board/karo/tx28/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
   3  * based on: board/freesclae/mx28_evk.c (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31
  32 #define MUX_CONFIG_LED  (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  33 #define MUX_CONFIG_LCD  (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA)
  34 #define MUX_CONFIG_TSC  (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_8MA | MXS_PAD_PULLUP)
  35 #define MUX_CONFIG_SSP0 (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_PULLUP)
  36 #define MUX_CONFIG_SSP2 (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
  37 #define MUX_CONFIG_GPMI (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  38 #define MUX_CONFIG_ENET (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
  39 #define MUX_CONFIG_EMI  (MXS_PAD_1V8 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_NOPULL)
  40 #define MUX_CONFIG_GPIO (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_PULLUP)
  41
  42 static iomux_cfg_t tx28_stk5_pads[] = {
  43         /* LED */
  44         MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10 | MUX_CONFIG_LED,
  45
  46         /* framebuffer */
  47         MX28_PAD_LCD_D00__LCD_D0 | MUX_CONFIG_LCD,
  48         MX28_PAD_LCD_D01__LCD_D1 | MUX_CONFIG_LCD,
  49         MX28_PAD_LCD_D02__LCD_D2 | MUX_CONFIG_LCD,
  50         MX28_PAD_LCD_D03__LCD_D3 | MUX_CONFIG_LCD,
  51         MX28_PAD_LCD_D04__LCD_D4 | MUX_CONFIG_LCD,
  52         MX28_PAD_LCD_D05__LCD_D5 | MUX_CONFIG_LCD,
  53         MX28_PAD_LCD_D06__LCD_D6 | MUX_CONFIG_LCD,
  54         MX28_PAD_LCD_D07__LCD_D7 | MUX_CONFIG_LCD,
  55         MX28_PAD_LCD_D08__LCD_D8 | MUX_CONFIG_LCD,
  56         MX28_PAD_LCD_D09__LCD_D9 | MUX_CONFIG_LCD,
  57         MX28_PAD_LCD_D10__LCD_D10 | MUX_CONFIG_LCD,
  58         MX28_PAD_LCD_D11__LCD_D11 | MUX_CONFIG_LCD,
  59         MX28_PAD_LCD_D12__LCD_D12 | MUX_CONFIG_LCD,
  60         MX28_PAD_LCD_D13__LCD_D13 | MUX_CONFIG_LCD,
  61         MX28_PAD_LCD_D14__LCD_D14 | MUX_CONFIG_LCD,
  62         MX28_PAD_LCD_D15__LCD_D15 | MUX_CONFIG_LCD,
  63         MX28_PAD_LCD_D16__LCD_D16 | MUX_CONFIG_LCD,
  64         MX28_PAD_LCD_D17__LCD_D17 | MUX_CONFIG_LCD,
  65         MX28_PAD_LCD_D18__LCD_D18 | MUX_CONFIG_LCD,
  66         MX28_PAD_LCD_D19__LCD_D19 | MUX_CONFIG_LCD,
  67         MX28_PAD_LCD_D20__LCD_D20 | MUX_CONFIG_LCD,
  68         MX28_PAD_LCD_D21__LCD_D21 | MUX_CONFIG_LCD,
  69         MX28_PAD_LCD_D22__LCD_D22 | MUX_CONFIG_LCD,
  70         MX28_PAD_LCD_D23__LCD_D23 | MUX_CONFIG_LCD,
  71         MX28_PAD_LCD_RD_E__LCD_VSYNC | MUX_CONFIG_LCD,
  72         MX28_PAD_LCD_WR_RWN__LCD_HSYNC | MUX_CONFIG_LCD,
  73         MX28_PAD_LCD_RS__LCD_DOTCLK | MUX_CONFIG_LCD,
  74         MX28_PAD_LCD_CS__LCD_CS | MUX_CONFIG_LCD,
