common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 # include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #ifndef __PPC__
  46 #include <asm/io.h>
  47 #ifdef __MIPS__
  48 /* Macros depend on this variable */
  49 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  50 #endif
  51 #endif
  52
  53 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  54 # include <status_led.h>
  55 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  56 #else
  57 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  58 #endif
  59
  60
  61 #undef  IDE_DEBUG
  62
  63
  64 #ifdef  IDE_DEBUG
  65 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  66 #else
  67 #define PRINTF(fmt,args...)
  68 #endif
  69
  70 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  71
  72 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  73 /* Timings for IDE Interface
  74  *
  75  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  76  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  77  *  4        9       2                 [Cycles]
  78  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  79  *  3        7       2                 [Cycles]
  80  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  81  *  2        6       1                 [Cycles]
  82  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  83  *  2        5       1                 [Cycles]
  84  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  85  *  2        4       1                 [Cycles]
  86  */
  87
  88 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  89 {
  90     /*  Setup  Length  Hold  */
  91         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  92         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  93         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  94         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  95         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  96 };
  97
  98 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  99
 100 #ifndef CFG_PIO_MODE
 101 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 102 #endif
 103 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 104
 105 /* Make clock cycles and always round up */
 106
 107 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 108
 109 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 110
 111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 112
 113 /* Current I/O Device   */
 114 static int curr_device = -1;
 115
 116 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 117 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 118 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 119         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 120 #endif
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 122         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 123 #endif
 124 };
 125
 126
 127 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 128
 129 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 130 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 131 #else
 132 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 133 #endif
 134
 135 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 136 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 137
 138 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 139 #ifndef CONFIG_KUP4K
 140 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 141 #else
 142 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 143 #endif
 144 #else
 145 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 146 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 147 #else
 148 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 149 #define LED_IDE1  1
 150 #define LED_IDE2  2
 151 #define CONFIG_IDE_LED 1
 152 #define DEVICE_LED(x) 1
 153 #endif
 154 #endif
 155
 156 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 157 static void  ide_reset (void);
 158 #else
 159 #define ide_reset()     /* dummy */
 160 #endif
 161
 162 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 163 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 164
 165 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 166
 167 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 168
 169 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 170
 171 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 172 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 173 #ifdef __PPC__
 174 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 175 #endif
 176 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 177 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 179
 180
 181 #ifdef CONFIG_ATAPI
 182 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 183 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 184 #endif
 185
 186
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 189 #endif
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 194 {
 195     int rcode = 0;
 196
 197     switch (argc) {
 198     case 0:
 199     case 1:
 200         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 201         return 1;
 202     case 2:
 203         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 204                 puts ("\nReset IDE"
 205 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 206                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 207 #endif
 208                         ": ");
 209
 210                 ide_init ();
 211                 return 0;
 212         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 213                 int i;
 214
 215                 putc ('\n');
 216
 217                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 218                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 219                                 continue; /* list only known devices */
 220                         printf ("IDE device %d: ", i);
 221                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 222                 }
 223                 return 0;
 224
 225         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 226                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         return 1;
 229                 }
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 231                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 232                 return 0;
 233         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 234                 int dev, ok;
 235
 236                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 237                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 238                                 ++ok;
 239                                 if (dev)
 240                                         putc ('\n');
 241                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 242                         }
 243                 }
 244                 if (!ok) {
 245                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 246                         rcode ++;
 247                 }
 248                 return rcode;
 249         }
 250         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 251         return 1;
 252     case 3:
 253         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 257                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 258                         puts ("unknown device\n");
 259                         return 1;
 260                 }
 261                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 262                 /*ide_print (dev);*/
 263
 264                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 265                         return 1;
 266                 }
 267
 268                 curr_device = dev;
 269
 270                 puts ("... is now current device\n");
 271
 272                 return 0;
 273         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 274                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 275
 276                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 277                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 278                 } else {
 279                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 280                         rcode = 1;
 281                 }
 282                 return rcode;
 283 #if 0
 284         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 285                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 288                         puts ("\nSetting ");
 289                         pio_mode = mode;
 290                         ide_init ();
 291                 } else {
 292                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 293                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 294                 }
 295                 return;
 296 #endif
 297         }
 298
 299         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 300         return 1;
 301     default:
 302         /* at least 4 args */
 303
