common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24
  25 /*
  26  * Boot support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <lmb.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
  40 #include <usb.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  50 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  51 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CONFIG_BZIP2
  55 extern void bz_internal_error(int);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  59 static int image_info (unsigned long addr);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  63 #include <flash.h>
  64 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  65 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  69 static void fixup_silent_linux (void);
  70 #endif
  71
  72 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify);
  73 #if defined(CONFIG_FIT)
  74 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify);
  75 #endif
  76
  77 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  78                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  79 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  80
  81 /*
  82  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  83  *  - copied image header to global variable `header'
  84  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  85  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  86  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  87  *  - disabled interrupts.
  88  */
  89 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  90                         int argc, char *argv[],
  91                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  92
  93 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  94 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  95 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  96 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  97 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  98 #endif
  99 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
 100 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 101 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 102 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 103 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 104 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 105 #endif
 106 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 107 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 108 #endif
 109
 110 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 111 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 112
 113 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
 114 {
 115         /* please define platform specific board_lmb_reserve() */
 116 }
 117 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
 118
 119
 120 /*******************************************************************/
 121 /* bootm - boot application image from image in memory */
 122 /*******************************************************************/
 123 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 124 {
 125         ulong           iflag;
 126         const char      *type_name;
 127         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 128         uint8_t         comp, type, os;
 129
 130         void            *os_hdr;
 131         ulong           os_data, os_len;
 132         ulong           image_start, image_end;
 133         ulong           load_start, load_end;
 134         ulong           mem_start;
 135         phys_size_t     mem_size;
 136
 137         struct lmb lmb;
 138
 139         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 140         images.verify = getenv_yesno ("verify");
 141         images.lmb = &lmb;
 142
 143         lmb_init(&lmb);
 144
 145         mem_start = getenv_bootm_low();
 146         mem_size = getenv_bootm_size();
 147
 148         lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
 149
 150         board_lmb_reserve(&lmb);
 151
 152         /* get kernel image header, start address and length */
 153         os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 154                         &images, &os_data, &os_len);
 155         if (os_len == 0) {
 156                 puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
 157                 return 1;
 158         }
 159
 160         /* get image parameters */
 161         switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
 162         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 163                 type = image_get_type (os_hdr);
 164                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 165                 os = image_get_os (os_hdr);
 166
 167                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 168                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 169                 break;
 170 #if defined(CONFIG_FIT)
 171         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 172                 if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
 173                                         images.fit_noffset_os, &type)) {
 174                         puts ("Can't get image type!\n");
 175                         show_boot_progress (-109);
 176                         return 1;
 177                 }
 178
 179                 if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
 180                                         images.fit_noffset_os, &comp)) {
 181                         puts ("Can't get image compression!\n");
 182                         show_boot_progress (-110);
 183                         return 1;
 184                 }
 185
 186                 if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
 187                                         images.fit_noffset_os, &os)) {
 188                         puts ("Can't get image OS!\n");
 189                         show_boot_progress (-111);
 190                         return 1;
 191                 }
 192
 193                 image_end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
 194
 195                 if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
 196                                         &load_start)) {
 197                         puts ("Can't get image load address!\n");
 198                         show_boot_progress (-112);
 199                         return 1;
 200                 }
 201                 break;
 202 #endif
 203         default:
 204                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 205                 return 1;
 206         }
 207
 208         /* find kernel entry point */
 209         if (images.legacy_hdr_valid) {
 210                 images.ep = image_get_ep (&images.legacy_hdr_os_copy);
 211 #if defined(CONFIG_FIT)
 212         } else if (images.fit_uname_os) {
 213                 ret = fit_image_get_entry (images.fit_hdr_os,
 214                                 images.fit_noffset_os, &images.ep);
 215                 if (ret) {
 216                         puts ("Can't get entry point property!\n");
 217                         return 1;
 218                 }
 219 #endif
 220         } else {
 221                 puts ("Could not find kernel entry point!\n");
 222                 return 1;
 223         }
 224
 225         image_start = (ulong)os_hdr;
 226         load_end = 0;
 227         type_name = genimg_get_type_name (type);
 228
 229         /*
 230          * We have reached the point of no return: we are going to
 231          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 232          * recover from any failures any more...
 233          */
 234         iflag = disable_interrupts();
 235
 236 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
 237         /*
 238          * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
 239          * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
 240          * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
 241          * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
 242          * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
 243          * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
 244          * details see the OpenHCI specification.
 245          */
 246         usb_stop();
 247 #endif
 248
 249
 250 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 251         /*
 252          * We've possible left the caches enabled during
 253          * bios emulation, so turn them off again
 254          */
 255         icache_disable();
 256         dcache_disable();
 257 #endif
 258
 259         switch (comp) {
 260         case IH_COMP_NONE:
 261                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 262                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 263                 } else {
 264                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 265
 266                         memmove_wd ((void *)load_start,
 267                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 268                 }
 269                 load_end = load_start + os_len;
 270                 puts("OK\n");
 271                 break;
 272         case IH_COMP_GZIP:
 273                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 274                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 275                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 276                         puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error "
 277                                 "- must RESET board to recover\n");
 278                         show_boot_progress (-6);
 279                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 280                 }
 281
 282                 load_end = load_start + os_len;
 283                 break;
 284 #ifdef CONFIG_BZIP2
 285         case IH_COMP_BZIP2:
 286                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 287                 /*
 288                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 289                  * use slower decompression algorithm which requires
 290                  * at most 2300 KB of memory.
 291                  */
 292                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 293                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 294                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 295                 if (i != BZ_OK) {
 296                         printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
 297                                 "- must RESET board to recover\n", i);
 298                         show_boot_progress (-6);
 299                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 300                 }
 301
 302                 load_end = load_start + unc_len;
 303                 break;
 304 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 305         default:
 306                 if (iflag)
 307                         enable_interrupts();
 308                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 309                 show_boot_progress (-7);
 310                 return 1;
 311         }
 312         puts ("OK\n");
 313         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 314         show_boot_progress (7);
 315
 316         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 317                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 318                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 319
 320                 if (images.legacy_hdr_valid) {
 321                         if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
 322                                 puts ("WARNING: legacy format multi component "
 323                                         "image overwritten\n");
 324                 } else {
 325                         puts ("ERROR: new format image overwritten - "
 326                                 "must RESET the board to recover\n");
 327                         show_boot_progress (-113);
 328                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 329                 }
 330         }
 331
 332         show_boot_progress (8);
 333
 334         lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
 335
 336         switch (os) {
 337         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 338         case IH_OS_LINUX:
 339 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 340             fixup_silent_linux();
 341 #endif
 342             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 343             break;
 344
 345         case IH_OS_NETBSD:
 346             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 347             break;
 348
 349 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 350         case IH_OS_LYNXOS:
 351             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 352             break;
 353 #endif
 354
 355         case IH_OS_RTEMS:
 356             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 357             break;
 358
 359 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 360         case IH_OS_VXWORKS:
 361             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 362             break;
 363
 364         case IH_OS_QNX:
 365             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 366             break;
 367 #endif
 368
 369 #ifdef CONFIG_ARTOS
 370         case IH_OS_ARTOS:
 371             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 372             break;
 373 #endif
 374         }
 375
 376         show_boot_progress (-9);
 377 #ifdef DEBUG
 378         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 379         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 380 #endif
 381         if (iflag)
 382                 enable_interrupts();
 383
 384         return 1;
 385 }
 386
 387 /**
 388  * image_get_kernel - verify legacy format kernel image
 389  * @img_addr: in RAM address of the legacy format image to be verified
 390  * @verify: data CRC verification flag
 391  *
 392  * image_get_kernel() verifies legacy image integrity and returns pointer to
 393  * legacy image header if image verification was completed successfully.
 394  *
 395  * returns:
 396  *     pointer to a legacy image header if valid image was found
 397  *     otherwise return NULL
 398  */
 399 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
 400 {
 401         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
 402
 403         if (!image_check_magic(hdr)) {
 404                 puts ("Bad Magic Number\n");
 405                 show_boot_progress (-1);
 406                 return NULL;
 407         }
 408         show_boot_progress (2);
 409
 410         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 411                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 412                 show_boot_progress (-2);
 413                 return NULL;
 414         }
 415
 416         show_boot_progress (3);
 417         image_print_contents (hdr);
 418
 419         if (verify) {
 420                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 421                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 422                         printf ("Bad Data CRC\n");
 423                         show_boot_progress (-3);
 424                         return NULL;
 425                 }
 426                 puts ("OK\n");
 427         }
 428         show_boot_progress (4);
 429
 430         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 431                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 432                 show_boot_progress (-4);
 433                 return NULL;
 434         }
 435         return hdr;
 436 }
 437
 438 /**
 439  * fit_check_kernel - verify FIT format kernel subimage
 440  * @fit_hdr: pointer to the FIT image header
 441  * os_noffset: kernel subimage node offset within FIT image
 442  * @verify: data CRC verification flag
 443  *
 444  * fit_check_kernel() verifies integrity of the kernel subimage and from
 445  * specified FIT image.
 446  *
 447  * returns:
 448  *     1, on success
 449  *     0, on failure
 450  */
 451 #if defined (CONFIG_FIT)
 452 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify)
 453 {
 454         fit_image_print (fit, os_noffset, "   ");
 455
 456         if (verify) {
 457                 puts ("   Verifying Hash Integrity ... ");
 458                 if (!fit_image_check_hashes (fit, os_noffset)) {
 459                         puts ("Bad Data Hash\n");
 460                         show_boot_progress (-104);
 461                         return 0;
 462                 }
 463                 puts ("OK\n");
 464         }
 465         show_boot_progress (105);
 466
 467         if (!fit_image_check_target_arch (fit, os_noffset)) {
 468                 puts ("Unsupported Architecture\n");
 469                 show_boot_progress (-105);
 470                 return 0;
 471         }
 472
 473         show_boot_progress (106);
 474         if (!fit_image_check_type (fit, os_noffset, IH_TYPE_KERNEL)) {
 475                 puts ("Not a kernel image\n");
 476                 show_boot_progress (-106);
 477                 return 0;
 478         }
 479
 480         show_boot_progress (107);
 481         return 1;
 482 }
 483 #endif /* CONFIG_FIT */
 484
 485 /**
 486  * boot_get_kernel - find kernel image
 487  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 488  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 489  *
 490  * boot_get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 491  * and locates kernel data.
 492  *
 493  * returns:
 494  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 495  *     address and length, otherwise NULL
 496  */
 497 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 498                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 499 {
 500         image_header_t  *hdr;
 501         ulong           img_addr;
 502 #if defined(CONFIG_FIT)
 503         void            *fit_hdr;
 504         const char      *fit_uname_config = NULL;
 505         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 506         const void      *data;
 507         size_t          len;
 508         int             cfg_noffset;
 509         int             os_noffset;
 510 #endif
 511
 512         /* find out kernel image address */
 513         if (argc < 2) {
 514                 img_addr = load_addr;
 515                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 516                                 load_addr);
 517 #if defined(CONFIG_FIT)
 518         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 519                                                         &fit_uname_config)) {
 520                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 521                                 fit_uname_config, img_addr);
 522         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 523                                                         &fit_uname_kernel)) {
 524                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 525                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 526 #endif
 527         } else {
 528                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 529                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 530         }
 531
 532         show_boot_progress (1);
 533
 534         /* copy from dataflash if needed */
 535         img_addr = genimg_get_image (img_addr);
 536
 537         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 538         *os_data = *os_len = 0;
 539         switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
 540         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 541                 printf ("## Booting kernel from Legacy Image at %08lx ...\n",
 542                                 img_addr);
 543                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
 544                 if (!hdr)
 545                         return NULL;
 546                 show_boot_progress (5);
 547
 548                 /* get os_data and os_len */
 549                 switch (image_get_type (hdr)) {
 550                 case IH_TYPE_KERNEL:
 551                         *os_data = image_get_data (hdr);
 552                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 553                         break;
 554                 case IH_TYPE_MULTI:
 555                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 556                         break;
 557                 default:
 558                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 559                         show_boot_progress (-5);
 560                         return NULL;
 561                 }
 562
 563                 /*
 564                  * copy image header to allow for image overwrites during kernel
 565                  * decompression.
 566                  */
 567                 memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
 568
 569                 /* save pointer to image header */
 570                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 571
 572                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 573                 show_boot_progress (6);
 574                 break;
 575 #if defined(CONFIG_FIT)
 576         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 577                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 578                 printf ("## Booting kernel from FIT Image at %08lx ...\n",
 579                                 img_addr);
 580
 581                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 582                         puts ("Bad FIT kernel image format!\n");
 583                         show_boot_progress (-100);
 584                         return NULL;
 585                 }
 586                 show_boot_progress (100);
 587
 588                 if (!fit_uname_kernel) {
 589                         /*
 590                          * no kernel image node unit name, try to get config
 591                          * node first. If config unit node name is NULL
 592                          * fit_conf_get_node() will try to find default config node
 593                          */
 594                         show_boot_progress (101);
 595                         cfg_noffset = fit_conf_get_node (fit_hdr, fit_uname_config);
 596                         if (cfg_noffset < 0) {
 597                                 show_boot_progress (-101);
 598                                 return NULL;
 599                         }
 600                         /* save configuration uname provided in the first
 601                          * bootm argument
 602                          */
 603                         images->fit_uname_cfg = fdt_get_name (fit_hdr, cfg_noffset, NULL);
 604                         printf ("   Using '%s' configuration\n", images->fit_uname_cfg);
 605                         show_boot_progress (103);
 606
 607                         os_noffset = fit_conf_get_kernel_node (fit_hdr, cfg_noffset);
 608                         fit_uname_kernel = fit_get_name (fit_hdr, os_noffset, NULL);
 609                 } else {
 610                         /* get kernel component image node offset */
 611                         show_boot_progress (102);
 612                         os_noffset = fit_image_get_node (fit_hdr, fit_uname_kernel);
 613                 }
 614                 if (os_noffset < 0) {
 615                         show_boot_progress (-103);
 616                         return NULL;
 617                 }
 618
 619                 printf ("   Trying '%s' kernel subimage\n", fit_uname_kernel);
 620
 621                 show_boot_progress (104);
 622                 if (!fit_check_kernel (fit_hdr, os_noffset, images->verify))
 623                         return NULL;
 624
 625                 /* get kernel image data address and length */
 626                 if (fit_image_get_data (fit_hdr, os_noffset, &data, &len)) {
 627                         puts ("Could not find kernel subimage data!\n");
 628                         show_boot_progress (-107);
 629                         return NULL;
 630                 }
 631                 show_boot_progress (108);
 632
 633                 *os_len = len;
 634                 *os_data = (ulong)data;
 635                 images->fit_hdr_os = fit_hdr;
 636                 images->fit_uname_os = fit_uname_kernel;
 637                 images->fit_noffset_os = os_noffset;
 638                 break;
 639 #endif
 640         default:
 641                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 642                 show_boot_progress (-108);
 643                 return NULL;
 644         }
 645
 646         debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
 647                         *os_data, *os_len, *os_len);
 648
 649         return (void *)img_addr;
 650 }
 651
 652 U_BOOT_CMD(
 653         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 654         "bootm   - boot application image from memory\n",
 655         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 656         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 657         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 658 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 659         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 660         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 661         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 662         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 663         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 664 #endif
 665 #if defined(CONFIG_FIT)
 666         "\t\nFor the new multi component uImage format (FIT) addresses\n"
 667         "\tmust be extened to include component or configuration unit name:\n"
 668         "\taddr:<subimg_uname> - direct component image specification\n"
 669         "\taddr#<conf_uname>   - configuration specification\n"
 670         "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
 671         "\timages and configurations.\n"
 672 #endif
 673 );
 674
 675 /*******************************************************************/
 676 /* bootd - boot default image */
 677 /*******************************************************************/
 678 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 679 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 680 {
 681         int rcode = 0;
 682
 683 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 684         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 685                 rcode = 1;
 686 #else
 687         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 688                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 689                 rcode = 1;
 690 #endif
 691         return rcode;
 692 }
 693
 694 U_BOOT_CMD(
 695         boot,   1,      1,      do_bootd,
 696         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 697         NULL
 698 );
 699
 700 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 701 U_BOOT_CMD(
 702         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 703         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 704         NULL
 705 );
 706
 707 #endif
 708
 709
 710 /*******************************************************************/
 711 /* iminfo - print header info for a requested image */
 712 /*******************************************************************/
 713 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 714 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 715 {
 716         int     arg;
 717         ulong   addr;
 718         int     rcode = 0;
 719
 720         if (argc < 2) {
 721                 return image_info (load_addr);
 722         }
 723
 724         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 725                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 726                 if (image_info (addr) != 0)
 727                         rcode = 1;
 728         }
 729         return rcode;
 730 }
 731
 732 static int image_info (ulong addr)
 733 {
 734         void *hdr = (void *)addr;
 735
 736         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 737
 738         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 739         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 740                 puts ("   Legacy image found\n");
 741                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 742                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 743                         return 1;
 744                 }
 745
 746                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 747                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 748                         return 1;
 749                 }
 750
 751                 image_print_contents (hdr);
 752
 753                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 754                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 755                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 756                         return 1;
 757                 }
 758                 puts ("OK\n");
 759                 return 0;
 760 #if defined(CONFIG_FIT)
 761         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 762                 puts ("   FIT image found\n");
 763
 764                 if (!fit_check_format (hdr)) {
 765                         puts ("Bad FIT image format!\n");
 766                         return 1;
 767                 }
 768
 769                 fit_print_contents (hdr);
 770                 return 0;
 771 #endif
 772         default:
 773                 puts ("Unknown image format!\n");
 774                 break;
 775         }
 776
 777         return 1;
 778 }
 779
 780 U_BOOT_CMD(
 781         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 782         "iminfo  - print header information for application image\n",
 783         "addr [addr ...]\n"
 784         "    - print header information for application image starting at\n"
 785         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 786         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 787 );
 788 #endif
 789
 790
 791 /*******************************************************************/
 792 /* imls - list all images found in flash */
 793 /*******************************************************************/
 794 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 795 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 796 {
 797         flash_info_t *info;
 798         int i, j;
 799         void *hdr;
 800
 801         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 802                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 803
 804                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 805                         goto next_bank;
 806                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 807
 808                         hdr = (void *)info->start[j];
 809                         if (!hdr)
 810                                 goto next_sector;
 811
 812                         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 813                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 814                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 815                                         goto next_sector;
 816
 817                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 818                                 image_print_contents (hdr);
 819
 820                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 821                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 822                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 823                                 } else {
 824                                         puts ("OK\n");
 825                                 }
 826                                 break;
 827 #if defined(CONFIG_FIT)
 828                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 829                                 if (!fit_check_format (hdr))
 830                                         goto next_sector;
 831
 832                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 833                                 fit_print_contents (hdr);
 834                                 break;
 835 #endif
 836                         default:
 837                                 goto next_sector;
 838                         }
 839
 840 next_sector:            ;
 841                 }
 842 next_bank:      ;
 843         }
 844
 845         return (0);
 846 }
 847
 848 U_BOOT_CMD(
 849         imls,   1,              1,      do_imls,
 850         "imls    - list all images found in flash\n",
 851         "\n"
 852         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 853         "      boundaries in flash.\n"
 854 );
 855 #endif
 856
 857 /*******************************************************************/
 858 /* helper routines */
 859 /*******************************************************************/
 860 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 861 static void fixup_silent_linux ()
 862 {
 863         char buf[256], *start, *end;
 864         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 865
 866         /* Only fix cmdline when requested */
 867         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 868                 return;
 869
 870         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 871         if (cmdline) {
 872                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 873                         end = strchr (start, ' ');
 874                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 875                         if (end)
 876                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 877                         else
 878                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 879                 } else {
 880                         strcpy (buf, cmdline);
 881                         strcat (buf, " console=");
 882                 }
 883         } else {
 884                 strcpy (buf, "console=");
 885         }
 886
 887         setenv ("bootargs", buf);
 888         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 889 }
 890 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 891
 892
 893 /*******************************************************************/
 894 /* OS booting routines */
 895 /*******************************************************************/
 896
 897 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 898                             int argc, char *argv[],
 899                             bootm_headers_t *images)
 900 {
 901         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 902         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 903         ulong kernel_data, kernel_len;
 904         char *consdev;
 905         char *cmdline;
 906
 907 #if defined(CONFIG_FIT)
 908         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 909                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 910                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 911         }
 912 #endif
 913         hdr = images->legacy_hdr_os;
 914
 915         /*
 916          * Booting a (NetBSD) kernel image
 917          *
 918          * This process is pretty similar to a standalone application:
 919          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 920          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 921          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 922          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 923          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 924          * address of the original image header.
 925          */
 926         os_hdr = NULL;
 927         if (image_check_type (&images->legacy_hdr_os_copy, IH_TYPE_MULTI)) {
 928                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 929                 if (kernel_len)
 930                         os_hdr = hdr;
 931         }
 932
 933         consdev = "";
 934 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 935         consdev = "smc1";
 936 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 937         consdev = "smc2";
 938 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 939         consdev = "scc2";
 940 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 941         consdev = "scc3";
 942 #endif
 943
 944         if (argc > 2) {
 945                 ulong len;
 946                 int   i;
 947
 948                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 949                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 950                 cmdline = malloc (len);
 951
 952                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 953                         if (i > 2)
 954                                 cmdline[len++] = ' ';
 955                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 956                         len += strlen (argv[i]);
 957                 }
 958         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 959                 cmdline = "";
 960         }
 961
 962         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))images->ep;
 963
 964         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 965                 (ulong)loader);
 966
 967         show_boot_progress (15);
 968
 969         /*
 970          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 971          *   r3: ptr to board info data
 972          *   r4: image address
 973          *   r5: console device
 974          *   r6: boot args string
 975          */
 976         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 977 }
 978
 979 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 980 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 981                              int argc, char *argv[],
 982                              bootm_headers_t *images)
 983 {
 984         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 985
 986 #if defined(CONFIG_FIT)
 987         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 988                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 989                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 990         }
 991 #endif
 992
 993         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 994 }
 995 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 996
 997 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 998                            int argc, char *argv[],
 999                            bootm_headers_t *images)
1000 {
1001         void (*entry_point)(bd_t *);
1002
1003 #if defined(CONFIG_FIT)
1004         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1005                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
1006                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1007         }
1008 #endif
1009
1010         entry_point = (void (*)(bd_t *))images->ep;
1011
1012         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1013                 (ulong)entry_point);
1014
1015         show_boot_progress (15);
1016
1017         /*
1018          * RTEMS Parameters:
1019          *   r3: ptr to board info data
1020          */
1021         (*entry_point)(gd->bd);
1022 }
1023
1024 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
1025 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1026                              int argc, char *argv[],
1027                              bootm_headers_t *images)
1028 {
1029         char str[80];
1030
1031 #if defined(CONFIG_FIT)
1032         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1033                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
1034                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1035         }
1036 #endif
1037
1038         sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
1039         setenv("loadaddr", str);
1040         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1041 }
1042
1043 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1044                             int argc, char *argv[],
1045                             bootm_headers_t *images)
1046 {
1047         char *local_args[2];
1048         char str[16];
1049
1050 #if defined(CONFIG_FIT)
1051         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1052                 fit_unsupported_reset ("QNX");
1053                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1054         }
1055 #endif
1056
1057         sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
1058         local_args[0] = argv[0];
1059         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1060         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1061 }
1062 #endif
1063
1064 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
1065 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1066                            int argc, char *argv[],
1067                            bootm_headers_t *images)
1068 {
1069         ulong top;
1070         char *s, *cmdline;
1071         char **fwenv, **ss;
1072         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
1073         bd_t *kbd;
1074         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
1075
1076 #if defined(CONFIG_FIT)
1077         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1078                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
1079                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1080         }
1081 #endif
1082
1083         /*
1084          * Booting an ARTOS kernel image + application
1085          */
1086
1087         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
1088 #ifdef CONFIG_PPC
1089         /* get stack pointer */
1090         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
1091 #endif
1092         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
1093
1094         top -= 2048;            /* just to be sure */
1095         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
1096                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
1097         top &= ~0xF;
1098
1099         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
1100
1101         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
1102         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
1103                 s = "";
1104
1105         /* get length of cmdline, and place it */
1106         len = strlen (s);
1107         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
1108         cmdline = (char *)top;
1109         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
1110         strcpy (cmdline, s);
1111
1112         /* copy bdinfo */
1113         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
1114         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
1115         kbd = (bd_t *)top;
1116         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
1117
1118         /* first find number of env entries, and their size */
1119         envno = 0;
1120         envsz = 0;
1121         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1122                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1123                         ;
1124                 envno++;
1125                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
1126         }
1127         envno++;        /* plus the terminating zero */
1128         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
1129
1130         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
1131         fwenv = (char **)top;
1132         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
1133
1134         top = (top - envsz) & ~0xF;
1135         s = (char *)top;
1136         ss = fwenv;
1137
1138         /* now copy them */
1139         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1140                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1141                         ;
1142                 *ss++ = s;
1143                 for (j = i; j < nxt; ++j)
1144                         *s++ = env_get_char (j);
1145                 *s++ = '\0';
1146         }
1147         *ss++ = NULL;   /* terminate */
1148
1149         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))images->ep;
1150         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
1151 }
1152 #endif