board/karo/tx48/tx48.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012-2013 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
   3  *
   4  * based on evm.c
   5  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
  12  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
  13  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <miiphy.h>
  20 #include <netdev.h>
  21 #include <serial.h>
  22 #include <libfdt.h>
  23 #include <lcd.h>
  24 #include <fdt_support.h>
  25 #include <nand.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <linux/mtd/nand.h>
  28 #include <linux/fb.h>
  29 #include <asm/gpio.h>
  30 #include <asm/cache.h>
  31 #include <asm/omap_common.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/arch/cpu.h>
  34 #include <asm/arch/hardware.h>
  35 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  36 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  37 #include <asm/arch/clock.h>
  38 #include <video_fb.h>
  39 #include <asm/arch/da8xx-fb.h>
  40
  41 #include "../common/karo.h"
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 #define TX48_LED_GPIO           AM33XX_GPIO_NR(1, 26)
  46 #define TX48_ETH_PHY_RST_GPIO   AM33XX_GPIO_NR(3, 8)
  47 #define TX48_LCD_RST_GPIO       AM33XX_GPIO_NR(1, 19)
  48 #define TX48_LCD_PWR_GPIO       AM33XX_GPIO_NR(1, 22)
  49 #define TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO AM33XX_GPIO_NR(3, 14)
  50 #define TX48_MMC_CD_GPIO        AM33XX_GPIO_NR(3, 15)
  51
  52 #define GMII_SEL                (CTRL_BASE + 0x650)
  53
  54 /* UART Defines */
  55 #define UART_SYSCFG_OFFSET      0x54
  56 #define UART_SYSSTS_OFFSET      0x58
  57
  58 #define UART_RESET              (0x1 << 1)
  59 #define UART_CLK_RUNNING_MASK   0x1
  60 #define UART_SMART_IDLE_EN      (0x1 << 0x3)
  61
  62 /* Timer Defines */
  63 #define TSICR_REG               0x54
  64 #define TIOCP_CFG_REG           0x10
  65 #define TCLR_REG                0x38
  66
  67 /* RGMII mode define */
  68 #define RGMII_MODE_ENABLE       0xA
  69 #define RMII_MODE_ENABLE        0x5
  70 #define MII_MODE_ENABLE         0x0
  71
  72 #define NO_OF_MAC_ADDR          1
  73 #define ETH_ALEN                6
  74
  75 /* PAD Control Fields */
  76 #define SLEWCTRL        (0x1 << 6)
  77 #define RXACTIVE        (0x1 << 5)
  78 #define PULLUP_EN       (0x1 << 4) /* Pull UP Selection */
  79 #define PULLUDEN        (0x0 << 3) /* Pull up enabled */
  80 #define PULLUDDIS       (0x1 << 3) /* Pull up disabled */
  81 #define MODE(val)       (val)
  82
  83 /*
  84  * PAD CONTROL OFFSETS
  85  * Field names corresponds to the pad signal name
  86  */
  87 struct pad_signals {
  88         int gpmc_ad0;
  89         int gpmc_ad1;
  90         int gpmc_ad2;
  91         int gpmc_ad3;
  92         int gpmc_ad4;
  93         int gpmc_ad5;
  94         int gpmc_ad6;
  95         int gpmc_ad7;
  96         int gpmc_ad8;
  97         int gpmc_ad9;
  98         int gpmc_ad10;
  99         int gpmc_ad11;
 100         int gpmc_ad12;
 101         int gpmc_ad13;
 102         int gpmc_ad14;
 103         int gpmc_ad15;
 104         int gpmc_a0;
 105         int gpmc_a1;
 106         int gpmc_a2;
 107         int gpmc_a3;
 108         int gpmc_a4;
 109         int gpmc_a5;
 110         int gpmc_a6;
 111         int gpmc_a7;
 112         int gpmc_a8;
 113         int gpmc_a9;
 114         int gpmc_a10;
 115         int gpmc_a11;
 116         int gpmc_wait0;
 117         int gpmc_wpn;
 118         int gpmc_be1n;
 119         int gpmc_csn0;
 120         int gpmc_csn1;
 121         int gpmc_csn2;
 122         int gpmc_csn3;
 123         int gpmc_clk;
 124         int gpmc_advn_ale;
 125         int gpmc_oen_ren;
 126         int gpmc_wen;
 127         int gpmc_be0n_cle;
 128         int lcd_data0;
 129         int lcd_data1;
 130         int lcd_data2;
 131         int lcd_data3;
 132         int lcd_data4;
 133         int lcd_data5;
 134         int lcd_data6;
 135         int lcd_data7;
 136         int lcd_data8;
 137         int lcd_data9;
 138         int lcd_data10;
 139         int lcd_data11;
 140         int lcd_data12;
 141         int lcd_data13;
 142         int lcd_data14;
 143         int lcd_data15;
 144         int lcd_vsync;
 145         int lcd_hsync;
 146         int lcd_pclk;
 147         int lcd_ac_bias_en;
 148         int mmc0_dat3;
 149         int mmc0_dat2;
 150         int mmc0_dat1;
 151         int mmc0_dat0;
 152         int mmc0_clk;
 153         int mmc0_cmd;
 154         int mii1_col;
 155         int mii1_crs;
 156         int mii1_rxerr;
 157         int mii1_txen;
 158         int mii1_rxdv;
 159         int mii1_txd3;