 304         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 305                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 306                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 307                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 308                 ulong n;
 309
 310                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 311                         curr_device, blk, cnt);
 312
 313                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 314                                                           blk, cnt,
 315                                                           (ulong *)addr);
 316                 /* flush cache after read */
 317                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 318
 319                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 320                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 321                 if (n==cnt) {
 322                         return 0;
 323                 } else {
 324                         return 1;
 325                 }
 326         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 327                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 328                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 329                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 330                 ulong n;
 331
 332                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 333                         curr_device, blk, cnt);
 334
 335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 336
 337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt) {
 340                         return 0;
 341                 } else {
 342                         return 1;
 343                 }
 344         } else {
 345                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 346                 rcode = 1;
 347         }
 348
 349         return rcode;
 350     }
 351 }
 352
 353 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 354 {
 355         char *boot_device = NULL;
 356         char *ep;
 357         int dev, part = 0;
 358         ulong cnt;
 359         ulong addr;
 360         disk_partition_t info;
 361         image_header_t *hdr;
 362         int rcode = 0;
 363
 364         switch (argc) {
 365         case 1:
 366                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 367                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 368                 break;
 369         case 2:
 370                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 371                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 372                 break;
 373         case 3:
 374                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 375                 boot_device = argv[2];
 376                 break;
 377         default:
 378                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 379                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 380                 return 1;
 381         }
 382
 383         if (!boot_device) {
 384                 puts ("\n** No boot device **\n");
 385                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 386                 return 1;
 387         }
 388
 389         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 390
 391         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 392                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 393                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 394                 return 1;
 395         }
 396
 397         if (*ep) {
 398                 if (*ep != ':') {
 399                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 400                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 401                         return 1;
 402                 }
 403                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 404         }
 405         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 406                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 407                 return 1;
 408         }
 409         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 410             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 411                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 412                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 413                         info.type);
 414                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                 return 1;
 416         }
 417
 418         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 419                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 420                 dev, part, info.name, info.type);
 421
 422         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 423                 info.start, info.size, info.blksz);
 424
 425         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 426                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 427                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 428                 return 1;
 429         }
 430
 431         hdr = (image_header_t *)addr;
 432
 433         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 434
 435                 print_image_hdr (hdr);
 436
 437                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 438                 cnt += info.blksz - 1;
 439                 cnt /= info.blksz;
 440                 cnt -= 1;
 441         } else {
 442                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 443                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 444                 return 1;
 445         }
 446
 447         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 448                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 449                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 450                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 451                 return 1;
 452         }
 453
 454
 455         /* Loading ok, update default load address */
 456
 457         load_addr = addr;
 458
 459         /* Check if we should attempt an auto-start */
 460         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 461                 char *local_args[2];
 462                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 463
 464                 local_args[0] = argv[0];
 465                 local_args[1] = NULL;
 466
 467                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 468
 469                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 470                 rcode = 1;
 471         }
 472         return rcode;
 473 }
 474
 475 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 476
 477 void ide_init (void)
 478 {
 479
 480 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 481         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 482         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 483         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 484 #endif
 485         unsigned char c;
 486         int i, bus;
 487 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 488         unsigned int max_bus_scan;
 489         unsigned int ata_reset_time;
 490         char *s;
 491 #endif
 492
 493 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 494         extern int pcmcia_on (void);
 495         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 496
 497         WATCHDOG_RESET();
 498
 499         ide_devices_found = 0;
 500         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 501         pcmcia_on();
 502         if (!ide_devices_found)
 503                 return;
 504         udelay (1000000);       /* 1 s */
 505 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 506
 507         WATCHDOG_RESET();
 508
 509 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 510         /* Initialize PIO timing tables */
 511         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 512             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 513                                                             gd->bus_clk);
 514             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 515                                                             gd->bus_clk);
 516             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 517                                                             gd->bus_clk);
 518             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 519                     "  len=%3d ns/%d clk"
 520                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 521                     i,
 522                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 523                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 524                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 525         }
 526 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 527
 528         /* Reset the IDE just to be sure.
