common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63
  64 #undef  IDE_DEBUG
  65
  66
  67 #ifdef  IDE_DEBUG
  68 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  69 #else
  70 #define PRINTF(fmt,args...)
  71 #endif
  72
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  74
  75 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  76 /* Timings for IDE Interface
  77  *
  78  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  79  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  80  *  4        9       2                 [Cycles]
  81  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  82  *  3        7       2                 [Cycles]
  83  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  84  *  2        6       1                 [Cycles]
  85  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  86  *  2        5       1                 [Cycles]
  87  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  88  *  2        4       1                 [Cycles]
  89  */
  90
  91 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  92 {
  93     /*  Setup  Length  Hold  */
  94         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  95         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  96         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  97         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  98         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  99 };
 100
 101 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 102
 103 #ifndef CFG_PIO_MODE
 104 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 105 #endif
 106 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 107
 108 /* Make clock cycles and always round up */
 109
 110 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 111
 112 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 113
 114 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 115
 116 /* Current I/O Device   */
 117 static int curr_device = -1;
 118
 119 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 120 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 122         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 123 #endif
 124 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 125         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 126 #endif
 127 };
 128
 129
 130 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 131
 132 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 133 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 134 #else
 135 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 136 #endif
 137
 138 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 139 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 140
 141 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 142 #if !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_HMI10)
 143 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 144 #else
 145 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 146 #endif
 147 #else
 148 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 149 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 150 #else
 151 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 152 #define LED_IDE1  1
 153 #define LED_IDE2  2
 154 #define CONFIG_IDE_LED 1
 155 #define DEVICE_LED(x) 1
 156 #endif
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 160 static void  ide_reset (void);
 161 #else
 162 #define ide_reset()     /* dummy */
 163 #endif
 164
 165 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 166 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 167
 168 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 169
 170 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 171
 172 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 173
 174 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 175 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 176 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 177 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 179
 180
 181 #ifdef CONFIG_ATAPI
 182 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 183 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 184 #endif
 185
 186
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 189 #endif
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 194 {
 195     int rcode = 0;
 196
 197     switch (argc) {
 198     case 0:
 199     case 1:
 200         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 201         return 1;
 202     case 2:
 203         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 204                 puts ("\nReset IDE"
 205 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 206                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 207 #endif
 208                         ": ");
 209
 210                 ide_init ();
 211                 return 0;
 212         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 213                 int i;
 214
 215                 putc ('\n');
 216
 217                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 218                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 219                                 continue; /* list only known devices */
 220                         printf ("IDE device %d: ", i);
 221                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 222                 }
 223                 return 0;
 224
 225         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 226                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         return 1;
 229                 }
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 231                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 232                 return 0;
 233         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 234                 int dev, ok;
 235
 236                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 237                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 238                                 ++ok;
 239                                 if (dev)
 240                                         putc ('\n');
 241                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 242                         }
 243                 }
 244                 if (!ok) {
 245                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 246                         rcode ++;
 247                 }
 248                 return rcode;
 249         }
 250         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 251         return 1;
 252     case 3:
 253         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 257                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 258                         puts ("unknown device\n");
 259                         return 1;
 260                 }
 261                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 262                 /*ide_print (dev);*/
 263
 264                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 265                         return 1;
 266                 }
 267
 268                 curr_device = dev;
 269
 270                 puts ("... is now current device\n");
 271
 272                 return 0;
 273         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 274                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 275
 276                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 277                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 278                 } else {
 279                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 280                         rcode = 1;
 281                 }
 282                 return rcode;
 283 #if 0
 284         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 285                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 288                         puts ("\nSetting ");
 289                         pio_mode = mode;
 290                         ide_init ();
 291                 } else {
 292                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 293                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 294                 }
 295                 return;
 296 #endif
 297         }
 298
 299         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 300         return 1;
 301     default:
 302         /* at least 4 args */
 303
 304         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 305                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 306 #if CFG_64BIT_STRTOUL
 307                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 308 #else
 309                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 310 #endif
 311                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 312                 ulong n;