 160         int mii1_txd2;
 161         int mii1_txd1;
 162         int mii1_txd0;
 163         int mii1_txclk;
 164         int mii1_rxclk;
 165         int mii1_rxd3;
 166         int mii1_rxd2;
 167         int mii1_rxd1;
 168         int mii1_rxd0;
 169         int rmii1_refclk;
 170         int mdio_data;
 171         int mdio_clk;
 172         int spi0_sclk;
 173         int spi0_d0;
 174         int spi0_d1;
 175         int spi0_cs0;
 176         int spi0_cs1;
 177         int ecap0_in_pwm0_out;
 178         int uart0_ctsn;
 179         int uart0_rtsn;
 180         int uart0_rxd;
 181         int uart0_txd;
 182         int uart1_ctsn;
 183         int uart1_rtsn;
 184         int uart1_rxd;
 185         int uart1_txd;
 186         int i2c0_sda;
 187         int i2c0_scl;
 188         int mcasp0_aclkx;
 189         int mcasp0_fsx;
 190         int mcasp0_axr0;
 191         int mcasp0_ahclkr;
 192         int mcasp0_aclkr;
 193         int mcasp0_fsr;
 194         int mcasp0_axr1;
 195         int mcasp0_ahclkx;
 196         int xdma_event_intr0;
 197         int xdma_event_intr1;
 198         int nresetin_out;
 199         int porz;
 200         int nnmi;
 201         int osc0_in;
 202         int osc0_out;
 203         int rsvd1;
 204         int tms;
 205         int tdi;
 206         int tdo;
 207         int tck;
 208         int ntrst;
 209         int emu0;
 210         int emu1;
 211         int osc1_in;
 212         int osc1_out;
 213         int pmic_power_en;
 214         int rtc_porz;
 215         int rsvd2;
 216         int ext_wakeup;
 217         int enz_kaldo_1p8v;
 218         int usb0_dm;
 219         int usb0_dp;
 220         int usb0_ce;
 221         int usb0_id;
 222         int usb0_vbus;
 223         int usb0_drvvbus;
 224         int usb1_dm;
 225         int usb1_dp;
 226         int usb1_ce;
 227         int usb1_id;
 228         int usb1_vbus;
 229         int usb1_drvvbus;
 230         int ddr_resetn;
 231         int ddr_csn0;
 232         int ddr_cke;
 233         int ddr_ck;
 234         int ddr_nck;
 235         int ddr_casn;
 236         int ddr_rasn;
 237         int ddr_wen;
 238         int ddr_ba0;
 239         int ddr_ba1;
 240         int ddr_ba2;
 241         int ddr_a0;
 242         int ddr_a1;
 243         int ddr_a2;
 244         int ddr_a3;
 245         int ddr_a4;
 246         int ddr_a5;
 247         int ddr_a6;
 248         int ddr_a7;
 249         int ddr_a8;
 250         int ddr_a9;
 251         int ddr_a10;
 252         int ddr_a11;
 253         int ddr_a12;
 254         int ddr_a13;
 255         int ddr_a14;
 256         int ddr_a15;
 257         int ddr_odt;
 258         int ddr_d0;
 259         int ddr_d1;
 260         int ddr_d2;
 261         int ddr_d3;
 262         int ddr_d4;
 263         int ddr_d5;
 264         int ddr_d6;
 265         int ddr_d7;
 266         int ddr_d8;
 267         int ddr_d9;
 268         int ddr_d10;
 269         int ddr_d11;
 270         int ddr_d12;
 271         int ddr_d13;
 272         int ddr_d14;
 273         int ddr_d15;
 274         int ddr_dqm0;
 275         int ddr_dqm1;
 276         int ddr_dqs0;
 277         int ddr_dqsn0;
 278         int ddr_dqs1;
 279         int ddr_dqsn1;
 280         int ddr_vref;
 281         int ddr_vtp;
 282         int ddr_strben0;
 283         int ddr_strben1;
 284         int ain7;
 285         int ain6;
 286         int ain5;
 287         int ain4;
 288         int ain3;
 289         int ain2;
 290         int ain1;
 291         int ain0;
 292         int vrefp;
 293         int vrefn;
 294 };
 295
 296 struct pin_mux {
 297         short reg_offset;
 298         uint8_t val;
 299 };
 300
 301 #define PAD_CTRL_BASE   0x800
 302 #define OFFSET(x)       (unsigned int) (&((struct pad_signals *) \
 303                                 (PAD_CTRL_BASE))->x)
 304
 305 /*
 306  * Configure the pin mux for the module
 307  */
 308 static inline void tx48_set_pin_mux(const struct pin_mux *pin_mux,
 309                         int num_pins)
 310 {
 311         int i;
 312
 313         for (i = 0; i < num_pins; i++)
 314                 writel(pin_mux[i].val, CTRL_BASE + pin_mux[i].reg_offset);
 315 }
 316
 317 #define PRM_RSTST_GLOBAL_COLD_RST       (1 << 0)
 318 #define PRM_RSTST_GLOBAL_WARM_SW_RST    (1 << 1)
 319 #define PRM_RSTST_WDT1_RST              (1 << 4)
 320 #define PRM_RSTST_EXTERNAL_WARM_RST     (1 << 5)
 321 #define PRM_RSTST_ICEPICK_RST           (1 << 9)
 322
 323 static u32 prm_rstst __attribute__((section(".data")));
 324
 325 /*
 326  * Basic board specific setup
 327  */
 328 static const struct pin_mux stk5_pads[] = {
