board/freescale/titanium/titanium.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Stefan Roese <sr@denx.de>
   3  *
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  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/arch/clock.h>
  21 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  22 #include <asm/arch/iomux.h>
  23 #include <asm/arch/mx6q_pins.h>
  24 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  26 #include <asm/gpio.h>
  27 #include <asm/imx-common/iomux-v3.h>
  28 #include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
  29 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
  30 #include <mmc.h>
  31 #include <fsl_esdhc.h>
  32 #include <micrel.h>
  33 #include <miiphy.h>
  34 #include <netdev.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |       \
  39                         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  40
  41 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |       \
  42                         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  43
  44 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED   |     \
  45                         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_HYS)
  46
  47 #define I2C_PAD_CTRL    (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |      \
  48                          PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |              \
  49                          PAD_CTL_ODE | PAD_CTL_SRE_FAST)
  50
  51 int dram_init(void)
  52 {
  53         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
  59         MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  60         MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  61 };
  62
  63 iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {
  64         MX6_PAD_EIM_D26__UART2_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  65         MX6_PAD_EIM_D27__UART2_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  66 };
  67
  68 iomux_v3_cfg_t const uart4_pads[] = {
  69         MX6_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  70         MX6_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  71 };
  72
  73 #define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
  74
  75 struct i2c_pads_info i2c_pad_info0 = {
  76         .scl = {
  77                 .i2c_mode  = MX6_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL | PC,
  78                 .gpio_mode = MX6_PAD_CSI0_DAT9__GPIO_5_27 | PC,
  79                 .gp = IMX_GPIO_NR(5, 27)
  80         },
  81         .sda = {
  82                  .i2c_mode = MX6_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA | PC,
  83                  .gpio_mode = MX6_PAD_CSI0_DAT8__GPIO_5_26 | PC,
  84                  .gp = IMX_GPIO_NR(5, 26)
  85          }
  86 };
  87
  88 struct i2c_pads_info i2c_pad_info2 = {
  89         .scl = {
  90                 .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
  91                 .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO_3__GPIO_1_3 | PC,
  92                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
  93         },
  94         .sda = {
  95                  .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO_16__I2C3_SDA | PC,
  96                  .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO_16__GPIO_7_11 | PC,
  97                  .gp = IMX_GPIO_NR(7, 11)
  98          }
  99 };
 100
 101 iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
 102         MX6_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 103         MX6_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 104         MX6_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 105         MX6_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 106         MX6_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 107         MX6_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 108         MX6_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
 109 };
 110
 111 iomux_v3_cfg_t const enet_pads1[] = {
 112         MX6_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO            | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 113         MX6_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC              | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 114         MX6_PAD_RGMII_TXC__ENET_RGMII_TXC       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 115         MX6_PAD_RGMII_TD0__ENET_RGMII_TD0       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 116         MX6_PAD_RGMII_TD1__ENET_RGMII_TD1       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 117         MX6_PAD_RGMII_TD2__ENET_RGMII_TD2       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 118         MX6_PAD_RGMII_TD3__ENET_RGMII_TD3       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 119         MX6_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 120         MX6_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 121         /* pin 35 - 1 (PHY_AD2) on reset */
 122         MX6_PAD_RGMII_RXC__GPIO_6_30            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 123         /* pin 32 - 1 - (MODE0) all */
 124         MX6_PAD_RGMII_RD0__GPIO_6_25            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 125         /* pin 31 - 1 - (MODE1) all */
 126         MX6_PAD_RGMII_RD1__GPIO_6_27            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 127         /* pin 28 - 1 - (MODE2) all */
 128         MX6_PAD_RGMII_RD2__GPIO_6_28            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 129         /* pin 27 - 1 - (MODE3) all */
 130         MX6_PAD_RGMII_RD3__GPIO_6_29            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 131         /* pin 33 - 1 - (CLK125_EN) 125Mhz clockout enabled */
 132         MX6_PAD_RGMII_RX_CTL__GPIO_6_24         | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 133         /* pin 42 PHY nRST */
 134         MX6_PAD_EIM_D23__GPIO_3_23              | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 135 };
 136
 137 iomux_v3_cfg_t const enet_pads2[] = {
 138         MX6_PAD_RGMII_RXC__ENET_RGMII_RXC       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 139         MX6_PAD_RGMII_RD0__ENET_RGMII_RD0       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 140         MX6_PAD_RGMII_RD1__ENET_RGMII_RD1       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 141         MX6_PAD_RGMII_RD2__ENET_RGMII_RD2       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 142         MX6_PAD_RGMII_RD3__ENET_RGMII_RD3       | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 143         MX6_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 144 };
 145
 146 iomux_v3_cfg_t nfc_pads[] = {