 313
 314                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 315                         curr_device, blk, cnt);
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332 #if CFG_64BIT_STRTOUL
 333                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 334 #else
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 336 #endif
 337                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 338                 ulong n;
 339
 340                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 341                         curr_device, blk, cnt);
 342
 343                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 344
 345                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 346                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 347                 if (n==cnt) {
 348                         return 0;
 349                 } else {
 350                         return 1;
 351                 }
 352         } else {
 353                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 354                 rcode = 1;
 355         }
 356
 357         return rcode;
 358     }
 359 }
 360
 361 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 362 {
 363         char *boot_device = NULL;
 364         char *ep;
 365         int dev, part = 0;
 366         ulong cnt;
 367         ulong addr;
 368         disk_partition_t info;
 369         image_header_t *hdr;
 370         int rcode = 0;
 371
 372         switch (argc) {
 373         case 1:
 374                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 375                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 376                 break;
 377         case 2:
 378                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 379                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 380                 break;
 381         case 3:
 382                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 383                 boot_device = argv[2];
 384                 break;
 385         default:
 386                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 387                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 388                 return 1;
 389         }
 390
 391         if (!boot_device) {
 392                 puts ("\n** No boot device **\n");
 393                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 394                 return 1;
 395         }
 396
 397         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 398
 399         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 400                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 401                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 402                 return 1;
 403         }
 404
 405         if (*ep) {
 406                 if (*ep != ':') {
 407                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 408                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 409                         return 1;
 410                 }
 411                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 412         }
 413         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 414                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                 return 1;
 416         }
 417         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 418             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 419                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 420                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 421                         info.type);
 422                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 423                 return 1;
 424         }
 425
 426         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 427                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 428                 dev, part, info.name, info.type);
 429
 430         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 431                 info.start, info.size, info.blksz);
 432
 433         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 434                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 435                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 436                 return 1;
 437         }
 438
 439         hdr = (image_header_t *)addr;
 440
 441         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 442
 443                 print_image_hdr (hdr);
 444
 445                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 446                 cnt += info.blksz - 1;
 447                 cnt /= info.blksz;
 448                 cnt -= 1;
 449         } else {
 450                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 451                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 452                 return 1;
 453         }
 454
 455         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 456                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 457                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 458                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 459                 return 1;
 460         }
 461
 462
 463         /* Loading ok, update default load address */
 464
 465         load_addr = addr;
 466
 467         /* Check if we should attempt an auto-start */
 468         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 469                 char *local_args[2];
 470                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 471
 472                 local_args[0] = argv[0];
 473                 local_args[1] = NULL;
 474
 475                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 476
 477                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 478                 rcode = 1;
 479         }
 480         return rcode;
 481 }
 482
 483 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 484
 485 void ide_init (void)
 486 {
 487
 488 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 489         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 490         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 491         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 492 #endif
 493         unsigned char c;
 494         int i, bus;
 495 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 496         unsigned int max_bus_scan;
 497         unsigned int ata_reset_time;
 498         char *s;
 499 #endif
 500 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 501         extern int pcmcia_on (void);
 502         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 503 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 504
 505 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 506         WATCHDOG_RESET();
 507
 508         if (ide_preinit ()) {
 509                 puts ("ide_preinit failed\n");
 510                 return;
 511         }
 512 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 513
 514 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 515         extern int pcmcia_on (void);
 516         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 517
 518         WATCHDOG_RESET();
 519
 520         ide_devices_found = 0;
 521         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 522         pcmcia_on();
 523         if (!ide_devices_found)
 524                 return;
 525         udelay (1000000);       /* 1 s */
 526 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 527
 528         WATCHDOG_RESET();
 529
 530 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 531         /* Initialize PIO timing tables */
 532         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 533             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 534                                                             gd->bus_clk);
 535             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 536                                                             gd->bus_clk);
 537             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 538                                                             gd->bus_clk);
 539             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 540                     "  len=%3d ns/%d clk"
 541                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 542                     i,
 543                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 544                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 545                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 546         }
 547 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 548
 549         /* Reset the IDE just to be sure.