 329         /* heartbeat LED */
 330         { OFFSET(gpmc_a10), MODE(7) | PULLUDEN, },
 331         /* LCD RESET */
 332         { OFFSET(gpmc_a3), MODE(7) | PULLUDEN, },
 333         /* LCD POWER_ENABLE */
 334         { OFFSET(gpmc_a6), MODE(7) | PULLUDEN, },
 335         /* LCD Backlight (PWM) */
 336         { OFFSET(mcasp0_aclkx), MODE(7) | PULLUDEN, },
 337         /* MMC CD */
 338         { OFFSET(mcasp0_fsx), MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN, },
 339 };
 340
 341 static const struct gpio stk5_gpios[] = {
 342         { TX48_LED_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
 343         { TX48_MMC_CD_GPIO, GPIOF_INPUT, "MMC0 CD", },
 344 };
 345
 346 static const struct pin_mux stk5_lcd_pads[] = {
 347         /* LCD data bus */
 348         { OFFSET(lcd_data0), MODE(0) | PULLUDEN, },
 349         { OFFSET(lcd_data1), MODE(0) | PULLUDEN, },
 350         { OFFSET(lcd_data2), MODE(0) | PULLUDEN, },
 351         { OFFSET(lcd_data3), MODE(0) | PULLUDEN, },
 352         { OFFSET(lcd_data4), MODE(0) | PULLUDEN, },
 353         { OFFSET(lcd_data5), MODE(0) | PULLUDEN, },
 354         { OFFSET(lcd_data6), MODE(0) | PULLUDEN, },
 355         { OFFSET(lcd_data7), MODE(0) | PULLUDEN, },
 356         { OFFSET(lcd_data8), MODE(0) | PULLUDEN, },
 357         { OFFSET(lcd_data9), MODE(0) | PULLUDEN, },
 358         { OFFSET(lcd_data10), MODE(0) | PULLUDEN, },
 359         { OFFSET(lcd_data11), MODE(0) | PULLUDEN, },
 360         { OFFSET(lcd_data12), MODE(0) | PULLUDEN, },
 361         { OFFSET(lcd_data13), MODE(0) | PULLUDEN, },
 362         { OFFSET(lcd_data14), MODE(0) | PULLUDEN, },
 363         { OFFSET(lcd_data15), MODE(0) | PULLUDEN, },
 364         /* LCD control signals */
 365         { OFFSET(lcd_hsync), MODE(0) | PULLUDEN, },
 366         { OFFSET(lcd_vsync), MODE(0) | PULLUDEN, },
 367         { OFFSET(lcd_pclk), MODE(0) | PULLUDEN, },
 368         { OFFSET(lcd_ac_bias_en), MODE(0) | PULLUDEN, },
 369 };
 370
 371 static const struct gpio stk5_lcd_gpios[] = {
 372         { AM33XX_GPIO_NR(1, 19), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
 373         { AM33XX_GPIO_NR(1, 22), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
 374         { AM33XX_GPIO_NR(3, 14), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
 375 };
 376
 377 static const struct pin_mux stk5v5_pads[] = {
 378         /* CAN transceiver control */
 379         { OFFSET(gpmc_ad8), MODE(7) | PULLUDEN, },
 380 };
 381
 382 static const struct gpio stk5v5_gpios[] = {
 383         { AM33XX_GPIO_NR(0, 22), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "CAN XCVR", },
 384 };
 385
 386 #ifdef CONFIG_LCD
 387 static u16 tx48_cmap[256];
 388 vidinfo_t panel_info = {
 389         /* set to max. size supported by SoC */
 390         .vl_col = 1366,
 391         .vl_row = 768,
 392
 393         .vl_bpix = LCD_COLOR24,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
 394         .cmap = tx48_cmap,
 395 };
 396
 397 #define FB_SYNC_OE_LOW_ACT      (1 << 31)
 398 #define FB_SYNC_CLK_LAT_FALL    (1 << 30)
 399
 400 static struct fb_videomode tx48_fb_modes[] = {
 401         {
 402                 /* Standard VGA timing */
 403                 .name           = "VGA",
 404                 .refresh        = 60,
 405                 .xres           = 640,
 406                 .yres           = 480,
 407                 .pixclock       = KHZ2PICOS(25175),
 408                 .left_margin    = 48,
 409                 .hsync_len      = 96,
 410                 .right_margin   = 16,
 411                 .upper_margin   = 31,
 412                 .vsync_len      = 2,
 413                 .lower_margin   = 12,
 414                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 415         },
 416         {
 417                 /* Emerging ETV570 640 x 480 display. Syncs low active,
 418                  * DE high active, 115.2 mm x 86.4 mm display area
 419                  * VGA compatible timing
 420                  */
 421                 .name           = "ETV570",
 422                 .refresh        = 60,
 423                 .xres           = 640,
 424                 .yres           = 480,
 425                 .pixclock       = KHZ2PICOS(25175),
 426                 .left_margin    = 114,
 427                 .hsync_len      = 30,
 428                 .right_margin   = 16,
 429                 .upper_margin   = 32,
 430                 .vsync_len      = 3,
 431                 .lower_margin   = 10,
 432                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 433         },
 434         {
 435                 /* Emerging ET0350G0DH6 320 x 240 display.
