */
128         while (!(readl(&rstc->sr) & AT91_RSTC_SR_NRSTL))
129                 ;
130
131         /* Restore NRST value */
132         writel(AT91_RSTC_KEY | erstl | AT91_RSTC_MR_URSTEN, &rstc->mr);
133
134         /* Re-enable pull-up */
135         writel(1 << 25, &pio->pioc.puer);
136         writel((1 << 25) | (1 <<26), &pio->pioe.puer);
137
138         at91_macb_hw_init();
139 }
140 #endif
141
142 #ifdef CONFIG_LCD
143 vidinfo_t panel_info = {
144         vl_col:         240,
145         vl_row:         320,
146         vl_clk:         4965000,
147         vl_sync:        ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
148                         ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
149         vl_bpix:        3,
150         vl_tft:         1,
151         vl_hsync_len:   5,
152         vl_left_margin: 1,
153         vl_right_margin:33,
154         vl_vsync_len:   1,
155         vl_upper_margin:1,
156         vl_lower_margin:0,
157         mmio:           ATMEL_BASE_LCDC,
158 };
159
160 void lcd_enable(void)
161 {
162         at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTA, 30, 1);  /* power up */
163 }
164
165 void lcd_disable(void)
166 {
167         at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);  /* power down */
168 }
169
170 static void at91sam9263ek_lcd_hw_init(void)
171 {
172         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
173
174         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDHSYNC */
175         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* LCDDOTCK */
176         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);        /* LCDDEN */
177         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);        /* LCDCC */
178         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* LCDD2 */
179         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* LCDD3 */
180         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* LCDD4 */
181         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* LCDD5 */
182         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD6 */
183         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD7 */
184         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD10 */
185         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD11 */
186         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);       /* LCDD12 */
187         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD13 */
188         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);       /* LCDD14 */
189         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);       /* LCDD15 */
190         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* LCDD18 */
191         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* LCDD19 */
192         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* LCDD20 */
193         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);       /* LCDD21 */
194         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* LCDD22 */
195         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDD23 */
196
197         writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
198         gd->fb_base = ATMEL_BASE_SRAM0;
199 }
200
201 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
202 #include <nand.h>
203 #include <version.h>
204
205 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
206 extern flash_info_t flash_info[];
207 #endif
208
209 void lcd_show_board_info(void)
210 {
211         ulong dram_size, nand_size;
212 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
213         ulong flash_size;
214 #endif
215         int i;
216         char temp[32];
217
218         lcd_printf ("%s\n", U_BOOT_VERSION);
219         lcd_printf ("(C) 2008 ATMEL Corp\n");
220         lcd_printf ("at91support@atmel.com\n");
221         lcd_printf ("%s CPU at %s MHz\n",
222                 ATMEL_CPU_NAME,
223                 strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
224
225         dram_size = 0;
226         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
227                 dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
228         nand_size = 0;
229         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
230                 nand_size += nand_info[i].size;
231 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
232         flash_size = 0;
233         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS; i++)
234                 flash_size += flash_info[i].size;
235 #endif
236         lcd_printf ("  %ld MB SDRAM, %ld MB NAND",
237                 dram_size >> 20,
238                 nand_size >> 20 );
239 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
240         lcd_printf (",\n  %ld MB NOR",
241                 flash_size >> 20);
242 #endif
243         lcd_puts ("\n");
244 }
245 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
246 #endif
247
248 int board_early_init_f(void)
249 {
250         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
251
252         /* Enable clocks for all PIOs */
253         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
254                 (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
255                 &pmc->pcer);
256
257         at91_seriald_hw_init();
258         return 0;
259 }
260
261 int board_init(void)
262 {
263         /* Enable Ctrlc */
264         console_init_f();
265
266         /* arch number of AT91SAM9263EK-Board */
267         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91SAM9263EK;
268         /* adress of boot parameters */
269         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
270
271 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
272         at91sam9263ek_nand_hw_init();
273 #endif
274 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
275         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 20, 1);     /* select spi0 clock */
276         at91_spi0_hw_init(1 << 0);
277 #endif
278 #ifdef CONFIG_MACB
279         at91sam9263ek_macb_hw_init();
280 #endif
281 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
282         at91_uhp_hw_init();
283 #endif
284 #ifdef CONFIG_LCD
285         at91sam9263ek_lcd_hw_init();
286 #endif
287         return 0;
288 }
289
290 int dram_init(void)
291 {
292         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
293                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
294
295         return 0;
296 }
297
298 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
299 void reset_phy(void)
300 {
301 }
302 #endif
303
304 int board_eth_init(bd_t *bis)
305 {
306         int rc = 0;
307 #ifdef CONFIG_MACB
308         rc = macb_eth_initialize(0, (void *) ATMEL_BASE_EMAC, 0x00);
309 #endif
310         return rc;
311 }