]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/cmc_pu2/memsetup.S
* Fix udelay() on AT91RM9200 for delays < 1 ms.
[karo-tx-uboot.git] / board / cmc_pu2 / memsetup.S
1 /*
2  * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
3  *
4  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and
5  *                     Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl)
6  *
7  * Modified for the at91rm9200dk board by
8  * (C) Copyright 2004
9  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
10  *
11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
12  * project.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
17  * the License, or (at your option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software
26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
27  * MA 02111-1307 USA
28  */
29
30 #include <config.h>
31 #include <version.h>
32
33 #ifdef CONFIG_BOOTBINFUNC
34 /*
35  * some parameters for the board
36  *
37  * This is based on rm9200dk.cfg for the BDI2000 from ABATRON which in
38  * turn is based on the boot.bin code from ATMEL
39  *
40  */
41
42 /* flash */
43 #define MC_PUIA 0xFFFFFF10
44 #define MC_PUIA_VAL 0x00000000
45 #define MC_PUP 0xFFFFFF50
46 #define MC_PUP_VAL 0x00000000
47 #define MC_PUER 0xFFFFFF54
48 #define MC_PUER_VAL 0x00000000
49 #define MC_ASR 0xFFFFFF04
50 #define MC_ASR_VAL 0x00000000
51 #define MC_AASR 0xFFFFFF08
52 #define MC_AASR_VAL 0x00000000
53 #define EBI_CFGR 0xFFFFFF64
54 #define EBI_CFGR_VAL 0x00000000
55 #define SMC2_CSR 0xFFFFFF70
56 #define SMC2_CSR_VAL 0x100032ad /* 16bit, 2 TDF, 4 WS */
57
58 /* clocks */
59 #define PLLAR 0xFFFFFC28
60 #define PLLAR_VAL 0x202CBE04 /* 207.360 MHz for PCK */
61 #define PLLBR 0xFFFFFC2C
62 #define PLLBR_VAL 0x10483E0E /* 48.054857 MHz (divider by 2 for USB) */
63 #define MCKR 0xFFFFFC30
64 #define MCKR_VAL 0x00000202 /* PCK/3 = MCK Master Clock = 69.120MHz from PLLA */
65
66 /* sdram */
67 #define PIOC_ASR 0xFFFFF870
68 #define PIOC_ASR_VAL 0xFFFF0000 /* Configure PIOC as peripheral (D16/D31) */
69 #define PIOC_BSR 0xFFFFF804
70 #define PIOC_BSR_VAL 0x00000000
71 #define PIOC_PDR 0xFFFFF804
72 #define PIOC_PDR_VAL 0xFFFF0000
73 #define EBI_CSA 0xFFFFFF60
74 #define EBI_CSA_VAL 0x00000002 /* CS1=SDRAM */
75 #define SDRC_CR 0xFFFFFF98
76 #define SDRC_CR_VAL 0x3399c1d4 /* set up the SDRAM */
77 #define SDRAM 0x20000000 /* address of the SDRAM */
78 #define SDRAM1 0x20000080 /* address of the SDRAM */
79 #define SDRAM_VAL 0x00000000 /* value written to SDRAM */
80 #define SDRC_MR 0xFFFFFF90
81 #define SDRC_MR_VAL 0x00000002 /* Precharge All */
82 #define SDRC_MR_VAL1 0x00000004 /* refresh */
83 #define SDRC_MR_VAL2 0x00000003 /* Load Mode Register */
84 #define SDRC_MR_VAL3 0x00000000 /* Normal Mode */
85 #define SDRC_TR 0xFFFFFF94
86 #define SDRC_TR_VAL 0x000002E0 /* Write refresh rate */
87
88
89 _MTEXT_BASE:
90 #undef START_FROM_MEM
91 #ifdef START_FROM_MEM
92         .word   TEXT_BASE-PHYS_FLASH_1
93 #else
94         .word   TEXT_BASE
95 #endif
96
97 .globl lowlevelinit
98 lowlevelinit:
99         /* memory control configuration */
100         /* this isn't very elegant, but  what the heck */
101         ldr     r0, =SMRDATA
102         ldr     r1, _MTEXT_BASE
103         sub     r0, r0, r1
104         add     r2, r0, #80
105 0:
106         /* the address */
107         ldr     r1, [r0], #4
108         /* the value */
109         ldr     r3, [r0], #4
110         str     r3, [r1]
111         cmp     r2, r0
112         bne     0b
113         /* delay - this is all done by guess */
114         ldr     r0, =0x00010000
115 1:
116         subs    r0, r0, #1
117         bhi     1b
118         ldr     r0, =SMRDATA1
119         ldr     r1, _MTEXT_BASE
120         sub     r0, r0, r1
121         add     r2, r0, #176
122 2:
123         /* the address */
124         ldr     r1, [r0], #4
125         /* the value */
126         ldr     r3, [r0], #4
127         str     r3, [r1]
128         cmp     r2, r0
129         bne     2b
130
131         /* everything is fine now */
132         mov     pc, lr
133
134         .ltorg
135
136 SMRDATA:
137         .word MC_PUIA
138         .word MC_PUIA_VAL
139         .word MC_PUP
140         .word MC_PUP_VAL
141         .word MC_PUER
142         .word MC_PUER_VAL
143         .word MC_ASR
144         .word MC_ASR_VAL
145         .word MC_AASR
146         .word MC_AASR_VAL
147         .word EBI_CFGR
148         .word EBI_CFGR_VAL
149         .word SMC2_CSR
150         .word SMC2_CSR_VAL
151         .word PLLAR
152         .word PLLAR_VAL
153         .word PLLBR
154         .word PLLBR_VAL
155         .word MCKR
156         .word MCKR_VAL
157         /* SMRDATA is 80 bytes long */
158         /* here there's a delay of 100 */
159 SMRDATA1:
160         .word PIOC_ASR
161         .word PIOC_ASR_VAL
162         .word PIOC_BSR
163         .word PIOC_BSR_VAL
164         .word PIOC_PDR
165         .word PIOC_PDR_VAL
166         .word EBI_CSA
167         .word EBI_CSA_VAL
168         .word SDRC_CR
169         .word SDRC_CR_VAL
170         .word SDRC_MR
171         .word SDRC_MR_VAL
172         .word SDRAM
173         .word SDRAM_VAL
174         .word SDRC_MR
175         .word SDRC_MR_VAL1
176         .word SDRAM
177         .word SDRAM_VAL
178         .word SDRAM
179         .word SDRAM_VAL
180         .word SDRAM
181         .word SDRAM_VAL
182         .word SDRAM
183         .word SDRAM_VAL
184         .word SDRAM
185         .word SDRAM_VAL
186         .word SDRAM
187         .word SDRAM_VAL
188         .word SDRAM
189         .word SDRAM_VAL
190         .word SDRAM
191         .word SDRAM_VAL
192         .word SDRC_MR
193         .word SDRC_MR_VAL2
194         .word SDRAM1
195         .word SDRAM_VAL
196         .word SDRC_TR
197         .word SDRC_TR_VAL
198         .word SDRAM
199         .word SDRAM_VAL
200         .word SDRC_MR
201         .word SDRC_MR_VAL3
202         .word SDRAM
203         .word SDRAM_VAL
204         /* SMRDATA1 is 176 bytes long */
205 #endif /* CONFIG_BOOTBINFUNC */