 436                  * 70.08 mm x 52.56 mm display area.
 437                  */
 438                 .name           = "ET0350",
 439                 .refresh        = 60,
 440                 .xres           = 320,
 441                 .yres           = 240,
 442                 .pixclock       = KHZ2PICOS(6500),
 443                 .left_margin    = 68 - 34,
 444                 .hsync_len      = 34,
 445                 .right_margin   = 20,
 446                 .upper_margin   = 18 - 3,
 447                 .vsync_len      = 3,
 448                 .lower_margin   = 4,
 449                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 450         },
 451         {
 452                 /* Emerging ET0430G0DH6 480 x 272 display.
 453                  * 95.04 mm x 53.856 mm display area.
 454                  */
 455                 .name           = "ET0430",
 456                 .refresh        = 60,
 457                 .xres           = 480,
 458                 .yres           = 272,
 459                 .pixclock       = KHZ2PICOS(9000),
 460                 .left_margin    = 2,
 461                 .hsync_len      = 41,
 462                 .right_margin   = 2,
 463                 .upper_margin   = 2,
 464                 .vsync_len      = 10,
 465                 .lower_margin   = 2,
 466         },
 467         {
 468                 /* Emerging ET0500G0DH6 800 x 480 display.
 469                  * 109.6 mm x 66.4 mm display area.
 470                  */
 471                 .name           = "ET0500",
 472                 .refresh        = 60,
 473                 .xres           = 800,
 474                 .yres           = 480,
 475                 .pixclock       = KHZ2PICOS(33260),
 476                 .left_margin    = 216 - 128,
 477                 .hsync_len      = 128,
 478                 .right_margin   = 1056 - 800 - 216,
 479                 .upper_margin   = 35 - 2,
 480                 .vsync_len      = 2,
 481                 .lower_margin   = 525 - 480 - 35,
 482                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 483         },
 484         {
 485                 /* Emerging ETQ570G0DH6 320 x 240 display.
 486                  * 115.2 mm x 86.4 mm display area.
 487                  */
 488                 .name           = "ETQ570",
 489                 .refresh        = 60,
 490                 .xres           = 320,
 491                 .yres           = 240,
 492                 .pixclock       = KHZ2PICOS(6400),
 493                 .left_margin    = 38,
 494                 .hsync_len      = 30,
 495                 .right_margin   = 30,
 496                 .upper_margin   = 16, /* 15 according to datasheet */
 497                 .vsync_len      = 3, /* TVP -> 1>x>5 */
 498                 .lower_margin   = 4, /* 4.5 according to datasheet */
 499                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 500         },
 501         {
 502                 /* Emerging ET0700G0DH6 800 x 480 display.
 503                  * 152.4 mm x 91.44 mm display area.