  75         MX28_PAD_LCD_VSYNC__LCD_VSYNC | MUX_CONFIG_LCD,
  76         MX28_PAD_LCD_HSYNC__LCD_HSYNC | MUX_CONFIG_LCD,
  77         MX28_PAD_LCD_DOTCLK__LCD_DOTCLK | MUX_CONFIG_LCD,
  78         MX28_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_31 | MUX_CONFIG_LCD,
  79         MX28_PAD_LCD_RESET__GPIO_3_30 | MUX_CONFIG_LCD,
  80
  81         /* DUART pads */
  82         MX28_PAD_PWM0__GPIO_3_16 | MUX_CONFIG_GPIO,
  83         MX28_PAD_PWM1__GPIO_3_17 | MUX_CONFIG_GPIO,
  84         MX28_PAD_I2C0_SCL__GPIO_3_24 | MUX_CONFIG_GPIO,
  85         MX28_PAD_I2C0_SDA__GPIO_3_25 | MUX_CONFIG_GPIO,
  86
  87         MX28_PAD_AUART0_RTS__DUART_TX,
  88         MX28_PAD_AUART0_CTS__DUART_RX,
  89         MX28_PAD_AUART0_TX__DUART_RTS,
  90         MX28_PAD_AUART0_RX__DUART_CTS,
  91
  92         /* EMI */
  93         MX28_PAD_EMI_D00__EMI_DATA0 | MUX_CONFIG_EMI,
  94         MX28_PAD_EMI_D01__EMI_DATA1 | MUX_CONFIG_EMI,
  95         MX28_PAD_EMI_D02__EMI_DATA2 | MUX_CONFIG_EMI,
  96         MX28_PAD_EMI_D03__EMI_DATA3 | MUX_CONFIG_EMI,
  97         MX28_PAD_EMI_D04__EMI_DATA4 | MUX_CONFIG_EMI,
  98         MX28_PAD_EMI_D05__EMI_DATA5 | MUX_CONFIG_EMI,
  99         MX28_PAD_EMI_D06__EMI_DATA6 | MUX_CONFIG_EMI,
 100         MX28_PAD_EMI_D07__EMI_DATA7 | MUX_CONFIG_EMI,
 101         MX28_PAD_EMI_D08__EMI_DATA8 | MUX_CONFIG_EMI,
 102         MX28_PAD_EMI_D09__EMI_DATA9 | MUX_CONFIG_EMI,
 103         MX28_PAD_EMI_D10__EMI_DATA10 | MUX_CONFIG_EMI,
 104         MX28_PAD_EMI_D11__EMI_DATA11 | MUX_CONFIG_EMI,
 105         MX28_PAD_EMI_D12__EMI_DATA12 | MUX_CONFIG_EMI,
 106         MX28_PAD_EMI_D13__EMI_DATA13 | MUX_CONFIG_EMI,
 107         MX28_PAD_EMI_D14__EMI_DATA14 | MUX_CONFIG_EMI,
 108         MX28_PAD_EMI_D15__EMI_DATA15 | MUX_CONFIG_EMI,
 109         MX28_PAD_EMI_ODT0__EMI_ODT0 | MUX_CONFIG_EMI,
 110         MX28_PAD_EMI_DQM0__EMI_DQM0 | MUX_CONFIG_EMI,
 111         MX28_PAD_EMI_ODT1__EMI_ODT1 | MUX_CONFIG_EMI,
 112         MX28_PAD_EMI_DQM1__EMI_DQM1 | MUX_CONFIG_EMI,
 113         MX28_PAD_EMI_DDR_OPEN_FB__EMI_DDR_OPEN_FEEDBACK | MUX_CONFIG_EMI,
 114         MX28_PAD_EMI_CLK__EMI_CLK | MUX_CONFIG_EMI,
 115         MX28_PAD_EMI_DQS0__EMI_DQS0 | MUX_CONFIG_EMI,
 116         MX28_PAD_EMI_DQS1__EMI_DQS1 | MUX_CONFIG_EMI,
 117         MX28_PAD_EMI_DDR_OPEN__EMI_DDR_OPEN | MUX_CONFIG_EMI,
 118
 119         MX28_PAD_EMI_A00__EMI_ADDR0 | MUX_CONFIG_EMI,
 120         MX28_PAD_EMI_A01__EMI_ADDR1 | MUX_CONFIG_EMI,
 121         MX28_PAD_EMI_A02__EMI_ADDR2 | MUX_CONFIG_EMI,
 122         MX28_PAD_EMI_A03__EMI_ADDR3 | MUX_CONFIG_EMI,
 123         MX28_PAD_EMI_A04__EMI_ADDR4 | MUX_CONFIG_EMI,
 124         MX28_PAD_EMI_A05__EMI_ADDR5 | MUX_CONFIG_EMI,
 125         MX28_PAD_EMI_A06__EMI_ADDR6 | MUX_CONFIG_EMI,
