0105bdbb7f98cd48bcdd6d8973027bc75b125311
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2011
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24
25 /*
26  * IDE support
27  */
28
29 #include <common.h>
30 #include <config.h>
31 #include <watchdog.h>
32 #include <command.h>
33 #include <image.h>
34 #include <asm/byteorder.h>
35 #include <asm/io.h>
36
37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
38 # include <pcmcia.h>
39 #endif
40
41 #include <ide.h>
42 #include <ata.h>
43
44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
45 # include <status_led.h>
46 #endif
47
48 #ifdef __PPC__
49 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
50 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
51 #else
52 # define EIEIO          /* nothing */
53 # define SYNC           /* nothing */
54 #endif
55
56 /* ------------------------------------------------------------------------- */
57
58 /* Current I/O Device   */
59 static int curr_device = -1;
60
61 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
62 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
63 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
64         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
65 #endif
66 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
67         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
68 #endif
69 };
70
71 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
72
73 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
74 /* ------------------------------------------------------------------------- */
75
76 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
77 static void  ide_reset (void);
78 #else
79 #define ide_reset()     /* dummy */
80 #endif
81
82 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
83 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
84
85 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
86
87 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
88
89 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
90
91 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
92
93 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
94 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
95 #endif
96
97 #ifdef CONFIG_ATAPI
98 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
99 static ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt,
100                         void *buffer);
101 #endif
102
103
104 /* ------------------------------------------------------------------------- */
105
106 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
107 {
108         int rcode = 0;
109
110         switch (argc) {
111         case 0:
112         case 1:
113                 return CMD_RET_USAGE;
114         case 2:
115                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
116                         puts("\nReset IDE"
117 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
118                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
119 #endif
120                              ": ");
121
122                         ide_init();
123                         return 0;
124                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
125                         int i;
126
127                         putc('\n');
128
129                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
130                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
131                                         continue;  /* list only known devices */
132                                 printf("IDE device %d: ", i);
133                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
134                         }
135                         return 0;
136
137                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
138                         if ((curr_device < 0)
139                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
140                                 puts("\nno IDE devices available\n");
141                                 return 1;
142                         }
143                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
144                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
145                         return 0;
146                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
147                         int dev, ok;
148
149                         for (ok = 0, dev = 0;
150                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
151                              ++dev) {
152                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
153                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
154                                         ++ok;
155                                         if (dev)
156                                                 putc('\n');
157                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
158                                 }
159                         }
160                         if (!ok) {
161                                 puts("\nno IDE devices available\n");
162                                 rcode++;
163                         }
164                         return rcode;
165                 }
166                 return CMD_RET_USAGE;
167         case 3:
168                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
169                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
170
171                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
172                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
173                                 puts("unknown device\n");
174                                 return 1;
175                         }
176                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
177                         /*ide_print (dev); */
178
179                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
180                                 return 1;
181
182                         curr_device = dev;
183
184                         puts("... is now current device\n");
185
186                         return 0;
187                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
188                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
189
190                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
191                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
192                         } else {
193                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
194                                        dev);
195                                 rcode = 1;
196                         }
197                         return rcode;
198                 }
199
200                 return CMD_RET_USAGE;
201         default:
202                 /* at least 4 args */
203
204                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
205                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
206                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
207                         ulong n;
208
209 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
210                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
211
212                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
213                                 curr_device, blk, cnt);
214 #else
215                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
216
217                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
218                                 curr_device, blk, cnt);
219 #endif
220
221                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
222                                                                  blk, cnt,
223                                                                  (ulong *)addr);
224                         /* flush cache after read */
225                         flush_cache(addr,
226                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
227
228                         printf("%ld blocks read: %s\n",
229                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
230                         if (n == cnt)
231                                 return 0;
232                         else
233                                 return 1;
234                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
235                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
236                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
237                         ulong n;
238