 529          * Light LED's to show
 530          */
 531         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 532         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 533
 534 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 535         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 536         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 537
 538         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 539         pio_mode = 0;
 540         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 541 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 542
 543         /*
 544          * Wait for IDE to get ready.
 545          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 546          */
 547 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 548         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 549                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 550 #else
 551         s = getenv("ide_maxbus");
 552         if (s)
 553             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 554         else
 555             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 556
 557         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 558                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 559 #endif
 560
 561 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 562                 /* Skip non-ide devices from probing */
 563                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 564                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 565                         continue;
 566                 }
 567 #endif
 568                 printf ("Bus %d: ", bus);
 569
 570                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 571
 572                 /* Select device
 573                  */
 574                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 575                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 576                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 577 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 578                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 579                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 580                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 581 #endif
 582                 i = 0;
 583                 do {
 584                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 585
 586                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 587                         i++;
 588 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 589                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 590 #else
 591                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 592 #endif
 593                                 puts ("** Timeout **\n");
 594                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 595 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 596                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 597                                 if (bus != 0)
 598                                 {
 599                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 600                                     goto skip_bus;
 601                                 }
 602 #endif
 603                                 return;
 604                         }
 605                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 606                                 putc ('.');
 607                         }
 608                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 609
 610                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 611                         puts ("not available  ");
 612                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 613 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 614                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 615                         puts ("not available  ");
 616                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 617 #endif
 618                 } else {
 619                         puts ("OK ");
 620                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 621                 }
 622                 WATCHDOG_RESET();
 623         }
 624
 625 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 626       skip_bus:
 627 #endif
 628         putc ('\n');
 629
 630         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 631
 632         curr_device = -1;
 633         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 634 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 635                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 636 #endif
 637                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 638                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 639                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 640                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 641                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 642                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 643                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 644                         continue;
 645                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 646                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 647                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 648                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 649 /*              ide_print (i); */
 650                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 651                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 652                         if (curr_device < 0)
 653                                 curr_device = i;
 654                 }
 655         }
 656         WATCHDOG_RESET();
 657 }
 658
 659 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 660
 661 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 662 {
 663         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 664 }
 665
 666
 667 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 668
 669 static void
 670 set_pcmcia_timing (int pmode)
 671 {
 672         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 673         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 674         ulong timings;
 675
 676         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 677
 678         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 679                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 680                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 681                 ;
 682
 683         /* IDE 0
 684          */
 685         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 686         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 687 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 688                         | timings
 689 #endif
 690                         ;
 691         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 692
 693         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 694         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 695 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 696                         | timings
 697 #endif
 698                         ;
 699         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 700
 701         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 702         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 703 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 704                         | timings
 705 #endif
 706                         ;
 707         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 708
 709         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 710         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 711 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 712                         | timings
 713 #endif
 714                         ;
 715         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 716
 717         /* IDE 1
 718          */
 719         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 720         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 721 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 722                         | timings
 723 #endif
 724                         ;
 725         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 726
 727         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 728         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 729 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 730                         | timings
 731 #endif
 732                         ;
 733         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 734