 126         MX28_PAD_EMI_A07__EMI_ADDR7 | MUX_CONFIG_EMI,
 127         MX28_PAD_EMI_A08__EMI_ADDR8 | MUX_CONFIG_EMI,
 128         MX28_PAD_EMI_A09__EMI_ADDR9 | MUX_CONFIG_EMI,
 129         MX28_PAD_EMI_A10__EMI_ADDR10 | MUX_CONFIG_EMI,
 130         MX28_PAD_EMI_A11__EMI_ADDR11 | MUX_CONFIG_EMI,
 131         MX28_PAD_EMI_A12__EMI_ADDR12 | MUX_CONFIG_EMI,
 132         MX28_PAD_EMI_A13__EMI_ADDR13 | MUX_CONFIG_EMI,
 133         MX28_PAD_EMI_A14__EMI_ADDR14 | MUX_CONFIG_EMI,
 134         MX28_PAD_EMI_BA0__EMI_BA0 | MUX_CONFIG_EMI,
 135         MX28_PAD_EMI_BA1__EMI_BA1 | MUX_CONFIG_EMI,
 136         MX28_PAD_EMI_BA2__EMI_BA2 | MUX_CONFIG_EMI,
 137         MX28_PAD_EMI_CASN__EMI_CASN | MUX_CONFIG_EMI,
 138         MX28_PAD_EMI_RASN__EMI_RASN | MUX_CONFIG_EMI,
 139         MX28_PAD_EMI_WEN__EMI_WEN | MUX_CONFIG_EMI,
 140         MX28_PAD_EMI_CE0N__EMI_CE0N | MUX_CONFIG_EMI,
 141         MX28_PAD_EMI_CE1N__EMI_CE1N | MUX_CONFIG_EMI,
 142         MX28_PAD_EMI_CKE__EMI_CKE | MUX_CONFIG_EMI,
 143
 144         /* FEC pads */
 145         MX28_PAD_PWM4__GPIO_3_29 | MUX_CONFIG_ENET,
 146         MX28_PAD_ENET0_RX_CLK__GPIO_4_13 | MUX_CONFIG_ENET,
 147         MX28_PAD_ENET0_MDC__ENET0_MDC | MUX_CONFIG_ENET,
 148         MX28_PAD_ENET0_MDIO__ENET0_MDIO | MUX_CONFIG_ENET,
 149         MX28_PAD_ENET0_RX_EN__GPIO_4_2 | MUX_CONFIG_ENET,       /* COL/CRS_DV/MODE2 */
 150         MX28_PAD_ENET0_RXD0__GPIO_4_3 | MUX_CONFIG_ENET,        /* RXD0/MODE0 */
 151         MX28_PAD_ENET0_RXD1__GPIO_4_4 | MUX_CONFIG_ENET,        /* RXD1/MODE1 */
 152         MX28_PAD_ENET0_TX_CLK__GPIO_4_5 | MUX_CONFIG_ENET,      /* nINT/TX_ER/TXD4 */
 153         MX28_PAD_ENET0_TX_EN__ENET0_TX_EN | MUX_CONFIG_ENET,
 154         MX28_PAD_ENET0_TXD0__ENET0_TXD0 | MUX_CONFIG_ENET,
 155         MX28_PAD_ENET0_TXD1__ENET0_TXD1 | MUX_CONFIG_ENET,
 156         MX28_PAD_ENET_CLK__CLKCTRL_ENET | MUX_CONFIG_ENET,
 157
 158         /* MMC pads */
 159         MX28_PAD_SSP0_DATA0__SSP0_D0 | MUX_CONFIG_SSP0,
 160         MX28_PAD_SSP0_DATA1__SSP0_D1 | MUX_CONFIG_SSP0,
 161         MX28_PAD_SSP0_DATA2__SSP0_D2 | MUX_CONFIG_SSP0,
 162         MX28_PAD_SSP0_DATA3__SSP0_D3 | MUX_CONFIG_SSP0,
 163         MX28_PAD_SSP0_CMD__SSP0_CMD | MUX_CONFIG_SSP0,
 164         MX28_PAD_SSP0_DETECT__SSP0_CARD_DETECT | MUX_CONFIG_GPIO,
 165         MX28_PAD_SSP0_SCK__SSP0_SCK | MUX_CONFIG_SSP0,
 166
 167         /* GPMI pads */
 168         MX28_PAD_GPMI_D00__GPMI_D0 | MUX_CONFIG_GPMI,
 169         MX28_PAD_GPMI_D01__GPMI_D1 | MUX_CONFIG_GPMI,
 170         MX28_PAD_GPMI_D02__GPMI_D2 | MUX_CONFIG_GPMI,
 171         MX28_PAD_GPMI_D03__GPMI_D3 | MUX_CONFIG_GPMI,
 172         MX28_PAD_GPMI_D04__GPMI_D4 | MUX_CONFIG_GPMI,
 173         MX28_PAD_GPMI_D05__GPMI_D5 | MUX_CONFIG_GPMI,