 147         MX6_PAD_NANDF_CLE__RAWNAND_CLE          | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 148         MX6_PAD_NANDF_ALE__RAWNAND_ALE          | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 149         MX6_PAD_NANDF_WP_B__RAWNAND_RESETN      | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 150         MX6_PAD_NANDF_RB0__RAWNAND_READY0       | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 151         MX6_PAD_NANDF_CS0__RAWNAND_CE0N         | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 152         MX6_PAD_NANDF_CS1__RAWNAND_CE1N         | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 153         MX6_PAD_NANDF_CS2__RAWNAND_CE2N         | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 154         MX6_PAD_NANDF_CS3__RAWNAND_CE3N         | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 155         MX6_PAD_SD4_CMD__RAWNAND_RDN            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 156         MX6_PAD_SD4_CLK__RAWNAND_WRN            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 157         MX6_PAD_NANDF_D0__RAWNAND_D0            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 158         MX6_PAD_NANDF_D1__RAWNAND_D1            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 159         MX6_PAD_NANDF_D2__RAWNAND_D2            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 160         MX6_PAD_NANDF_D3__RAWNAND_D3            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 161         MX6_PAD_NANDF_D4__RAWNAND_D4            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 162         MX6_PAD_NANDF_D5__RAWNAND_D5            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 163         MX6_PAD_NANDF_D6__RAWNAND_D6            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 164         MX6_PAD_NANDF_D7__RAWNAND_D7            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 165         MX6_PAD_SD4_DAT0__RAWNAND_DQS           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 166 };
 167
 168 static void setup_gpmi_nand(void)
 169 {
 170         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 171
 172         /* config gpmi nand iomux */
 173         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(nfc_pads,
 174                                          ARRAY_SIZE(nfc_pads));
 175
 176         /* config gpmi and bch clock to 100 MHz */
 177         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cs2cdr,
 178                         MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PODF_MASK |
 179                         MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PRED_MASK |
 180                         MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_SEL_MASK,
 181                         MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PODF(0) |
 182                         MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PRED(3) |
 183                         MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_SEL(3));
 184
 185         /* enable gpmi and bch clock gating */
 186         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR4,
 187                      MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_BCH_INPUT_APB_MASK |
 188                      MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_GPMI_BCH_INPUT_BCH_MASK |
 189                      MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_GPMI_BCH_INPUT_GPMI_IO_MASK |
 190                      MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_GPMI_INPUT_APB_MASK |
 191                      MXC_CCM_CCGR4_PL301_MX6QPER1_BCH_OFFSET);
 192
 193         /* enable apbh clock gating */
 194         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR0, MXC_CCM_CCGR0_APBHDMA_MASK);
 195 }
 196
 197 static void setup_iomux_enet(void)
 198 {
 199         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 23), 0);
 200         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 30), 1);
 201         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 25), 1);
 202         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 27), 1);
 203         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 28), 1);
 204         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 29), 1);
 205         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(enet_pads1, ARRAY_SIZE(enet_pads1));
 206         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 24), 1);
 207
 208         /* Need delay 10ms according to KSZ9021 spec */
 209         udelay(1000 * 10);
 210         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(3, 23), 1);
 211
 212         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(enet_pads2, ARRAY_SIZE(enet_pads2));
 213 }
 214
 215 static void setup_iomux_uart(void)
 216 {
 217         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
 218         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart2_pads, ARRAY_SIZE(uart2_pads));
 219         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart4_pads, ARRAY_SIZE(uart4_pads));
 220 }
 221
 222 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 223 int board_ehci_hcd_init(int port)
 224 {
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 #endif
 229
 230 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 231 struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[1] = {
 232         { USDHC3_BASE_ADDR },
 233 };
 234
 235 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 236 {
 237         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
 238
 239         if (cfg->esdhc_base == USDHC3_BASE_ADDR) {
 240                 gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(7, 0));
 241                 return !gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(7, 0));
 242         }
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 248 {
 249         /*
 250          * Only one USDHC controller on titianium
 251          */
 252         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc3_pads, ARRAY_SIZE(usdhc3_pads));
 253         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
 254
 255         return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
 256 }
 257 #endif
 258
 259 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 260 {
 261         /* min rx data delay */
 262         ksz9021_phy_extended_write(phydev,
 263                                    MII_KSZ9021_EXT_RGMII_RX_DATA_SKEW, 0x0);
 264         /* min tx data delay */
 265         ksz9021_phy_extended_write(phydev,
 266                                    MII_KSZ9021_EXT_RGMII_TX_DATA_SKEW, 0x0);
 267         /* max rx/tx clock delay, min rx/tx control */
 268         ksz9021_phy_extended_write(phydev,
 269                                    MII_KSZ9021_EXT_RGMII_CLOCK_SKEW, 0xf0f0);
 270         if (phydev->drv->config)
 271                 phydev->drv->config(phydev);
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 int board_eth_init(bd_t *bis)
 277 {
 278         int ret;
 279
 280         setup_iomux_enet();
 281
 282         ret = cpu_eth_init(bis);
 283         if (ret)
 284                 printf("FEC MXC: %s:failed\n", __func__);
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 int board_early_init_f(void)
 290 {
 291         setup_iomux_uart();
 292
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 int board_init(void)
 297 {
 298         /* address of boot parameters */
 299         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 300
 301         setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info0);
 302         setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info2);
 303
 304         setup_gpmi_nand();
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 int checkboard(void)
 310 {
 311         puts("Board: Titanium\n");
 312
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 317 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 318         /* NAND */
 319         { "nand", MAKE_CFGVAL(0x80, 0x02, 0x00, 0x00) },
 320         /* 4 bit bus width */
 321         { "mmc0", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00) },
 322         { "mmc1", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00) },
 323         { NULL, 0 },
 324 };
 325 #endif
 326
 327 int misc_init_r(void)
 328 {
 329 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 330         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 331 #endif
 332
 333         return 0;
 334 }