board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/tegra2.h>
  29 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  30
  31 #include <asm/arch/board.h>
  32 #include <asm/arch/clk_rst.h>
  33 #include <asm/arch/clock.h>
  34 #include <asm/arch/emc.h>
  35 #include <asm/arch/pinmux.h>
  36 #include <asm/arch/pmc.h>
  37 #include <asm/arch/pmu.h>
  38 #include <asm/arch/uart.h>
  39 #include <asm/arch/warmboot.h>
  40 #include <spi.h>
  41 #include <asm/arch/usb.h>
  42 #include <i2c.h>
  43 #include "board.h"
  44 #include "emc.h"
  45
  46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47
  48 const struct tegra2_sysinfo sysinfo = {
  49         CONFIG_TEGRA2_BOARD_STRING
  50 };
  51
  52 /*
  53  * Routine: timer_init
  54  * Description: init the timestamp and lastinc value
  55  */
  56 int timer_init(void)
  57 {
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 void __pin_mux_usb(void)
  62 {
  63 }
  64
  65 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  66
  67 void __pin_mux_spi(void)
  68 {
  69 }
  70
  71 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  72
  73 /*
  74  * Routine: power_det_init
  75  * Description: turn off power detects
  76  */
  77 static void power_det_init(void)
  78 {
  79 #if defined(CONFIG_TEGRA2)
  80         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)TEGRA2_PMC_BASE;
  81
  82         /* turn off power detects */
  83         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  84         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  85 #endif
  86 }
  87
  88 /*
  89  * Routine: board_init
  90  * Description: Early hardware init.
  91  */
  92 int board_init(void)
  93 {
  94         __maybe_unused int err;
  95
  96         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
  97         clock_init();
  98         clock_verify();
  99
 100 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 101         gpio_config_uart();
 102 #endif
 103 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 104         pin_mux_spi();
 105         spi_init();
 106 #endif
 107         /* boot param addr */
 108         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 109
 110         power_det_init();
 111
 112 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 113 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 114 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 115 #endif
 116         i2c_init_board();
 117 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 118         if (pmu_set_nominal())
 119                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 120 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 121         err = board_emc_init();
 122         if (err)
 123                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 124 #  endif
 125 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 126 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 127
 128 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 129         pin_mux_usb();
 130         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 131 #endif
 132
 133 #ifdef CONFIG_TEGRA2_LP0
 134         /* prepare the WB code to LP0 location */
 135         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 136 #endif
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 142 static void __gpio_early_init(void)
 143 {
 144 }
 145
 146 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 147
 148 int board_early_init_f(void)
 149 {
 150         board_init_uart_f();
 151
 152         /* Initialize periph GPIOs */
 153         gpio_early_init();
 154 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 155         gpio_early_init_uart();
 156 #else
 157         gpio_config_uart();
 158 #endif
 159         return 0;
 160 }
 161 #endif  /* EARLY_INIT */