 735         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 736         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 737 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 738                         | timings
 739 #endif
 740                         ;
 741         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 742
 743         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 744         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 745 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 746                         | timings
 747 #endif
 748                         ;
 749         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 750
 751 }
 752
 753 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 754
 755 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 756
 757 #ifdef __PPC__
 758 static void __inline__
 759 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 760 {
 761         /* Ensure I/O operations complete */
 762         __asm__ volatile("eieio");
 763         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 764 #if 0
 765         printf ("ide_outb: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 766 #endif
 767 }
 768 #else   /* ! __PPC__ */
 769 static void __inline__
 770 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 771 {
 772         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 773 }
 774 #endif  /* __PPC__ */
 775
 776
 777 #ifdef __PPC__
 778 static unsigned char __inline__
 779 ide_inb(int dev, int port)
 780 {
 781         uchar val;
 782         /* Ensure I/O operations complete */
 783         __asm__ volatile("eieio");
 784         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 785 #if 0
 786         printf ("ide_inb: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 787 #endif
 788         return (val);
 789 }
 790 #else   /* ! __PPC__ */
 791 static unsigned char __inline__
 792 ide_inb(int dev, int port)
 793 {
 794   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 795 }
 796 #endif  /* __PPC__ */
 797
 798 #ifdef __PPC__
 799 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 800 static void
 801 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 802 {
 803         ushort  *dbuf;
 804         volatile ushort *pbuf;
 805
 806         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 807         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 808         while (words--) {
 809                 __asm__ volatile ("eieio");
 810                 *pbuf = *dbuf++;
 811                 __asm__ volatile ("eieio");
 812         }
 813
 814         if (words&1)
 815             *pbuf = 0;
 816 }
 817 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 818
 819 static void
 820 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 821 {
 822         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 823         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 824
 825         while (words--) {
 826                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 827                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 828         }
 829 }
 830 #else   /* ! __PPC__ */
 831 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 832 #endif  /* __PPC__ */
 833
 834
 835 #ifdef __PPC__
 836 static void
 837 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 838 {
 839         ushort  *dbuf;
 840         volatile ushort *pbuf;
 841
 842         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 843         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 844         while (words--) {
 845                 __asm__ volatile ("eieio");
 846                 *pbuf = *dbuf++;
 847                 __asm__ volatile ("eieio");
 848                 *pbuf = *dbuf++;
 849         }
 850 }
 851 #else   /* ! __PPC__ */
 852 static void
 853 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 854 {
 855         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 856 }
 857 #endif  /* __PPC__ */
 858
 859 #ifdef __PPC__
 860 static void
 861 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 862 {
 863         ushort  *dbuf;
 864         volatile ushort *pbuf;
 865
 866         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 867         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 868         while (words--) {
 869                 __asm__ volatile ("eieio");
 870                 *dbuf++ = *pbuf;
 871                 __asm__ volatile ("eieio");
 872                 *dbuf++ = *pbuf;
 873         }
 874 }
 875 #else   /* ! __PPC__ */
 876 static void
 877 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 878 {
 879         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 880 }
 881
 882 #endif  /* __PPC__ */
 883
 884 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 885 static void
 886 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 887 {
 888         ushort  *dbuf;
 889         volatile ushort *pbuf;
 890
 891         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 892         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 893         while (words--) {
 894                 __asm__ volatile ("eieio");
 895                 *dbuf++ = *pbuf;
 896                 __asm__ volatile ("eieio");
 897         }
 898
 899         if (words&1)
 900         {
 901             ushort dummy;
 902             dummy = *pbuf;
 903         }
 904 }
 905 #endif
 906
 907 /* -------------------------------------------------------------------------
 908  */
 909 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 910 {
 911         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 912         unsigned char c;
 913         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 914
 915 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 916         int max_bus_scan;
 917         int retries = 0;
 918         char *s;
 919         int do_retry = 0;
 920 #endif
 921
 922 #if 0
 923         int mode, cycle_time;
 924 #endif
 925         int device;
 926         device=dev_desc->dev;
 927         printf ("  Device %d: ", device);
 928
 929 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 930         s = getenv("ide_maxbus");
 931         if (s) {
 932                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 933         } else {
 934                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 935         }
 936         if (device >= max_bus_scan*2) {
 937                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 938                 return;
 939         }
 940 #endif
 941
 942         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 943         /* Select device
 944          */
 945         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 946         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 947 #ifdef CONFIG_ATAPI
 948
 949 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 950     do_retry = 0;
 951     retries = 0;
 952
 953     /* Warning: This will be tricky to read */
 954     while (retries <= 1)
 955     {
 956 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 957
 958         /* check signature */
 959         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 960                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 961                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
 962                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 963                 /* ATAPI Signature found */
 964                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
 965                 /* Start Ident Command
 966                  */
 967                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 968                 /*
 969                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 970                  * to become ready
 971                  */
 972                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
 973         }
 974         else
 975 #endif
 976         {
 977                 /* Start Ident Command
 978                  */
 979                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 980
 981                 /* Wait for completion
 982                  */
 983                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 984         }
 985         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 986
 987         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 988             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
 989 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 990                 if (retries == 0) {
 991                         do_retry = 1;
 992                 } else {
 993                         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 994                         return;
 995                 }
 996 #else
 997                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 998                 return;