 504                  */
 505                 .name           = "ET0700",
 506                 .refresh        = 60,
 507                 .xres           = 800,
 508                 .yres           = 480,
 509                 .pixclock       = KHZ2PICOS(33260),
 510                 .left_margin    = 216 - 128,
 511                 .hsync_len      = 128,
 512                 .right_margin   = 1056 - 800 - 216,
 513                 .upper_margin   = 35 - 2,
 514                 .vsync_len      = 2,
 515                 .lower_margin   = 525 - 480 - 35,
 516                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 517         },
 518         {
 519                 /* unnamed entry for assigning parameters parsed from 'video_mode' string */
 520                 .refresh        = 60,
 521                 .left_margin    = 48,
 522                 .hsync_len      = 96,
 523                 .right_margin   = 16,
 524                 .upper_margin   = 31,
 525                 .vsync_len      = 2,
 526                 .lower_margin   = 12,
 527                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 528         },
 529 };
 530
 531 void *lcd_base;                 /* Start of framebuffer memory  */
 532 void *lcd_console_address;      /* Start of console buffer      */
 533
 534 int lcd_color_fg;
 535 int lcd_color_bg;
 536
 537 short console_col;
 538 short console_row;
 539
 540 static int lcd_enabled = 1;
 541 static int lcd_bl_polarity;
 542
 543 static int lcd_backlight_polarity(void)
 544 {
 545         return lcd_bl_polarity;
 546 }
 547
 548 void lcd_initcolregs(void)
 549 {
 550 }
 551
 552 void lcd_setcolreg(ushort regno, ushort red, ushort green, ushort blue)
 553 {
 554 }
 555
 556 void lcd_enable(void)
 557 {
 558         /* HACK ALERT:
 559          * global variable from common/lcd.c
 560          * Set to 0 here to prevent messages from going to LCD
 561          * rather than serial console
 562          */
 563         lcd_is_enabled = 0;
 564
 565         if (lcd_enabled) {
 566                 karo_load_splashimage(1);
 567
 568                 debug("Switching LCD on\n");
 569                 gpio_set_value(TX48_LCD_PWR_GPIO, 1);
 570                 udelay(100);
 571                 gpio_set_value(TX48_LCD_RST_GPIO, 1);
 572                 udelay(300000);
 573                 gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO,
 574                         lcd_backlight_polarity());
 575         }
 576 }
 577
 578 void lcd_disable(void)
 579 {
 580         if (lcd_enabled) {
 581                 printf("Disabling LCD\n");
 582                 da8xx_fb_disable();
 583                 lcd_enabled = 0;
 584         }
 585 }
 586
 587 static void tx48_lcd_panel_setup(struct da8xx_panel *p,
 588                                 struct fb_videomode *fb)
 589 {
 590         p->pxl_clk = PICOS2KHZ(fb->pixclock) * 1000;
 591
 592         p->width = fb->xres;
 593         p->hbp = fb->left_margin;
 594         p->hsw = fb->hsync_len;
 595         p->hfp = fb->right_margin;
 596
 597         p->height = fb->yres;
 598         p->vbp = fb->upper_margin;
 599         p->vsw = fb->vsync_len;
 600         p->vfp = fb->lower_margin;
 601
 602         p->invert_pxl_clk = !!(fb->sync & FB_SYNC_CLK_LAT_FALL);
 603 }
 604
 605 void lcd_panel_disable(void)
 606 {
 607         if (lcd_enabled) {
 608                 debug("Switching LCD off\n");
 609                 gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO,
 610                         !lcd_backlight_polarity());
 611                 gpio_set_value(TX48_LCD_PWR_GPIO, 0);
 612                 gpio_set_value(TX48_LCD_RST_GPIO, 0);
 613         }
 614 }
 615
 616 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 617 {
 618         int color_depth = 24;
 619         const char *video_mode = karo_get_vmode(getenv("video_mode"));
 620         const char *vm;
 621         unsigned long val;
 622         int refresh = 60;
 623         struct fb_videomode *p = &tx48_fb_modes[0];
 624         struct fb_videomode fb_mode;
 625         int xres_set = 0, yres_set = 0, bpp_set = 0, refresh_set = 0;
 626
 627         if (!lcd_enabled) {
 628                 debug("LCD disabled\n");
 629                 return;
 630         }
 631
 632         if (had_ctrlc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST)) {
 633                 debug("Disabling LCD\n");
 634                 lcd_enabled = 0;
 635                 setenv("splashimage", NULL);
 636                 return;
 637         }
 638
 639         karo_fdt_move_fdt();
 640         lcd_bl_polarity = karo_fdt_get_backlight_polarity(working_fdt);
 641
 642         if (video_mode == NULL) {
 643                 debug("Disabling LCD\n");
 644                 lcd_enabled = 0;
 645                 return;
 646         }
 647         vm = video_mode;
 648         if (karo_fdt_get_fb_mode(working_fdt, video_mode, &fb_mode) == 0) {
 649                 p = &fb_mode;
 650                 debug("Using video mode from FDT\n");
 651                 vm += strlen(vm);
 652                 if (fb_mode.xres > panel_info.vl_col ||
 653                         fb_mode.yres > panel_info.vl_row) {
 654                         printf("video resolution from DT: %dx%d exceeds hardware limits: %dx%d\n",
 655                                 fb_mode.xres, fb_mode.yres,
 656                                 panel_info.vl_col, panel_info.vl_row);
 657                         lcd_enabled = 0;
 658                         return;
 659                 }
 660         }
 661         if (p->name != NULL)
