board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <ns16550.h>
  10 #include <linux/compiler.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #ifdef CONFIG_LCD
  14 #include <asm/arch/display.h>
  15 #endif
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  20 #include <asm/arch/pwm.h>
  21 #endif
  22 #include <asm/arch/tegra.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  29 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  30 #include <asm/arch/emc.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  34 #include <asm/arch/usb.h>
  35 #include <usb.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  38 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  40 #endif
  41 #include <i2c.h>
  42 #include <spi.h>
  43 #include "emc.h"
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  48         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  49 };
  50
  51 void __pin_mux_usb(void)
  52 {
  53 }
  54
  55 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  56
  57 void __pin_mux_spi(void)
  58 {
  59 }
  60
  61 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  62
  63 void __gpio_early_init_uart(void)
  64 {
  65 }
  66
  67 void gpio_early_init_uart(void)
  68 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  69
  70 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  71 void __pin_mux_nand(void)
  72 {
  73         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  74 }
  75
  76 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
  77 #endif
  78
  79 void __pin_mux_display(void)
  80 {
  81 }
  82
  83 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
  84
  85 /*
  86  * Routine: power_det_init
  87  * Description: turn off power detects
  88  */
  89 static void power_det_init(void)
  90 {
  91 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  92         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  93
  94         /* turn off power detects */
  95         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  96         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  97 #endif
  98 }
  99
 100 /*
 101  * Routine: board_init
 102  * Description: Early hardware init.
 103  */
 104 int board_init(void)
 105 {
 106         __maybe_unused int err;
 107
 108         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 109         clock_init();
 110         clock_verify();
 111
 112 #ifdef CONFIG_FDT_SPI
 113         pin_mux_spi();
 114         spi_init();
 115 #endif
 116
 117 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 118         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 119                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 120 #endif
 121 #ifdef CONFIG_LCD
 122         pin_mux_display();
 123         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 124 #endif
 125         /* boot param addr */
 126         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 127
 128         power_det_init();
 129
 130 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 131 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 132 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 133 #endif
 134         i2c_init_board();
 135 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 136         if (pmu_set_nominal())
 137                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 138 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 139         err = board_emc_init();
 140         if (err)
 141                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 142 #  endif
 143 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 144 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 145
 146 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 147         pin_mux_usb();
 148         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 149 #endif
 150
 151 #ifdef CONFIG_LCD
 152         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 156         pin_mux_nand();
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 160         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 161         warmboot_save_sdram_params();
 162
 163         /* prepare the WB code to LP0 location */
 164         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 165 #endif
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 171 static void __gpio_early_init(void)
 172 {
 173 }
 174
 175 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 176
 177 int board_early_init_f(void)
 178 {
 179 #if !defined(CONFIG_TEGRA20)
 180         pinmux_init();
 181 #endif
 182         board_init_uart_f();
 183
 184         /* Initialize periph GPIOs */
 185         gpio_early_init();
 186         gpio_early_init_uart();
 187 #ifdef CONFIG_LCD
 188         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 189 #endif
 190
 191         return 0;
 192 }
 193 #endif  /* EARLY_INIT */
 194
 195 int board_late_init(void)
 196 {
 197 #ifdef CONFIG_LCD
 198         /* Make sure we finish initing the LCD */
 199         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 200 #endif
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 205 void __pin_mux_mmc(void)
 206 {
 207 }
 208
 209 void pin_mux_mmc(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_mmc")));
 210
 211 /* this is a weak define that we are overriding */
 212 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 213 {
 214         debug("%s called\n", __func__);
 215
 216         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 217         pin_mux_mmc();
 218
 219         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 220         tegra_mmc_init();
 221
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 226 {
 227 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 228         enum periph_id id = host->mmc_id;
 229         u32 val;
 230
 231         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 232                 (unsigned int)host->reg, id);
 233
 234         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 235         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 236                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 237                         __func__);
 238                 return;
 239         }
 240
 241         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 242         val &= 0xFFFFFFF0;
 243         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 244         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 245
 246         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 247         val &= 0xFFFF0000;
 248         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 249         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 250 #endif  /* T30 */
 251 }
 252 #endif  /* MMC */