 174         MX28_PAD_GPMI_D06__GPMI_D6 | MUX_CONFIG_GPMI,
 175         MX28_PAD_GPMI_D07__GPMI_D7 | MUX_CONFIG_GPMI,
 176         MX28_PAD_GPMI_CE0N__GPMI_CE0N | MUX_CONFIG_GPMI,
 177         MX28_PAD_GPMI_RDY0__GPMI_READY0 | MUX_CONFIG_GPMI,
 178         MX28_PAD_GPMI_RDN__GPMI_RDN | MUX_CONFIG_GPMI,
 179         MX28_PAD_GPMI_WRN__GPMI_WRN | MUX_CONFIG_GPMI,
 180         MX28_PAD_GPMI_ALE__GPMI_ALE | MUX_CONFIG_GPMI,
 181         MX28_PAD_GPMI_CLE__GPMI_CLE | MUX_CONFIG_GPMI,
 182         MX28_PAD_GPMI_RESETN__GPMI_RESETN | MUX_CONFIG_GPMI,
 183
 184         /* maybe used for EDT-FT5x06 */
 185         MX28_PAD_SSP0_DATA5__GPIO_2_5 | MUX_CONFIG_GPIO,
 186         MX28_PAD_SSP0_DATA6__GPIO_2_6 | MUX_CONFIG_GPIO,
 187         MX28_PAD_ENET0_RXD2__GPIO_4_9 | MUX_CONFIG_GPIO,
 188
 189         /* unused pads */
 190         MX28_PAD_GPMI_RDY1__GPIO_0_21 | MUX_CONFIG_GPIO,
 191         MX28_PAD_GPMI_RDY2__GPIO_0_22 | MUX_CONFIG_GPIO,
 192         MX28_PAD_GPMI_RDY3__GPIO_0_23 | MUX_CONFIG_GPIO,
 193         MX28_PAD_GPMI_CE1N__GPIO_0_17 | MUX_CONFIG_GPIO,
 194         MX28_PAD_GPMI_CE2N__GPIO_0_18 | MUX_CONFIG_GPIO,
 195         MX28_PAD_GPMI_CE3N__GPIO_0_19 | MUX_CONFIG_GPIO,
 196
 197         MX28_PAD_SSP0_DATA4__GPIO_2_4 | MUX_CONFIG_GPIO,
 198         MX28_PAD_SSP0_DATA7__GPIO_2_7 | MUX_CONFIG_GPIO,
 199
 200         MX28_PAD_SSP2_SS0__GPIO_2_19 | MUX_CONFIG_GPIO,
 201         MX28_PAD_SSP2_SS1__GPIO_2_20 | MUX_CONFIG_GPIO,
 202         MX28_PAD_SSP2_SS2__GPIO_2_21 | MUX_CONFIG_GPIO,
 203         MX28_PAD_SSP3_SS0__GPIO_2_27 | MUX_CONFIG_GPIO,
 204
 205         MX28_PAD_ENET0_TXD2__GPIO_4_11 | MUX_CONFIG_GPIO,
 206         MX28_PAD_ENET0_TXD3__GPIO_4_12 | MUX_CONFIG_GPIO,
 207         MX28_PAD_ENET0_CRS__GPIO_4_15 | MUX_CONFIG_GPIO,
 208 };
 209
 210 static void tx28_stk5_lcd_init(void)
 211 {
 212         gpio_direction_output(MX28_PAD_PWM0__GPIO_3_16, 1);
 213         gpio_direction_output(MX28_PAD_LCD_RESET__GPIO_3_30, 0);
 214         gpio_direction_output(MX28_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_31, 0);
 215 }
 216
 217 static void tx28_stk5_led_on(void)
 218 {
 219         gpio_direction_output(MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10, 1);
 220 }
 221
 222 void board_init_ll(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr)
 223 {
 224         mxs_common_spl_init(arg, resptr,
 225                         tx28_stk5_pads, ARRAY_SIZE(tx28_stk5_pads));
 226         tx28_stk5_lcd_init();
 227         tx28_stk5_led_on();
 228 }
 229
 230 static uint32_t tx28_dram_vals[] = {
 231 #ifdef CONFIG_TX28_S
 232         /* TX28-41x0: NT5TU32M16DG-AC */