239 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
240                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
241
242                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
243                                 curr_device, blk, cnt);
244 #else
245                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
246
247                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
248                                 curr_device, blk, cnt);
249 #endif
250                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
251
252                         printf("%ld blocks written: %s\n",
253                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
254                         if (n == cnt)
255                                 return 0;
256                         else
257                                 return 1;
258                 } else {
259                         return CMD_RET_USAGE;
260                 }
261
262                 return rcode;
263         }
264 }
265
266 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
267 {
268         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
269 }
270
271 /* ------------------------------------------------------------------------- */
272
273 void __ide_led(uchar led, uchar status)
274 {
275 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
276         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
277
278         uchar *led_port = LED_PORT;
279
280         if (status)             /* switch LED on        */
281                 led_buffer |= led;
282         else                    /* switch LED off       */
283                 led_buffer &= ~led;
284
285         *led_port = led_buffer;
286 #endif
287 }
288
289 void ide_led(uchar led, uchar status)
290         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
291
292 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
293 # define DEVICE_LED(x) 0
294 # define LED_IDE1 1
295 # define LED_IDE2 2
296 #endif
297
298 /* ------------------------------------------------------------------------- */
299
300 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
301 {
302         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
303               dev, port, val,
304               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
305
306 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
307         if (port) {
308                 /* write command */
309                 ide_write_register(dev, port, val);
310         } else {
311                 /* write data */
312                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
313         }
314 #else
315         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
316 #endif
317 }
318
319 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
320         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
321
322 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
323 {
324         uchar val;
325
326 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
327         val = ide_read_register(dev, port);
328 #else
329         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
330 #endif
331
332         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
333               dev, port,
334               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
335         return val;
336 }
337
338 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
339         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
340
341 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
342 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
343 {
344         return 0;
345 }
346
347 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
348         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
349 #endif
350
351 void ide_init(void)
352 {
353         unsigned char c;
354         int i, bus;
355
356 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
357         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
358 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
359
360 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
361         WATCHDOG_RESET();
362
363         if (ide_preinit()) {
364                 puts("ide_preinit failed\n");
365                 return;
366         }
367 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
368
369         WATCHDOG_RESET();
370
371         /*
372          * Reset the IDE just to be sure.
373          * Light LED's to show
374          */
375         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
376
377         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
378         ide_reset();
379
380 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
381         WATCHDOG_RESET();
382
383         if (ide_init_postreset()) {
384                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
385                 return;
386         }
387 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
388
389         /*
390          * Wait for IDE to get ready.
391          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
392          */
393         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
394                 int dev =
395                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
396                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
397
398 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
399                 /* Skip non-ide devices from probing */
400                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
401                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
402                         continue;
403                 }
404 #endif
405                 printf("Bus %d: ", bus);
406
407                 ide_bus_ok[bus] = 0;
408
409                 /* Select device
410                  */
411                 udelay(100000); /* 100 ms */
412                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
413                 udelay(100000); /* 100 ms */
414                 i = 0;
415                 do {
416                         udelay(10000);  /* 10 ms */
417
418                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
419                         i++;
420                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
421                                 puts("** Timeout **\n");
422                                 /* LED's off */
423                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
424                                 return;
425                         }
426                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
427                                 putc('.');
428
429                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
430
431                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
432                         puts("not available  ");
433                         debug("Status = 0x%02X ", c);
434 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
435                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
436                         puts("not available  ");
437                         debug("Status = 0x%02X ", c);
438 #endif
439                 } else {
440                         puts("OK ");
441                         ide_bus_ok[bus] = 1;
442                 }
443                 WATCHDOG_RESET();
444         }
445
446         putc('\n');
447
448         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
449
450         curr_device = -1;
451         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
452                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
453                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
454                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
455                 ide_dev_desc[i].dev = i;
456                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
457                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
458                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
459                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
460                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
461                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
462                         continue;
463                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
464                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
465                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