 999 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1000         }
1001
1002 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1003         s = getenv("ide_doreset");
1004         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1005                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1006                 PRINTF("Retrying...\n");
1007                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1008                 udelay(100000);
1009                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1010                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1011                 retries++;
1012         } else {
1013                 retries = 100;
1014         }
1015     }   /* see above - ugly to read */
1016 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1017
1018         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1019
1020         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1021         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1022         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1023
1024         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1025                 dev_desc->removable = 1;
1026         else
1027                 dev_desc->removable = 0;
1028
1029 #if 0
1030         /*
1031          * Drive PIO mode autoselection
1032          */
1033         mode = iop->tPIO;
1034
1035         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1036         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1037                 mode = 2;
1038                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1039         }
1040         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1041                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1042                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1043                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1044                 } else {
1045                         cycle_time = iop->eide_pio;
1046                 }
1047                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1048                 mode = 4;
1049                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1050                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1051                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1052                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1053         }
1054         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1055 #endif /* 0 */
1056
1057 #ifdef CONFIG_ATAPI
1058         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1059                 atapi_inquiry(dev_desc);
1060                 return;
1061         }
1062 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1063
1064         /* swap shorts */
1065         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1066         /* assuming HD */
1067         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1068         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1069         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1070
1071 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1072          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1073          * in standby mode */
1074         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1075         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1076         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1077         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1078         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1079         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1080         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1081                                     ATA_DEVICE(device));
1082         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1083         udelay (50);
1084         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1085 #endif
1086 }
1087
1088
1089 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1090
1091 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1092 {
1093         ulong n = 0;
1094         unsigned char c;
1095         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1096
1097         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1098                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1099
1100         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1101
1102         /* Select device
1103          */
1104         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1105         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1106
1107         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1108                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1109                 goto IDE_READ_E;
1110         }
1111
1112         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1113          * increase the timeout value */
1114         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1115         udelay (50);
1116
1117         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1118
1119         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1120                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1121                 goto IDE_READ_E;
1122         }
1123         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1124                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1125         } else {
1126                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1127                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1128                 if(c==0)
1129                         pwrsave=1;
1130         }
1131
1132
1133         while (blkcnt-- > 0) {
1134
1135                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1136
1137                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1138                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1139                         break;
1140                 }
1141
1142                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1143                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1144                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1145                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1146                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1147                                             ATA_DEVICE(device)  |
1148                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1149                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1150
1151                 udelay (50);
1152
1153                 if(pwrsave) {
1154                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1155                         pwrsave=0;
1156                 } else {
1157                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1158                 }
1159
1160                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1161                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1162                                 device, blknr, c);
1163                         break;
1164                 }
1165
1166                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1167                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1168
1169                 ++n;
1170                 ++blknr;
1171                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1172         }
1173 IDE_READ_E:
1174         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1175         return (n);
1176 }
1177
1178 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1179
1180
1181 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1182 {
1183         ulong n = 0;
1184         unsigned char c;
1185
1186         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1187
1188         /* Select device
1189          */
1190         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1191
1192         while (blkcnt-- > 0) {
1193
1194                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1195
1196                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1197                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1198                         goto WR_OUT;
1199                 }
1200
1201                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1202                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1203                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1204                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1205                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1206                                             ATA_DEVICE(device)  |
1207                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1208                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1209