 550          * Light LED's to show
 551          */
 552         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 553         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 554
 555 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 556         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 557         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 558
 559         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 560         pio_mode = 0;
 561         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 562 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 563
 564         /*
 565          * Wait for IDE to get ready.
 566          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 567          */
 568 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 569         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 570                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 571 #else
 572         s = getenv("ide_maxbus");
 573         if (s)
 574             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 575         else
 576             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 577
 578         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 579                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 580 #endif
 581
 582 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 583                 /* Skip non-ide devices from probing */
 584                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 585                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 586                         continue;
 587                 }
 588 #endif
 589                 printf ("Bus %d: ", bus);
 590
 591                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 592
 593                 /* Select device
 594                  */
 595                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 596                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 597                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 598 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 599                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 600                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 601                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 602 #endif
 603                 i = 0;
 604                 do {
 605                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 606
 607                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 608                         i++;
 609 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 610                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 611 #else
 612                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 613 #endif
 614                                 puts ("** Timeout **\n");
 615                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 616 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 617                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 618                                 if (bus != 0) {
 619                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 620                                     goto skip_bus;
 621                                 }
 622 #endif
 623                                 return;
 624                         }
 625                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 626                                 putc ('.');
 627                         }
 628                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 629
 630                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 631                         puts ("not available  ");
 632                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 633 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 634                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 635                         puts ("not available  ");
 636                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 637 #endif
 638                 } else {
 639                         puts ("OK ");
 640                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 641                 }
 642                 WATCHDOG_RESET();
 643         }
 644
 645 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 646       skip_bus:
 647 #endif
 648         putc ('\n');
 649
 650         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 651
 652         curr_device = -1;
 653         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 654 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 655                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 656 #endif
 657                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 658                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 659                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 660                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 661                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 662                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 663                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 664                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 665                         continue;
 666                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 667                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 668                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 669                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 670 /*              ide_print (i); */
 671                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 672                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 673                         if (curr_device < 0)
 674                                 curr_device = i;
 675                 }
 676         }
 677         WATCHDOG_RESET();
 678 }
 679
 680 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 681
 682 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 683 {
 684         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 685 }
 686
 687
 688 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 689
 690 static void
 691 set_pcmcia_timing (int pmode)
 692 {
 693         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 694         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 695         ulong timings;
 696
 697         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 698
 699         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 700                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 701                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 702                 ;
 703
 704         /* IDE 0
 705          */
 706         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 707         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 708 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 709                         | timings
 710 #endif
 711                         ;
 712         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 713
 714         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 715         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 716 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 717                         | timings
 718 #endif
 719                         ;
 720         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 721
 722         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 723         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 724 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 725                         | timings
 726 #endif
 727                         ;
 728         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 729
 730         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 731         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 732 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 733                         | timings
 734 #endif
 735                         ;
 736         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 737
 738         /* IDE 1
 739          */
 740         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 741         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 742 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 743                         | timings
 744 #endif
 745                         ;
 746         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 747
 748         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 749         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 750 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 751                         | timings
 752 #endif
 753                         ;
 754         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 755
 756         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 757         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 758 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 759                         | timings
 760 #endif
 761                         ;
 762         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 763
 764         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 765         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 766 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 767                         | timings
 768 #endif
 769                         ;
 770         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 771
 772 }
 773
 774 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 775
 776 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 777
 778 #ifdef __PPC__
 779 static void __inline__
 780 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 781 {
 782         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= %d, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 783                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 784
 785         /* Ensure I/O operations complete */
 786         __asm__ volatile("eieio");
 787         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 788 }
 789 #else   /* ! __PPC__ */
 790 static void __inline__
 791 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 792 {
 793         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 794 }
 795 #endif  /* __PPC__ */
 796
 797
 798 #ifdef __PPC__
 799 static unsigned char __inline__
 800 ide_inb(int dev, int port)
 801 {
 802         uchar val;
 803         /* Ensure I/O operations complete */
 804         __asm__ volatile("eieio");
 805         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 806         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= %d) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 807                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 808         return (val);
 809 }
 810 #else   /* ! __PPC__ */
 811 static unsigned char __inline__
 812 ide_inb(int dev, int port)
 813 {
 814   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 815 }
 816 #endif  /* __PPC__ */
 817
 818 #ifdef __PPC__
 819 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 820 static void
 821 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 822 {
 823         ushort  *dbuf;
 824         volatile ushort *pbuf;
 825
 826         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 827         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 828         while (words--) {
 829                 __asm__ volatile ("eieio");
 830                 *pbuf = *dbuf++;
 831                 __asm__ volatile ("eieio");
 832         }
 833
 834         if (words&1)
 835             *pbuf = 0;
 836 }
 837 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 838 #endif /* __PPC_ */
 839
 840 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 841 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 842 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 843 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 844 #else
 845 static void
 846 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 847 {
 848 #ifndef CONFIG_HMI10
 849         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 850         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 851
 852         while (words--) {
 853                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 854                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 855         }
 856 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 857         uchar i;
 858         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 859         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 860         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 861
 862         while (words--) {
 863                 for (i=0; i<2; i++) {
 864                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 865                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 866                         dbuf+=1;
 867                 }
 868         }
 869 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 870 }
 871 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 872
 873
 874 #ifdef __PPC__
 875 static void
 876 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 877 {
 878 #ifndef CONFIG_HMI10
 879         ushort  *dbuf;
 880         volatile ushort *pbuf;
 881
 882         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 883         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 884         while (words--) {
 885                 __asm__ volatile ("eieio");
 886                 *pbuf = *dbuf++;
 887                 __asm__ volatile ("eieio");
 888                 *pbuf = *dbuf++;
 889         }
 890 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 891         uchar   *dbuf;
 892         volatile uchar  *pbuf_even;
 893         volatile uchar  *pbuf_odd;
 894
 895         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 896         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 897         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 898         while (words--) {
 899                 __asm__ volatile ("eieio");
 900                 *pbuf_even = *dbuf++;
 901                 __asm__ volatile ("eieio");
 902                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 903                 __asm__ volatile ("eieio");
 904                 *pbuf_even = *dbuf++;
 905                 __asm__ volatile ("eieio");
 906                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 907         }
 908 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 909 }
 910 #else   /* ! __PPC__ */
 911 static void
 912 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 913 {
 914         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 915 }
 916 #endif  /* __PPC__ */
 917
 918 #ifdef __PPC__
 919 static void
 920 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 921 {
 922 #ifndef CONFIG_HMI10
 923         ushort  *dbuf;
 924         volatile ushort *pbuf;
 925
 926         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 927         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 928         while (words--) {
 929                 __asm__ volatile ("eieio");
 930                 *dbuf++ = *pbuf;
 931                 __asm__ volatile ("eieio");
 932                 *dbuf++ = *pbuf;
 933         }
 934 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 935         uchar   *dbuf;
 936         volatile uchar  *pbuf_even;
 937         volatile uchar  *pbuf_odd;
 938
 939         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 940         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 941         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 942         while (words--) {
 943                 __asm__ volatile ("eieio");
 944                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 945                 __asm__ volatile ("eieio");
 946                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 947                 __asm__ volatile ("eieio");
 948                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 949                 __asm__ volatile ("eieio");
 950                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 951         }
 952 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 953 }
 954 #else   /* ! __PPC__ */
 955 static void
 956 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 957 {
 958         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 959 }
 960
 961 #endif  /* __PPC__ */
 962
 963 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 964 static void
 965 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 966 {
 967         ushort  *dbuf;
 968         volatile ushort *pbuf;
 969
 970         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 971         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 972         while (words--) {
 973                 __asm__ volatile ("eieio");