466                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
467
468                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
469                         /* initialize partition type */
470                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
471                         if (curr_device < 0)
472                                 curr_device = i;
473                 }
474         }
475         WATCHDOG_RESET();
476 }
477
478 /* ------------------------------------------------------------------------- */
479
480 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
481 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
482 {
483         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
484 }
485 #endif
486
487 /* ------------------------------------------------------------------------- */
488
489 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
490         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
491
492 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
493         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
494
495 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
496         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
497
498 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
499 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
500 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
501 {
502         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
503 }
504 #else
505 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
506 {
507         volatile ushort *pbuf =
508                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
509         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
510
511         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
512               (unsigned long) pbuf);
513
514         while (words--) {
515 #ifdef __MIPS__
516                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
517                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
518 #else
519                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
520                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
521 #endif /* !MIPS */
522         }
523 }
524 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
525
526
527 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
528 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
529 {
530         ushort *dbuf;
531         volatile ushort *pbuf;
532
533         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
534         dbuf = (ushort *) sect_buf;
535         while (words--) {
536                 EIEIO;
537                 *pbuf = *dbuf++;
538                 EIEIO;
539                 *pbuf = *dbuf++;
540         }
541 }
542 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
543 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
544 {
545 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
546         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
547 #else
548         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
549 #endif
550 }
551 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
552
553 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
554 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
555 {
556         ushort *dbuf;
557         volatile ushort *pbuf;
558
559         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
560         dbuf = (ushort *) sect_buf;
561
562         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
563
564         while (words--) {
565                 EIEIO;
566                 *dbuf++ = *pbuf;
567                 EIEIO;
568                 *dbuf++ = *pbuf;
569         }
570 }
571 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
572 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
573 {
574 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
575         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
576 #else
577         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
578 #endif
579 }
580
581 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
582
583 /* -------------------------------------------------------------------------
584  */
585 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
586 {
587         unsigned char c;
588         hd_driveid_t iop;
589
590 #ifdef CONFIG_ATAPI
591         int retries = 0;
592 #endif
593
594 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
595         int pio_mode;
596 #endif
597
598 #if 0
599         int mode, cycle_time;
600 #endif
601         int device;
602
603         device = dev_desc->dev;
604         printf("  Device %d: ", device);
605
606         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
607         /* Select device
608          */
609         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
610         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
611 #ifdef CONFIG_ATAPI
612
613         retries = 0;
614
615         /* Warning: This will be tricky to read */
616         while (retries <= 1) {
617                 /* check signature */
618                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
619                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
620                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
621                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
622                         /* ATAPI Signature found */
623                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
624                         /*
625                          * Start Ident Command
626                          */
627                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
628                         /*
629                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
630                          * to become ready
631                          */
632                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
633                 } else
634 #endif
635                 {
636                         /*
637                          * Start Ident Command
638                          */
639                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
640
641                         /*
642                          * Wait for completion
643                          */
644                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
645                 }
646                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
647
648                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
649                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
650 #ifdef CONFIG_ATAPI
651                         {
652                                 /*
653                                  * Need to soft reset the device
654                                  * in case it's an ATAPI...
655                                  */
656                                 debug("Retrying...\n");
657                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
658                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
659                                 udelay(100000);
660                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
661                                 udelay(500000); /* 500 ms */
662                         }
663                         /*
664                          * Select device
665                          */
666                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
667                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
668                         retries++;
669 #else
670                         return;
671 #endif
672                 }
673 #ifdef CONFIG_ATAPI
674                 else
675                         break;
676         }                       /* see above - ugly to read */
677
678         if (retries == 2)       /* Not found */
679                 return;
680 #endif
681
682         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
683
684         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
685                   sizeof(dev_desc->revision));
686         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
687                   sizeof(dev_desc->vendor));
688         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
689                   sizeof(dev_desc->product));
690 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
691         /*
692          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
693          * order in Word. Convert all three to little endian.