1210                 udelay (50);
1211
1212                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1213
1214                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1215                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1216                                 device, blknr, c);
1217                         goto WR_OUT;
1218                 }
1219
1220                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1221                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1222                 ++n;
1223                 ++blknr;
1224                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1225         }
1226 WR_OUT:
1227         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1228         return (n);
1229 }
1230
1231 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1232
1233 /*
1234  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1235  * terminate the string
1236  */
1237 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1238 {
1239         int start,end;
1240
1241         start=0;
1242         while (start<len) {
1243                 if (src[start]!=' ')
1244                         break;
1245                 start++;
1246         }
1247         end=len-1;
1248         while (end>start) {
1249                 if (src[end]!=' ')
1250                         break;
1251                 end--;
1252         }
1253         for ( ; start<=end; start++) {
1254                 *dest++=src[start];
1255         }
1256         *dest='\0';
1257 }
1258
1259 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1260
1261 /*
1262  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1263  * Return last status
1264  */
1265 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1266 {
1267         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1268         uchar c;
1269
1270         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1271                 udelay (100);
1272                 if (delay-- == 0) {
1273                         break;
1274                 }
1275         }
1276         return (c);
1277 }
1278
1279 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1280
1281 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1282 extern void ide_set_reset(int idereset);
1283
1284 static void ide_reset (void)
1285 {
1286 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1287         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1288 #endif
1289         int i;
1290
1291         curr_device = -1;
1292         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1293                 ide_bus_ok[i] = 0;
1294         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1295                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1296
1297         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1298
1299         WATCHDOG_RESET();
1300
1301 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1302         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1303         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1304         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1305         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1306
1307         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1308          */
1309         for (i=0; i<500; ++i) {
1310                 udelay (1000);
1311         }
1312
1313         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1314 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1315
1316 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1317         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1318         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1319         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1320         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1321
1322         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1323          */
1324         for (i=0; i<1000; ++i) {
1325                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1326                         break;
1327                 }
1328                 udelay (1000);
1329         }
1330
1331         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1332                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1333 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1334 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1335                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1336 #  endif
1337 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1338                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1339 #  endif
1340 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1341         }
1342 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1343
1344         WATCHDOG_RESET();
1345
1346         /* de-assert RESET signal */
1347         ide_set_reset(0);
1348
1349         /* wait 250 ms */
1350         for (i=0; i<250; ++i) {
1351                 udelay (1000);
1352         }
1353 }
1354
1355 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1356
1357 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1358
1359 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K)
1360
1361 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1362
1363 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1364 {
1365         uchar *led_port = LED_PORT;
1366
1367         if (status)     {               /* switch LED on        */
1368                 led_buffer |=  led;
1369         } else {                        /* switch LED off       */
1370                 led_buffer &= ~led;
1371         }
1372
1373         *led_port = led_buffer;
1374 }
1375
1376 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1377
1378 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1379
1380 #ifdef CONFIG_ATAPI
1381 /****************************************************************************
1382  * ATAPI Support
1383  */
1384
1385
1386 #undef  ATAPI_DEBUG
1387
1388 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1389 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1390 #else
1391 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1392 #endif
1393
1394 #ifdef __PPC__
1395 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1396  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1397 static void
1398 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1399 {
1400         ushort  *dbuf;
1401         volatile ushort *pbuf;
1402
1403         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1404         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1405         while (shorts--) {
1406                 __asm__ volatile ("eieio");
1407                 *pbuf = *dbuf++;
1408         }
1409 }
1410
1411 static void
1412 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1413 {
1414         ushort  *dbuf;
1415         volatile ushort *pbuf;
1416
1417         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1418         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1419         while (shorts--) {
1420                 __asm__ volatile ("eieio");
1421                 *dbuf++ = *pbuf;
1422         }
1423 }
1424
1425 #else   /* ! __PPC__ */
1426 static void
1427 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1428 {
1429         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1430 }
1431
1432
1433 static void
1434 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1435 {
1436         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1437 }
1438
1439 #endif  /* __PPC__ */
1440
1441 /*
1442  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1443  * Return last status
1444  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1445  * and then they set their DRQ Bit
1446  */
1447 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1448 {
1449         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1450         uchar c;
1451
1452         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1453         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1454                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1455                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1456                         break;
1457                 udelay (100);
1458                 if (delay-- == 0) {
1459                         break;
1460                 }
1461         }
1462         return (c);
1463 }
1464
1465 /*
1466  * issue an atapi command
1467  */
1468 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1469 {
1470         unsigned char c,err,mask,res;
1471         int n;
1472         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1473
1474         /* Select device
1475          */
1476         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1477         res = 0;
1478 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1479 # warning THF: Removed LBA mode ???