 233         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 234         /* 010 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 235         /* 020 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 236         /* 030 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 237         /* 040 */ 0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
 238         /* 050 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 239         /* 060 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x00010101,
 240         /* 070 */ 0x000f0f01, 0x0102010a, 0x00000000, 0x00000101,
 241         /* 080 */ 0x00000100, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000002,
 242         /* 090 */ 0x01010000, 0x07080403, 0x06005003, 0x0a0000c8,
 243         /* 0a0 */ 0x02009c40, 0x0002030c, 0x0036a609, 0x031a0612,
 244         /* 0b0 */ 0x02030202, 0x00c8001c, 0x00000000, 0x00000000,
 245         /* 0c0 */ 0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
 246         /* 0d0 */ 0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
 247         /* 0e0 */ 0x00000003, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 248         /* 0f0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 249         /* 100 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000612, 0x01000f02,
 250         /* 110 */ 0x06120612, 0x00000200, 0x00020007, 0xf4004a27,
 251         /* 120 */ 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0x07400300,
 252         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
 253         /* 140 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
 254         /* 150 */ 0x08040201, 0x000f1133, 0x00000000, 0x00001f04,
 255         /* 160 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
 256         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
 257         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 258         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 259         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 280         /* 2f0 */ 0x00000000, 0x00000000,
 281 #elif CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE == SZ_128M
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 283         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 330         /* 2f0 */ 0x00000000, 0x00000000,
 331 #elif CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE == SZ_256M
 332         /* TX28-40x2: MEM2G16D2DABG */
 333         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 352         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
 353         /* 140 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
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 381 #else
 382 #error No SDRAM configuration available
 383 #endif
 384 };
 385
 386 void mxs_adjust_memory_params(uint32_t *dram_vals)
 387 {
 388         memcpy(dram_vals, tx28_dram_vals, sizeof(tx28_dram_vals));
 389 }