694          *
695          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
696          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
697          */
698
699         strswab(dev_desc->revision);
700         strswab(dev_desc->vendor);
701         strswab(dev_desc->product);
702 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
703
704         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
705                 dev_desc->removable = 1;
706         else
707                 dev_desc->removable = 0;
708
709 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
710         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
711         pio_mode = iop.tPIO;
712         if (pio_mode > 2) {
713                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
714                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
715                 pio_mode = 0;
716         }
717
718         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
719          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
720          * in words 64 through 70.
721          */
722         if (iop.field_valid & 0x02) {
723                 /*
724                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
725                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
726                  */
727                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
728                         pio_mode = 3;
729                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
730                         pio_mode = 4;
731                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
732                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
733                                 pio_mode = 5;
734                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
735                                 pio_mode = 6;
736                 }
737         }
738
739         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
740         ide_set_piomode(pio_mode);
741 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
742
743 #if 0
744         /*
745          * Drive PIO mode autoselection
746          */
747         mode = iop.tPIO;
748
749         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
750         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
751                 mode = 2;
752                 debug("Override tPIO -> 2\n");
753         }
754         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
755                 debug("Drive implements ATA2\n");
756                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
757                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
758                 } else {
759                         cycle_time = iop.eide_pio;
760                 }
761                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
762                 mode = 4;
763                 if (cycle_time > 120)
764                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
765                 if (cycle_time > 180)
766                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
767                 if (cycle_time > 240)
768                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
769                 if (cycle_time > 383)
770                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
771         }
772         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
773 #endif /* 0 */
774
775 #ifdef CONFIG_ATAPI
776         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
777                 atapi_inquiry(dev_desc);
778                 return;
779         }
780 #endif /* CONFIG_ATAPI */
781
782 #ifdef __BIG_ENDIAN
783         /* swap shorts */
784         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
785 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
786         /*
787          * do not swap shorts on little endian
788          *
789          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
790          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
791          */
792         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
793 #endif /* __BIG_ENDIAN */
794
795 #ifdef CONFIG_LBA48
796         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
797                 dev_desc->lba48 = 1;
798                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
799                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
800                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
801                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
802         } else {
803                 dev_desc->lba48 = 0;
804         }
805 #endif /* CONFIG_LBA48 */
806         /* assuming HD */
807         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
808         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
809         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
810
811 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
812                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
813                                  * in standby mode */
814         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
815         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
816         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
817         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
818         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
819         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
820         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
821         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
822         udelay(50);
823         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
824 #endif
825 }
826
827
828 /* ------------------------------------------------------------------------- */
829
830 ulong ide_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
831 {
832         ulong n = 0;
833         unsigned char c;
834         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
835
836 #ifdef CONFIG_LBA48
837         unsigned char lba48 = 0;
838
839         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
840                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
841                 lba48 = 1;
842         }
843 #endif
844         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
845               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
846
847         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
848
849         /* Select device
850          */
851         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
852         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
853
854         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
855                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
856                 goto IDE_READ_E;
857         }
858
859         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
860          * increase the timeout value */
861         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
862         udelay(50);
863
864         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
865
866         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
867                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
868                 goto IDE_READ_E;
869         }
870         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
871                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
872         } else {
873                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
874                 debug("Powersaving %02X\n", c);
875                 if (c == 0)
876                         pwrsave = 1;
877         }
878
879
880         while (blkcnt-- > 0) {
881
882                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
883
884                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
885                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
886                         break;
887                 }
888 #ifdef CONFIG_LBA48
889                 if (lba48) {
890                         /* write high bits */
891                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
892                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
893 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
894                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
895                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
896 #else
897                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
898                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
899 #endif
900                 }