1480 #endif
1481         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1482         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1483         if ((c & mask) != res) {
1484                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1485                 err=0xFF;
1486                 goto AI_OUT;
1487         }
1488         /* write taskfile */
1489         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1490         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1491         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1492         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1493         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1494 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1495 # warning THF: Removed LBA mode ???
1496 #endif
1497         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1498
1499         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1500         udelay (50);
1501
1502         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1503         res = ATA_STAT_DRQ;
1504         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1505
1506         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1507                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1508                 err=0xFF;
1509                 goto AI_OUT;
1510         }
1511
1512         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1513         /* ATAPI Command written wait for completition */
1514         udelay (5000); /* device must set bsy */
1515
1516         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1517         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1518          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1519         res=0;
1520         if(buflen)
1521                 res = ATA_STAT_DRQ;
1522         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1523         if ((c & mask) != res ) {
1524                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1525                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1526                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1527                 } else {
1528                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1529                         err=0xFF;
1530                 }
1531                 goto AI_OUT;
1532         }
1533         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1534         n<<=8;
1535         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1536         if(n>buflen) {
1537                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1538                 err=0xff;
1539                 goto AI_OUT;
1540         }
1541         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1542                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1543                 err=0xff;
1544                 goto AI_OUT;
1545         }
1546         if(n!=buflen) {
1547                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1548         }
1549         if(n!=0) { /* data transfer */
1550                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1551                  /* we transfer shorts */
1552                 n>>=1;
1553                 /* ok now decide if it is an in or output */
1554                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1555                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1556                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1557                 } else {
1558                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1559                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1560                 }
1561         }
1562         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1563         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1564         res=0;
1565         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1566         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1567                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1568                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1569         } else {
1570                 err = 0;
1571         }
1572 AI_OUT:
1573         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1574         return (err);
1575 }
1576
1577 /*
1578  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1579  * returns, an request_sense will be issued
1580  */
1581
1582 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1583 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1584
1585 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1586                                    unsigned char* ccb,
1587                                    int ccblen,
1588                                    unsigned char *buffer,
1589                                    int buflen)
1590 {
1591         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1592         unsigned char res,key,asc,ascq;
1593         int notready,unitattn;
1594
1595 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1596         char *s;
1597         unsigned int timeout, retrycnt;
1598
1599         s = getenv("ide_cd_timeout");
1600         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1601
1602         retrycnt = 0;
1603 #endif
1604
1605         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1606         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1607
1608 retry:
1609         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1610         if (res==0)
1611                 return (0); /* Ok */
1612
1613         if (res==0xFF)
1614                 return (0xFF); /* error */
1615
1616         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1617
1618         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1619         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1620         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1621         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1622
1623         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1624         key=(sense_data[2]&0xF);
1625         asc=(sense_data[12]);
1626         ascq=(sense_data[13]);
1627
1628         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1629         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1630                 sense_data[0],
1631                 key,
1632                 asc,
1633                 ascq);
1634
1635         if((key==0))
1636                 return 0; /* ok device ready */
1637
1638         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1639                 if(unitattn-->0) {
1640                         udelay(200*1000);
1641                         goto retry;
1642                 }
1643                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1644                 goto error;
1645         }
1646         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1647                 if (notready-->0) {
1648                         udelay(200*1000);
1649                         goto retry;
1650                 }
1651                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1652                 goto error;
1653         }
1654         if(asc==0x3a) {
1655                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1656                 goto error;
1657         }
1658
1659 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1660         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1661                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1662                 if (retrycnt++ < 4)
1663                         goto retry;
1664                 return (0xFF);
1665         }
1666
1667         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1668             sense_data[12] == 0x04      &&
1669             sense_data[13] == 0x01      ) {
1670                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1671                 udelay(timeout);
1672                 if (retrycnt++ < 4)
1673                         goto retry;
1674                 return 0xFF;
1675         }
1676 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1677
1678         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1679 error:
1680         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1681         return (0xFF);
1682 }
1683
1684
1685 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1686 {
1687         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1688         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1689         unsigned char c;
1690         int device;
1691
1692         device=dev_desc->dev;
1693         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1694         dev_desc->block_read=atapi_read;
1695
1696         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1697         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1698
1699         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1700         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1701         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1702
1703         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1704         if (c!=0)
1705                 return;
1706
1707         /* copy device ident strings */
1708         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1709         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1710         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1711
1712         dev_desc->lun=0;
1713         dev_desc->lba=0;
1714         dev_desc->blksz=0;
1715         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1716
1717         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1718                 dev_desc->removable = 1;
1719         else
1720                 dev_desc->removable = 0;
1721
1722         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1723         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1724         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1725         ccb[4]=0x03; /* start */
1726
1727         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1728
1729         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1730         if (c!=0)
1731                 return;
1732
1733         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1734         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1735         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1736
1737         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1738         if (c!=0)
1739                 return;
1740
1741         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1742         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1743         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1744         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1745         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1746         if (c!=0)
1747                 return;
1748
1749         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1750                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1751                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1752
1753         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1754                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1755                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1756                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1757         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1758                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1759                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1760                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1761         return;
1762 }
1763
1764
1765 /*
1766  * atapi_read:
1767  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1768  * command is not yet implemented
1769  */
1770 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1771 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1772 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1773
1774 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1775 {
1776         ulong n = 0;
1777         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1778         ulong cnt;
1779
1780         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1781                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1782
1783         do {
1784                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1785                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1786                 } else {
1787                         cnt=blkcnt;
1788                 }
1789                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1790                 ccb[1]=0; /* reserved */
1791                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1792                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1793                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1794                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1795                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1796                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1797                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1798                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1799                 ccb[10]=0; /* reserved */
1800                 ccb[11]=0; /* reserved */
1801
1802                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1803                                         (unsigned char *)buffer,
1804                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1805                         return (n);
1806                 }
1807                 n+=cnt;
1808                 blkcnt-=cnt;
1809                 blknr+=cnt;
1810                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1811         } while (blkcnt > 0);
1812         return (n);
1813 }
1814
1815 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1816
1817 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1818
1819 U_BOOT_CMD(
1820         ide,  5,  1,  do_ide,
1821         "ide     - IDE sub-system\n",
1822         "reset - reset IDE controller\n"
1823         "ide info  - show available IDE devices\n"
1824         "ide device [dev] - show or set current device\n"
1825         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1826         "ide read  addr blk# cnt\n"
1827         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1828         " blocks starting at block `blk#'\n"
1829         "    to/from memory address `addr'\n"
1830 );
1831
1832 U_BOOT_CMD(
1833         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
1834         "diskboot- boot from IDE device\n",
1835         "loadAddr dev:part\n"
1836 );
1837
1838 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */