board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <ns16550.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #ifdef CONFIG_LCD
  15 #include <asm/arch/display.h>
  16 #endif
  17 #include <asm/arch/funcmux.h>
  18 #include <asm/arch/pinmux.h>
  19 #include <asm/arch/pmu.h>
  20 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  21 #include <asm/arch/pwm.h>
  22 #endif
  23 #include <asm/arch/tegra.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  30 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  31 #include <asm/arch/emc.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  34 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  35 #include <usb.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  38 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  40 #endif
  41 #include <i2c.h>
  42 #include <spi.h>
  43 #include "emc.h"
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  48 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  49 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  50         "gpio_tegra"
  51 };
  52 #endif
  53
  54 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  55         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  56 };
  57
  58 __weak void pinmux_init(void) {}
  59 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  60 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  61 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  62 __weak void pin_mux_display(void) {}
  63
  64 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  65 __weak void pin_mux_nand(void)
  66 {
  67         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  68 }
  69 #endif
  70
  71 /*
  72  * Routine: power_det_init
  73  * Description: turn off power detects
  74  */
  75 static void power_det_init(void)
  76 {
  77 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  78         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  79
  80         /* turn off power detects */
  81         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  82         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  83 #endif
  84 }
  85
  86 /*
  87  * Routine: board_init
  88  * Description: Early hardware init.
  89  */
  90 int board_init(void)
  91 {
  92         __maybe_unused int err;
  93
  94         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
  95         clock_init();
  96         clock_verify();
  97
  98 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
  99         pin_mux_spi();
 100 #endif
 101
 102 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 103         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 104                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 105 #endif
 106 #ifdef CONFIG_LCD
 107         pin_mux_display();
 108         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 109 #endif
 110         /* boot param addr */
 111         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 112
 113         power_det_init();
 114
 115 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 116 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 117 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 118 #endif
 119         i2c_init_board();
 120 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 121         if (pmu_set_nominal())
 122                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 123 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 124         err = board_emc_init();
 125         if (err)
 126                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 127 #  endif
 128 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 129 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 130
 131 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 132         pin_mux_usb();
 133         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 134 #endif
 135
 136 #ifdef CONFIG_LCD
 137         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 141         pin_mux_nand();
 142 #endif
 143
 144 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 145         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 146         warmboot_save_sdram_params();
 147
 148         /* prepare the WB code to LP0 location */
 149         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 150 #endif
 151
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 156 static void __gpio_early_init(void)
 157 {
 158 }
 159
 160 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 161
 162 int board_early_init_f(void)
 163 {
 164         pinmux_init();
 165         board_init_uart_f();
 166
 167         /* Initialize periph GPIOs */
 168         gpio_early_init();
 169         gpio_early_init_uart();
 170 #ifdef CONFIG_LCD
 171         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 172 #endif
 173
 174         return 0;
 175 }
 176 #endif  /* EARLY_INIT */
 177
 178 int board_late_init(void)
 179 {
 180 #ifdef CONFIG_LCD
 181         /* Make sure we finish initing the LCD */
 182         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 183 #endif
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 188 __weak void pin_mux_mmc(void)
 189 {
 190 }
 191
 192 /* this is a weak define that we are overriding */
 193 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 194 {
 195         debug("%s called\n", __func__);
 196
 197         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 198         pin_mux_mmc();
 199
 200         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 201         tegra_mmc_init();
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 207 {
 208 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 209         enum periph_id id = host->mmc_id;
 210         u32 val;
 211
 212         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 213                 (unsigned int)host->reg, id);
 214
 215         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 216         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 217                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 218                         __func__);
 219                 return;
 220         }
 221
 222         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 223         val &= 0xFFFFFFF0;
 224         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 225         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 226
 227         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 228         val &= 0xFFFF0000;
 229         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 230         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 231 #endif  /* T30 */
 232 }
 233 #endif  /* MMC */