901 #endif
902                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
903                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
904                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
905                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
906
907 #ifdef CONFIG_LBA48
908                 if (lba48) {
909                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
910                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
911                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
912
913                 } else
914 #endif
915                 {
916                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
917                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
918                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
919                 }
920
921                 udelay(50);
922
923                 if (pwrsave) {
924                         /* may take up to 4 sec */
925                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
926                         pwrsave = 0;
927                 } else {
928                         /* can't take over 500 ms */
929                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
930                 }
931
932                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
933                     ATA_STAT_DRQ) {
934                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status %#02x\n",
935                                 device, blknr, c);
936                         break;
937                 }
938
939                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
940                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
941
942                 ++n;
943                 ++blknr;
944                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
945         }
946 IDE_READ_E:
947         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
948         return (n);
949 }
950
951 /* ------------------------------------------------------------------------- */
952
953
954 ulong ide_write(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
955 {
956         ulong n = 0;
957         unsigned char c;
958
959 #ifdef CONFIG_LBA48
960         unsigned char lba48 = 0;
961
962         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
963                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
964                 lba48 = 1;
965         }
966 #endif
967
968         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
969
970         /* Select device
971          */
972         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
973
974         while (blkcnt-- > 0) {
975
976                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
977
978                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
979                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
980                         goto WR_OUT;
981                 }
982 #ifdef CONFIG_LBA48
983                 if (lba48) {
984                         /* write high bits */
985                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
986                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
987 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
988                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
989                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
990 #else
991                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
992                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
993 #endif
994                 }
995 #endif
996                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
997                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
998                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
999                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1000
1001 #ifdef CONFIG_LBA48
1002                 if (lba48) {
1003                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1004                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1005                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1006
1007                 } else
1008 #endif
1009                 {
1010                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1011                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1012                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1013                 }
1014
1015                 udelay(50);
1016
1017                 /* can't take over 500 ms */
1018                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1019
1020                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1021                     ATA_STAT_DRQ) {
1022                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status %#02x\n",
1023                                 device, blknr, c);
1024                         goto WR_OUT;
1025                 }
1026
1027                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1028                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1029                 ++n;
1030                 ++blknr;
1031                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1032         }
1033 WR_OUT:
1034         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1035         return (n);
1036 }
1037
1038 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1039
1040 /*
1041  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1042  * terminate the string
1043  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1044  */
1045 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1046                       unsigned int len)
1047 {
1048         unsigned char *end, *last;
1049
1050         last = dst;
1051         end = src + len - 1;
1052
1053         /* reserve space for '\0' */
1054         if (len < 2)
1055                 goto OUT;
1056
1057         /* skip leading white space */
1058         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1059                 ++src;
1060
1061         /* copy string, omitting trailing white space */
1062         while ((*src) && (src < end)) {
1063                 *dst++ = *src;
1064                 if (*src++ != ' ')
1065                         last = dst;
1066         }
1067 OUT:
1068         *last = '\0';
1069 }
1070
1071 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1072
1073 /*
1074  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1075  * Return last status
1076  */
1077 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1078 {
1079         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1080         uchar c;
1081
1082         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1083                 udelay(100);
1084                 if (delay-- == 0)
1085                         break;
1086         }
1087         return (c);
1088 }
1089
1090 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1091
1092 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1093 extern void ide_set_reset(int idereset);
1094
1095 static void ide_reset(void)
1096 {
1097         int i;
1098
1099         curr_device = -1;
1100         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1101                 ide_bus_ok[i] = 0;
1102         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1103                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1104
1105         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1106
1107         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1108         udelay(25);
1109
1110         WATCHDOG_RESET();
1111
1112         /* de-assert RESET signal */
1113         ide_set_reset(0);
1114
1115         /* wait 250 ms */
1116         for (i = 0; i < 250; ++i)
1117                 udelay(1000);
1118 }
1119
1120 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1121
1122 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1123
1124 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1125 int ide_device_present(int dev)
1126 {
1127         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1128                 return 0;
1129         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1130 }
1131 #endif
1132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1133
1134 #ifdef CONFIG_ATAPI
1135 /****************************************************************************
1136  * ATAPI Support
1137  */
1138
1139 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1140         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1141
1142 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1143         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1144
1145
1146 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1147 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1148  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1149 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1150 {
1151         ushort *dbuf;
1152         volatile ushort *pbuf;
1153
1154         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1155         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1156
1157         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1158               (unsigned long) pbuf);
1159
1160         while (shorts--) {
1161                 EIEIO;
1162                 *pbuf = *dbuf++;
1163         }
1164 }
1165
1166 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1167 {
1168         ushort *dbuf;
1169         volatile ushort *pbuf;
1170
1171         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1172         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1173
1174         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1175               (unsigned long) pbuf);
1176
1177         while (shorts--) {
1178                 EIEIO;
1179                 *dbuf++ = *pbuf;
1180         }
1181 }
1182
1183 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1184 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1185 {
1186         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1187 }
1188
1189 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1190 {
1191         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1192 }
1193
1194 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1195
1196 /*
1197  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1198  * Return last status
1199  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1200  * and then they set their DRQ Bit
1201  */
1202 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1203 {
1204         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1205         uchar c;
1206
1207         /* prevents to read the status before valid */
1208         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1209
1210         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1211                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1212                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1213                         break;
1214                 udelay(100);
1215                 if (delay-- == 0)
1216                         break;
1217         }
1218         return (c);
1219 }
1220
1221 /*
1222  * issue an atapi command
1223  */
1224 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1225                           unsigned char *buffer, int buflen)
1226 {
1227         unsigned char c, err, mask, res;
1228         int n;
1229
1230         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1231
1232         /* Select device
1233          */
1234         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1235         res = 0;
1236         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1237         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1238         if ((c & mask) != res) {
1239                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1240                        c);
1241                 err = 0xFF;
1242                 goto AI_OUT;
1243         }
1244         /* write taskfile */
1245         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1246         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1247         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1248         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1249         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1250                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1251         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1252
1253         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1254         udelay(50);
1255
1256         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1257         res = ATA_STAT_DRQ;
1258         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1259
1260         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1261                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1262                         device, c);
1263                 err = 0xFF;
1264                 goto AI_OUT;
1265         }
1266
1267         /* write command block */
1268         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1269
1270         /* ATAPI Command written wait for completition */
1271         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1272
1273         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1274         /*
1275          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1276          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1277          */
1278         res = 0;
1279         if (buflen)
1280                 res = ATA_STAT_DRQ;
1281         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1282         if ((c & mask) != res) {
1283                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1284                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1285                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1286                                 err, c);
1287                 } else {
1288                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1289                                 ccb[0], c);
1290                         err = 0xFF;
1291                 }
1292                 goto AI_OUT;
1293         }
1294         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1295         n <<= 8;
1296         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1297         if (n > buflen) {
1298                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1299                        buflen);
1300                 err = 0xff;
1301                 goto AI_OUT;
1302         }
1303         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1304                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1305                 err = 0xff;
1306                 goto AI_OUT;
1307         }
1308         if (n != buflen) {
1309                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1310                         n, buflen);
1311         }
1312         if (n != 0) {           /* data transfer */
1313                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1314                 /* we transfer shorts */
1315                 n >>= 1;
1316                 /* ok now decide if it is an in or output */
1317                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1318                         debug("Write to device\n");
1319                         ide_output_data_shorts(device,
1320                                 (unsigned short *) buffer, n);
1321                 } else {
1322                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1323                         ide_input_data_shorts(device,
1324                                 (unsigned short *) buffer, n);
1325                 }
1326         }
1327         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1328         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1329         res = 0;
1330         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1331         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1332                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1333                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1334                       c);
1335         } else {
1336                 err = 0;
1337         }
1338 AI_OUT:
1339         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1340         return (err);
1341 }
1342
1343 /*
1344  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1345  * returns, an request_sense will be issued
1346  */
1347
1348 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1349 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1350
1351 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1352                                   unsigned char *ccb,
1353                                   int ccblen,
1354                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1355 {
1356         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1357         unsigned char res, key, asc, ascq;
1358         int notready, unitattn;
1359
1360         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1361         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1362
1363 retry:
1364         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1365         if (res == 0)
1366                 return 0;       /* Ok */
1367
1368         if (res == 0xFF)
1369                 return 0xFF;    /* error */
1370
1371         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1372
1373         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1374         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1375         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1376         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1377
1378         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1379         key = (sense_data[2] & 0xF);
1380         asc = (sense_data[12]);
1381         ascq = (sense_data[13]);
1382
1383         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1384         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1385               sense_data[0], key, asc, ascq);
1386
1387         if ((key == 0))
1388                 return 0;       /* ok device ready */
1389
1390         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1391                 if (unitattn-- > 0) {
1392                         udelay(200 * 1000);
1393                         goto retry;
1394                 }
1395                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1396                 goto error;
1397         }
1398         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1399                 /* not ready, but will be ready soon */
1400                 if (notready-- > 0) {
1401                         udelay(200 * 1000);
1402                         goto retry;
1403                 }
1404                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1405                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1406                 goto error;
1407         }
1408         if (asc == 0x3a) {
1409                 debug("Media not present\n");
1410                 goto error;
1411         }
1412
1413         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1414                ascq);
1415 error:
1416         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1417         return (0xFF);
1418 }
1419
1420
1421 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1422 {
1423         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1424         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1425         unsigned char c;
1426         int device;
1427
1428         device = dev_desc->dev;
1429         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1430         dev_desc->block_read = atapi_read;
1431
1432         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1433         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1434
1435         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1436         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1437         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1438
1439         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1440         if (c != 0)
1441                 return;
1442
1443         /* copy device ident strings */
1444         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1445         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1446         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1447
1448         dev_desc->lun = 0;
1449         dev_desc->lba = 0;
1450         dev_desc->blksz = 0;
1451         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1452
1453         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1454                 dev_desc->removable = 1;
1455         else
1456                 dev_desc->removable = 0;
1457
1458         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1459         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1460         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1461         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1462
1463         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1464
1465         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1466         if (c != 0)
1467                 return;
1468
1469         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1470         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1471         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1472
1473         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1474         if (c != 0)
1475                 return;
1476
1477         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1478         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1479         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1480         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1481         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1482         if (c != 0)
1483                 return;
1484
1485         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1486               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1487               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1488
1489         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1490                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1491                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1492         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1493                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1494                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1495 #ifdef CONFIG_LBA48
1496         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1497         dev_desc->lba48 = 0;
1498 #endif
1499         return;
1500 }
1501
1502
1503 /*
1504  * atapi_read:
1505  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1506  * command is not yet implemented
1507  */
1508 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1509 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1510 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1511
1512 ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1513 {
1514         ulong n = 0;
1515         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1516         ulong cnt;
1517
1518         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1519               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1520
1521         do {
1522                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1523                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1524                 else
1525                         cnt = blkcnt;
1526
1527                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1528                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1529                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1530                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1531                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1532                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1533                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1534                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1535                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1536                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1537                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1538                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1539
1540                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1541                                         (unsigned char *) buffer,
1542                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1543                     == 0xFF) {
1544                         return (n);
1545                 }
1546                 n += cnt;
1547                 blkcnt -= cnt;
1548                 blknr += cnt;
1549                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1550         } while (blkcnt > 0);
1551         return (n);
1552 }
1553
1554 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1555
1556 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1557
1558 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1559            "IDE sub-system",
1560            "reset - reset IDE controller\n"
1561            "ide info  - show available IDE devices\n"
1562            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1563            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1564            "ide read  addr blk# cnt\n"
1565            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1566            " blocks starting at block `blk#'\n"
1567            "    to/from memory address `addr'");
1568
1569 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1570            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");