 662                 debug("Trying compiled-in video modes\n");
 663         while (p->name != NULL) {
 664                 if (strcmp(p->name, vm) == 0) {
 665                         debug("Using video mode: '%s'\n", p->name);
 666                         vm += strlen(vm);
 667                         break;
 668                 }
 669                 p++;
 670         }
 671         if (*vm != '\0')
 672                 debug("Trying to decode video_mode: '%s'\n", vm);
 673         while (*vm != '\0') {
 674                 if (*vm >= '0' && *vm <= '9') {
 675                         char *end;
 676
 677                         val = simple_strtoul(vm, &end, 0);
 678                         if (end > vm) {
 679                                 if (!xres_set) {
 680                                         if (val > panel_info.vl_col)
 681                                                 val = panel_info.vl_col;
 682                                         p->xres = val;
 683                                         panel_info.vl_col = val;
 684                                         xres_set = 1;
 685                                 } else if (!yres_set) {
 686                                         if (val > panel_info.vl_row)
 687                                                 val = panel_info.vl_row;
 688                                         p->yres = val;
 689                                         panel_info.vl_row = val;
 690                                         yres_set = 1;
 691                                 } else if (!bpp_set) {
 692                                         switch (val) {
 693                                         case 24:
 694                                         case 16:
 695                                         case 8:
 696                                                 color_depth = val;
 697                                                 break;
 698
 699                                         default:
 700                                                 printf("Invalid color depth: '%.*s' in video_mode; using default: '%u'\n",
 701                                                         end - vm, vm, color_depth);
 702                                         }
 703                                         bpp_set = 1;
 704                                 } else if (!refresh_set) {
 705                                         refresh = val;
 706                                         refresh_set = 1;
 707                                 }
 708                         }
 709                         vm = end;
 710                 }
 711                 switch (*vm) {
 712                 case '@':
 713                         bpp_set = 1;
 714                         /* fallthru */
 715                 case '-':
 716                         yres_set = 1;
 717                         /* fallthru */
 718                 case 'x':
 719                         xres_set = 1;
 720                         /* fallthru */
 721                 case 'M':
 722                 case 'R':
 723                         vm++;
 724                         break;
 725
 726                 default:
 727                         if (*vm != '\0')
 728                                 vm++;
 729                 }
 730         }
 731         if (p->xres == 0 || p->yres == 0) {
 732                 printf("Invalid video mode: %s\n", getenv("video_mode"));
 733                 lcd_enabled = 0;
 734                 printf("Supported video modes are:");
 735                 for (p = &tx48_fb_modes[0]; p->name != NULL; p++) {
 736                         printf(" %s", p->name);
 737                 }
 738                 printf("\n");
 739                 return;
 740         }
 741         if (p->xres > panel_info.vl_col || p->yres > panel_info.vl_row) {
 742                 printf("video resolution: %dx%d exceeds hardware limits: %dx%d\n",
 743                         p->xres, p->yres, panel_info.vl_col, panel_info.vl_row);
 744                 lcd_enabled = 0;
 745                 return;
 746         }
 747         panel_info.vl_col = p->xres;
 748         panel_info.vl_row = p->yres;
 749
 750         switch (color_depth) {
 751         case 8:
 752                 panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR8;
 753                 break;
 754         case 16:
 755                 panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR16;
 756                 break;
 757         default:
 758                 panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR24;
 759         }
 760
 761         p->pixclock = KHZ2PICOS(refresh *
 762                 (p->xres + p->left_margin + p->right_margin + p->hsync_len) *
 763                 (p->yres + p->upper_margin + p->lower_margin + p->vsync_len)
 764                 / 1000);
 765         debug("Pixel clock set to %lu.%03lu MHz\n",
 766                 PICOS2KHZ(p->pixclock) / 1000,
 767                 PICOS2KHZ(p->pixclock) % 1000);
 768
 769         if (p != &fb_mode) {
 770                 int ret;
 771
 772                 debug("Creating new display-timing node from '%s'\n",
 773                         video_mode);
 774                 ret = karo_fdt_create_fb_mode(working_fdt, video_mode, p);
 775                 if (ret)
 776                         printf("Failed to create new display-timing node from '%s': %d\n",
 777                                 video_mode, ret);
 778         }
 779
 780         gpio_request_array(stk5_lcd_gpios, ARRAY_SIZE(stk5_lcd_gpios));
 781         tx48_set_pin_mux(stk5_lcd_pads, ARRAY_SIZE(stk5_lcd_pads));
 782
 783         if (karo_load_splashimage(0) == 0) {
 784                 struct da8xx_panel da8xx_panel = { };
 785
 786                 debug("Initializing FB driver\n");
 787                 tx48_lcd_panel_setup(&da8xx_panel, p);
 788                 da8xx_video_init(&da8xx_panel, color_depth);
 789
 790                 debug("Initializing LCD controller\n");
 791                 video_hw_init();
 792         } else {
 793                 debug("Skipping initialization of LCD controller\n");
 794         }
 795 }
 796 #else
 797 #define lcd_enabled 0
 798 #endif /* CONFIG_LCD */
 799
 800 static void stk5_board_init(void)
 801 {
 802         gpio_request_array(stk5_gpios, ARRAY_SIZE(stk5_gpios));
 803         tx48_set_pin_mux(stk5_pads, ARRAY_SIZE(stk5_pads));
 804 }
 805
 806 static void stk5v3_board_init(void)
 807 {
 808         stk5_board_init();
 809 }
 810
 811 static void stk5v5_board_init(void)
 812 {
 813         stk5_board_init();
 814
 815         gpio_request_array(stk5v5_gpios, ARRAY_SIZE(stk5v5_gpios));
 816         tx48_set_pin_mux(stk5v5_pads, ARRAY_SIZE(stk5v5_pads));
 817 }
 818
 819 /* called with default environment! */
 820 int board_init(void)
 821 {
 822         /* mach type passed to kernel */
 823 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 824         gd->bd->bi_arch_number = -1;
 825 #endif
 826         /* address of boot parameters */
 827         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 828
 829         if (ctrlc())
 830                 printf("CTRL-C detected\n");
 831
 832         return 0;
 833 }
 834
 835 static void show_reset_cause(u32 prm_rstst)
 836 {
 837         const char *dlm = "";
 838
 839         printf("RESET cause: ");
 840         if (prm_rstst & PRM_RSTST_GLOBAL_COLD_RST) {
 841                 printf("%sPOR", dlm);
 842                 dlm = " | ";
 843         }
 844         if (prm_rstst & PRM_RSTST_GLOBAL_WARM_SW_RST) {
 845                 printf("%sSW", dlm);
 846                 dlm = " | ";
 847         }
 848         if (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST) {
 849                 printf("%sWATCHDOG", dlm);
 850                 dlm = " | ";
 851         }
 852         if (prm_rstst & PRM_RSTST_EXTERNAL_WARM_RST) {
 853                 printf("%sWARM", dlm);
 854                 dlm = " | ";
 855         }
 856         if (prm_rstst & PRM_RSTST_ICEPICK_RST) {
 857                 printf("%sJTAG", dlm);
 858                 dlm = " | ";
 859         }
 860         if (*dlm == '\0')
 861                 printf("unknown");
 862
 863         printf(" RESET\n");
 864 }
 865
 866 /* called with default environment! */
 867 int checkboard(void)
 868 {
 869         prm_rstst = readl(PRM_RSTST);
 870         show_reset_cause(prm_rstst);
 871
 872         printf("Board: Ka-Ro TX48-7020\n");
 873
 874         timer_init();
 875         return 0;
 876 }
 877
 878 static void tx48_set_cpu_clock(void)
 879 {
 880         unsigned long cpu_clk = getenv_ulong("cpu_clk", 10, 0);
 881
 882         if (had_ctrlc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST))
 883                 return;
 884
 885         if (cpu_clk == 0 || cpu_clk == mpu_clk_rate() / 1000000)
 886                 return;
 887
 888         mpu_pll_config_val(cpu_clk);
 889
 890         printf("CPU clock set to %lu.%03lu MHz\n",
 891                 mpu_clk_rate() / 1000000,
 892                 mpu_clk_rate() / 1000 % 1000);
 893 }
 894
 895 static void tx48_init_mac(void)
 896 {
 897         uint8_t mac_addr[ETH_ALEN];
 898         uint32_t mac_hi, mac_lo;
 899
 900         /* try reading mac address from efuse */
 901         mac_lo = __raw_readl(MAC_ID0_LO);
 902         mac_hi = __raw_readl(MAC_ID0_HI);
 903
 904         mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
 905         mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
 906         mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
 907         mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
 908         mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
 909         mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;
 910
 911         if (!is_valid_ether_addr(mac_addr)) {
 912                 printf("No valid MAC address programmed\n");
 913                 return;
 914         }
 915         printf("MAC addr from fuse: %pM\n", mac_addr);
 916         eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 917 }
 918
 919 /* called with environment from NAND or MMC */
 920 int board_late_init(void)
 921 {
 922         int ret = 0;
 923         const char *baseboard;
 924
 925         tx48_set_cpu_clock();
 926         karo_fdt_move_fdt();
 927
 928         baseboard = getenv("baseboard");
 929         if (!baseboard)
 930                 goto exit;
 931
 932         if (strncmp(baseboard, "stk5", 4) == 0) {
 933                 printf("Baseboard: %s\n", baseboard);
 934                 if ((strlen(baseboard) == 4) ||
 935                         strcmp(baseboard, "stk5-v3") == 0) {
 936                         stk5v3_board_init();
 937                 } else if (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0) {
 938                         stk5v5_board_init();
 939                 } else {
 940                         printf("WARNING: Unsupported STK5 board rev.: %s\n",
 941                                 baseboard + 4);
 942                 }
 943         } else {
 944                 printf("WARNING: Unsupported baseboard: '%s'\n",
 945                         baseboard);
 946                 ret = -EINVAL;
 947         }
 948
 949 exit:
 950         tx48_init_mac();
 951         clear_ctrlc();
 952         return ret;
 953 }
 954
 955 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
 956 static void tx48_phy_init(char *name, int addr)
 957 {
 958         debug("%s: Resetting ethernet PHY\n", __func__);
 959
 960         gpio_direction_output(TX48_ETH_PHY_RST_GPIO, 0);
 961
 962         udelay(100);
 963
 964         /* Release nRST */
 965         gpio_set_value(TX48_ETH_PHY_RST_GPIO, 1);
 966
 967         /* Wait for PHY internal POR signal to deassert */
 968         udelay(25000);
 969 }
 970
 971 static void cpsw_control(int enabled)
 972 {
 973         /* nothing for now */
 974         /* TODO : VTP was here before */
 975 }
 976
 977 static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
 978         {
 979                 .slave_reg_ofs  = 0x208,
 980                 .sliver_reg_ofs = 0xd80,
 981                 .phy_id         = 0,
 982                 .phy_if         = PHY_INTERFACE_MODE_RMII,
 983         },
 984 };
 985
 986 void s_init(void)
 987 {
 988         /* Nothing to be done here */
 989 }
 990
 991 static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
 992         .mdio_base              = CPSW_MDIO_BASE,
 993         .cpsw_base              = CPSW_BASE,
 994         .mdio_div               = 0xff,
 995         .channels               = 8,
 996         .cpdma_reg_ofs          = 0x800,
 997         .slaves                 = ARRAY_SIZE(cpsw_slaves),
 998         .slave_data             = cpsw_slaves,
 999         .ale_reg_ofs            = 0xd00,
1000         .ale_entries            = 1024,
1001         .host_port_reg_ofs      = 0x108,
1002         .hw_stats_reg_ofs       = 0x900,
1003         .mac_control            = (1 << 5) /* MIIEN */,
1004         .control                = cpsw_control,
1005         .phy_init               = tx48_phy_init,
1006         .gigabit_en             = 0,
1007         .host_port_num          = 0,
1008         .version                = CPSW_CTRL_VERSION_2,
1009 };
1010
1011 int board_eth_init(bd_t *bis)
1012 {
1013         __raw_writel(RMII_MODE_ENABLE, MAC_MII_SEL);
1014         __raw_writel(0x5D, GMII_SEL);
1015         return cpsw_register(&cpsw_data);
1016 }
1017 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_CPSW */
1018
1019 #if defined(CONFIG_OMAP_HSMMC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
1020 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
1021 {
1022         return omap_mmc_init(1, 0, 0, TX48_MMC_CD_GPIO, -1);
1023 }
1024 #endif
1025
1026 void tx48_disable_watchdog(void)
1027 {
1028         struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
1029
1030         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) & (1 << 4))
1031                 ;
1032         writel(0xaaaa, &wdtimer->wdtwspr);
1033         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) & (1 << 4))
1034                 ;
1035         writel(0x5555, &wdtimer->wdtwspr);
1036 }
1037
1038 enum {
1039         LED_STATE_INIT = -1,
1040         LED_STATE_OFF,
1041         LED_STATE_ON,
1042 };
1043
1044 void show_activity(int arg)
1045 {
1046         static int led_state = LED_STATE_INIT;
1047         static ulong last;
1048
1049         if (led_state == LED_STATE_INIT) {
1050                 last = get_timer(0);
1051                 gpio_set_value(TX48_LED_GPIO, 1);
1052                 led_state = LED_STATE_ON;
1053         } else {
1054                 if (get_timer(last) > CONFIG_SYS_HZ) {
1055                         last = get_timer(0);
1056                         if (led_state == LED_STATE_ON) {
1057                                 gpio_set_value(TX48_LED_GPIO, 0);
1058                         } else {
1059                                 gpio_set_value(TX48_LED_GPIO, 1);
1060                         }
1061                         led_state = 1 - led_state;
1062                 }
1063         }
1064 }
1065
1066 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
1067 #ifdef CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS
1068 #include <jffs2/jffs2.h>
1069 #include <mtd_node.h>
1070 static struct node_info nodes[] = {
1071         { "ti,omap2-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
1072         { "ti,am3352-gpmc", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
1073 };
1074
1075 #else
1076 #define fdt_fixup_mtdparts(b,n,c) do { } while (0)
1077 #endif /* CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS */
1078
1079 static const char *tx48_touchpanels[] = {
1080         "ti,tsc2007",
1081         "edt,edt-ft5x06",
1082         "ti,am3359-tscadc",
1083 };
1084
1085 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
1086 {
1087         const char *baseboard = getenv("baseboard");
1088         int stk5_v5 = baseboard != NULL && (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0);
1089         const char *video_mode = karo_get_vmode(getenv("video_mode"));
1090         int ret;
1091
1092         ret = fdt_increase_size(blob, 4096);
1093         if (ret)
1094                 printf("Failed to increase FDT size: %s\n", fdt_strerror(ret));
1095
1096         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
1097         fdt_fixup_ethernet(blob);
1098
1099         karo_fdt_fixup_touchpanel(blob, tx48_touchpanels,
1100                                 ARRAY_SIZE(tx48_touchpanels));
1101         karo_fdt_fixup_usb_otg(blob, "usb0", "phys", "vcc-supply");
1102         karo_fdt_fixup_flexcan(blob, stk5_v5);
1103
1104         karo_fdt_update_fb_mode(blob, video_mode);
1105
1106         tx48_disable_watchdog();
1107 }
1108 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */