board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <ns16550.h>
  10 #include <linux/compiler.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #ifdef CONFIG_LCD
  14 #include <asm/arch/display.h>
  15 #endif
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  20 #include <asm/arch/pwm.h>
  21 #endif
  22 #include <asm/arch/tegra.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  29 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  30 #include <asm/arch/emc.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  34 #include <asm/arch/usb.h>
  35 #include <usb.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  38 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  40 #endif
  41 #include <i2c.h>
  42 #include <spi.h>
  43 #include "emc.h"
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  48         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  49 };
  50
  51 void __pin_mux_usb(void)
  52 {
  53 }
  54
  55 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  56
  57 void __pin_mux_spi(void)
  58 {
  59 }
  60
  61 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  62
  63 void __gpio_early_init_uart(void)
  64 {
  65 }
  66
  67 void gpio_early_init_uart(void)
  68 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  69
  70 void __pin_mux_nand(void)
  71 {
  72         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  73 }
  74
  75 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
  76
  77 void __pin_mux_display(void)
  78 {
  79 }
  80
  81 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
  82
  83 /*
  84  * Routine: power_det_init
  85  * Description: turn off power detects
  86  */
  87 static void power_det_init(void)
  88 {
  89 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  90         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  91
  92         /* turn off power detects */
  93         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  94         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  95 #endif
  96 }
  97
  98 /*
  99  * Routine: board_init
 100  * Description: Early hardware init.
 101  */
 102 int board_init(void)
 103 {
 104         __maybe_unused int err;
 105
 106         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 107         clock_init();
 108         clock_verify();
 109
 110 #ifdef CONFIG_FDT_SPI
 111         pin_mux_spi();
 112         spi_init();
 113 #endif
 114
 115 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 116         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 117                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 118 #endif
 119 #ifdef CONFIG_LCD
 120         pin_mux_display();
 121         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 122 #endif
 123         /* boot param addr */
 124         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 125
 126         power_det_init();
 127
 128 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 129 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 130 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 131 #endif
 132         i2c_init_board();
 133 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 134         if (pmu_set_nominal())
 135                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 136 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 137         err = board_emc_init();
 138         if (err)
 139                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 140 #  endif
 141 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 142 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 143
 144 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 145         pin_mux_usb();
 146         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_LCD
 150         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 154         pin_mux_nand();
 155 #endif
 156
 157 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 158         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 159         warmboot_save_sdram_params();
 160
 161         /* prepare the WB code to LP0 location */
 162         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 163 #endif
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 169 static void __gpio_early_init(void)
 170 {
 171 }
 172
 173 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 174
 175 int board_early_init_f(void)
 176 {
 177 #if !defined(CONFIG_TEGRA20)
 178         pinmux_init();
 179 #endif
 180         board_init_uart_f();
 181
 182         /* Initialize periph GPIOs */
 183         gpio_early_init();
 184         gpio_early_init_uart();
 185 #ifdef CONFIG_LCD
 186         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 187 #endif
 188
 189         return 0;
 190 }
 191 #endif  /* EARLY_INIT */
 192
 193 int board_late_init(void)
 194 {
 195 #ifdef CONFIG_LCD
 196         /* Make sure we finish initing the LCD */
 197         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 198 #endif
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 203 void __pin_mux_mmc(void)
 204 {
 205 }
 206
 207 void pin_mux_mmc(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_mmc")));
 208
 209 /* this is a weak define that we are overriding */
 210 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 211 {
 212         debug("%s called\n", __func__);
 213
 214         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 215         pin_mux_mmc();
 216
 217         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 218         tegra_mmc_init();
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 224 {
 225 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 226         enum periph_id id = host->mmc_id;
 227         u32 val;
 228
 229         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 230                 (unsigned int)host->reg, id);
 231
 232         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 233         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 234                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 235                         __func__);
 236                 return;
 237         }
 238
 239         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 240         val &= 0xFFFFFFF0;
 241         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 242         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 243
 244         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 245         val &= 0xFFFF0000;
 246         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 247         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 248 #endif  /* T30 */
 249 }
 250 #endif  /* MMC */