 974                 *dbuf++ = *pbuf;
 975                 __asm__ volatile ("eieio");
 976         }
 977
 978         if (words&1) {
 979             ushort dummy;
 980             dummy = *pbuf;
 981         }
 982 }
 983 #endif
 984
 985 /* -------------------------------------------------------------------------
 986  */
 987 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 988 {
 989         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 990         unsigned char c;
 991         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 992
 993 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 994         int max_bus_scan;
 995         int retries = 0;
 996         char *s;
 997         int do_retry = 0;
 998 #endif
 999
1000 #if 0
1001         int mode, cycle_time;
1002 #endif
1003         int device;
1004         device=dev_desc->dev;
1005         printf ("  Device %d: ", device);
1006
1007 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1008         s = getenv("ide_maxbus");
1009         if (s) {
1010                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1011         } else {
1012                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1013         }
1014         if (device >= max_bus_scan*2) {
1015                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1016                 return;
1017         }
1018 #endif
1019
1020         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1021         /* Select device
1022          */
1023         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1024         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1025 #ifdef CONFIG_ATAPI
1026
1027 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1028     do_retry = 0;
1029     retries = 0;
1030
1031     /* Warning: This will be tricky to read */
1032     while (retries <= 1) {
1033 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1034
1035         /* check signature */
1036         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1037                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1038                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1039                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1040                 /* ATAPI Signature found */
1041                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1042                 /* Start Ident Command
1043                  */
1044                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1045                 /*
1046                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1047                  * to become ready
1048                  */
1049                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1050         } else
1051 #endif
1052         {
1053                 /* Start Ident Command
1054                  */
1055                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1056
1057                 /* Wait for completion
1058                  */
1059                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1060         }
1061         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1062
1063         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1064             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1065 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1066                 if (retries == 0) {
1067                         do_retry = 1;
1068                 } else {
1069                         return;
1070                 }
1071 #else
1072                 return;
1073 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1074         }
1075
1076 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1077         s = getenv("ide_doreset");
1078         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1079                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1080                 PRINTF("Retrying...\n");
1081                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1082                 udelay(100000);
1083                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1084                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1085                 retries++;
1086         } else {
1087                 retries = 100;
1088         }
1089     }   /* see above - ugly to read */
1090 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1091
1092         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1093
1094         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1095         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1096         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1097
1098         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1099                 dev_desc->removable = 1;
1100         else
1101                 dev_desc->removable = 0;
1102
1103 #if 0
1104         /*
1105          * Drive PIO mode autoselection
1106          */
1107         mode = iop->tPIO;
1108
1109         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1110         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1111                 mode = 2;
1112                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1113         }
1114         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1115                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1116                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1117                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1118                 } else {
1119                         cycle_time = iop->eide_pio;
1120                 }
1121                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1122                 mode = 4;
1123                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1124                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1125                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1126                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1127         }
1128         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1129 #endif /* 0 */
1130
1131 #ifdef CONFIG_ATAPI
1132         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1133                 atapi_inquiry(dev_desc);
1134                 return;
1135         }
1136 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1137
1138         /* swap shorts */
1139         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1140
1141 #if CONFIG_LBA48
1142         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1143                 dev_desc->lba48support = 1;
1144                 dev_desc->lba48 = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1145                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1146                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1147                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1148         } else {
1149                 dev_desc->lba48support = 0;
1150                 dev_desc->lba48 = 0;
1151         }
1152 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1153         /* assuming HD */
1154         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1155         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1156         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1157
1158 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1159          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1160          * in standby mode */
1161         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1162         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1163         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1164         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1165         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1166         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1167         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1168                                     ATA_DEVICE(device));
1169         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1170         udelay (50);
1171         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1172 #endif
1173 }
1174
1175
1176 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1177
1178 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1179 {
1180         ulong n = 0;
1181         unsigned char c;
1182         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1183 #if CONFIG_LBA48
1184         unsigned char lba48 = 0;
1185
1186         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1187                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1188                 lba48 = 1;
1189         }
1190 #endif
1191         PRINTF ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1192                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1193
1194         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1195
1196         /* Select device
1197          */
1198         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1199         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1200
1201         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1202                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1203                 goto IDE_READ_E;
1204         }
1205
1206         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1207          * increase the timeout value */
1208         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1209         udelay (50);
1210
1211         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1212
1213         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1214                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1215                 goto IDE_READ_E;
1216         }
1217         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1218                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1219         } else {
1220                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1221                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1222                 if(c==0)
1223                         pwrsave=1;
1224         }
1225
1226
1227         while (blkcnt-- > 0) {
1228
1229                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1230
1231                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1232                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1233                         break;
1234                 }
1235 #if CONFIG_LBA48
1236                 if (lba48) {
1237                         /* write high bits */
1238                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1239                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1240                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1241                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1242                 }
1243 #endif
1244                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1245                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1246                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1247                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1248
1249 #if CONFIG_LBA48
1250                 if (lba48) {
1251                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1252                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1253
1254                 } else
1255 #endif
1256                 {
1257                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1258                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1259                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1260                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1261                 }
1262
1263                 udelay (50);
1264
1265                 if(pwrsave) {
1266                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1267                         pwrsave=0;
1268                 } else {
1269                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1270                 }
1271
1272                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1273 #if CFG_64BIT_LBA && CFG_64BIT_VSPRINTF
1274                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1275                                 device, blknr, c);
1276 #else
1277                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1278                                 device, (ulong)blknr, c);
1279 #endif
1280                         break;
1281                 }
1282
1283                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1284                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1285
1286                 ++n;
1287                 ++blknr;
1288                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1289         }
1290 IDE_READ_E:
1291         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1292         return (n);
1293 }
1294
1295 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1296
1297
1298 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1299 {
1300         ulong n = 0;
1301         unsigned char c;
1302 #if CONFIG_LBA48
1303         unsigned char lba48 = 0;
1304
1305         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1306                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1307                 lba48 = 1;
1308         }
1309 #endif
1310
1311         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1312
1313         /* Select device
1314          */
1315         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1316
1317         while (blkcnt-- > 0) {
1318
1319                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1320
1321                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1322                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1323                         goto WR_OUT;
1324                 }
1325 #if CONFIG_LBA48
1326                 if (lba48) {
1327                         /* write high bits */
1328                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1329                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1330                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1331                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1332                 }
1333 #endif
1334                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1335                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1336                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1337                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1338
1339 #if CONFIG_LBA48
1340                 if (lba48) {
1341                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1342                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1343
1344                 } else
1345 #endif
1346                 {
1347                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1348                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1349                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1350                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1351                 }
1352
1353                 udelay (50);
1354
1355                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1356
1357                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1358 #if CFG_64BIT_LBA && CFG_64BIT_VSPRINTF
1359                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1360                                 device, blknr, c);
1361 #else
1362                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1363                                 device, (ulong)blknr, c);
1364 #endif
1365                         goto WR_OUT;
1366                 }
1367
1368                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1369                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1370                 ++n;
1371                 ++blknr;
1372                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1373         }
1374 WR_OUT:
1375         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1376         return (n);
1377 }
1378
1379 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1380
1381 /*
1382  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1383  * terminate the string
1384  */
1385 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1386 {
1387         int start,end;
1388
1389         start=0;
1390         while (start<len) {
1391                 if (src[start]!=' ')
1392                         break;
1393                 start++;
1394         }
1395         end=len-1;
1396         while (end>start) {
1397                 if (src[end]!=' ')
1398                         break;
1399                 end--;
1400         }
1401         for ( ; start<=end; start++) {
1402                 *dest++=src[start];
1403         }
1404         *dest='\0';
1405 }
1406
1407 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1408
1409 /*
1410  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1411  * Return last status
1412  */
1413 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1414 {
1415         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1416         uchar c;
1417
1418         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1419                 udelay (100);
1420                 if (delay-- == 0) {
1421                         break;
1422                 }
1423         }
1424         return (c);
1425 }
1426
1427 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1428
1429 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1430 extern void ide_set_reset(int idereset);
1431
1432 static void ide_reset (void)
1433 {
1434 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1435         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1436 #endif
1437         int i;
1438
1439         curr_device = -1;
1440         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1441                 ide_bus_ok[i] = 0;
1442         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1443                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1444
1445         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1446
1447         WATCHDOG_RESET();
1448
1449 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1450         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1451         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1452         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1453         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1454
1455         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1456          */
1457         for (i=0; i<500; ++i) {
1458                 udelay (1000);
1459         }
1460
1461         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1462 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1463
1464 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1465         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1466         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1467         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1468         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1469
1470         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1471          */
1472         for (i=0; i<1000; ++i) {
1473                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1474                         break;
1475                 }
1476                 udelay (1000);
1477         }
1478
1479         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1480                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1481 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1482 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1483                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1484 #  endif
1485 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1486                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1487 #  endif
1488 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1489         }
1490 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1491
1492         WATCHDOG_RESET();
1493
1494         /* de-assert RESET signal */
1495         ide_set_reset(0);
1496
1497         /* wait 250 ms */
1498         for (i=0; i<250; ++i) {
1499                 udelay (1000);
1500         }
1501 }
1502
1503 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1504
1505 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1506
1507 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_HMI10)
1508
1509 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1510
1511 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1512 {
1513         uchar *led_port = LED_PORT;
1514
1515         if (status)     {               /* switch LED on        */
1516                 led_buffer |=  led;
1517         } else {                        /* switch LED off       */
1518                 led_buffer &= ~led;
1519         }
1520
1521         *led_port = led_buffer;
1522 }
1523
1524 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1525
1526 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1527
1528 #ifdef CONFIG_ATAPI
1529 /****************************************************************************
1530  * ATAPI Support
1531  */
1532
1533
1534 #undef  ATAPI_DEBUG
1535
1536 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1537 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1538 #else
1539 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1540 #endif
1541
1542 #ifdef __PPC__
1543 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1544  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1545 static void
1546 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1547 {
1548 #ifndef CONFIG_HMI10
1549         ushort  *dbuf;
1550         volatile ushort *pbuf;
1551
1552         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1553         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1554         while (shorts--) {
1555                 __asm__ volatile ("eieio");
1556                 *pbuf = *dbuf++;
1557         }
1558 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1559         uchar   *dbuf;
1560         volatile uchar  *pbuf_even;
1561         volatile uchar  *pbuf_odd;
1562
1563         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1564         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1565         while (shorts--) {
1566                 __asm__ volatile ("eieio");
1567                 *pbuf_even = *dbuf++;
1568                 __asm__ volatile ("eieio");
1569                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1570         }
1571 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1572 }
1573
1574 static void
1575 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1576 {
1577 #ifndef CONFIG_HMI10
1578         ushort  *dbuf;
1579         volatile ushort *pbuf;
1580
1581         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1582         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1583         while (shorts--) {
1584                 __asm__ volatile ("eieio");
1585                 *dbuf++ = *pbuf;
1586         }
1587 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1588         uchar   *dbuf;
1589         volatile uchar  *pbuf_even;
1590         volatile uchar  *pbuf_odd;
1591
1592         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1593         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1594         while (shorts--) {
1595                 __asm__ volatile ("eieio");
1596                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1597                 __asm__ volatile ("eieio");
1598                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1599         }
1600 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1601 }
1602
1603 #else   /* ! __PPC__ */
1604 static void
1605 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1606 {
1607         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1608 }
1609
1610
1611 static void
1612 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1613 {
1614         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1615 }
1616
1617 #endif  /* __PPC__ */
1618
1619 /*
1620  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1621  * Return last status
1622  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1623  * and then they set their DRQ Bit
1624  */
1625 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1626 {
1627         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1628         uchar c;
1629
1630         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1631         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1632                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1633                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1634                         break;
1635                 udelay (100);
1636                 if (delay-- == 0) {
1637                         break;
1638                 }
1639         }
1640         return (c);
1641 }
1642
1643 /*
1644  * issue an atapi command
1645  */
1646 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1647 {
1648         unsigned char c,err,mask,res;
1649         int n;
1650         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1651
1652         /* Select device
1653          */
1654         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1655         res = 0;
1656 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1657 # warning THF: Removed LBA mode ???
1658 #endif
1659         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1660         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1661         if ((c & mask) != res) {
1662                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1663                 err=0xFF;
1664                 goto AI_OUT;
1665         }
1666         /* write taskfile */
1667         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1668         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1669         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1670         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1671         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1672 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1673 # warning THF: Removed LBA mode ???
1674 #endif
1675         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1676
1677         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1678         udelay (50);
1679
1680         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1681         res = ATA_STAT_DRQ;
1682         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1683
1684         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1685                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1686                 err=0xFF;
1687                 goto AI_OUT;
1688         }
1689
1690         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1691         /* ATAPI Command written wait for completition */
1692         udelay (5000); /* device must set bsy */
1693
1694         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1695         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1696          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1697         res=0;
1698         if(buflen)
1699                 res = ATA_STAT_DRQ;
1700         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1701         if ((c & mask) != res ) {
1702                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1703                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1704                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1705                 } else {
1706                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1707                         err=0xFF;
1708                 }
1709                 goto AI_OUT;
1710         }
1711         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1712         n<<=8;
1713         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1714         if(n>buflen) {
1715                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1716                 err=0xff;
1717                 goto AI_OUT;
1718         }
1719         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1720                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1721                 err=0xff;
1722                 goto AI_OUT;
1723         }
1724         if(n!=buflen) {
1725                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1726         }
1727         if(n!=0) { /* data transfer */
1728                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1729                  /* we transfer shorts */
1730                 n>>=1;
1731                 /* ok now decide if it is an in or output */
1732                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1733                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1734                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1735                 } else {
1736                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1737                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1738                 }
1739         }
1740         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1741         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1742         res=0;
1743         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1744         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1745                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1746                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1747         } else {
1748                 err = 0;
1749         }
1750 AI_OUT:
1751         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1752         return (err);
1753 }
1754
1755 /*
1756  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1757  * returns, an request_sense will be issued
1758  */
1759
1760 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1761 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1762
1763 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1764                                    unsigned char* ccb,
1765                                    int ccblen,
1766                                    unsigned char *buffer,
1767                                    int buflen)
1768 {
1769         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1770         unsigned char res,key,asc,ascq;
1771         int notready,unitattn;
1772
1773 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1774         char *s;
1775         unsigned int timeout, retrycnt;
1776
1777         s = getenv("ide_cd_timeout");
1778         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1779
1780         retrycnt = 0;
1781 #endif
1782
1783         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1784         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1785
1786 retry:
1787         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1788         if (res==0)
1789                 return (0); /* Ok */
1790
1791         if (res==0xFF)
1792                 return (0xFF); /* error */
1793
1794         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1795
1796         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1797         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1798         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1799         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1800
1801         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1802         key=(sense_data[2]&0xF);
1803         asc=(sense_data[12]);
1804         ascq=(sense_data[13]);
1805
1806         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1807         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1808                 sense_data[0],
1809                 key,
1810                 asc,
1811                 ascq);
1812
1813         if((key==0))
1814                 return 0; /* ok device ready */
1815
1816         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1817                 if(unitattn-->0) {
1818                         udelay(200*1000);
1819                         goto retry;
1820                 }
1821                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1822                 goto error;
1823         }
1824         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1825                 if (notready-->0) {
1826                         udelay(200*1000);
1827                         goto retry;
1828                 }
1829                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1830                 goto error;
1831         }
1832         if(asc==0x3a) {
1833                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1834                 goto error;
1835         }
1836
1837 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1838         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1839                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1840                 if (retrycnt++ < 4)
1841                         goto retry;
1842                 return (0xFF);
1843         }
1844
1845         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1846             sense_data[12] == 0x04      &&
1847             sense_data[13] == 0x01      ) {
1848                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1849                 udelay(timeout);
1850                 if (retrycnt++ < 4)
1851                         goto retry;
1852                 return 0xFF;
1853         }
1854 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1855
1856         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1857 error:
1858         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1859         return (0xFF);
1860 }
1861
1862
1863 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1864 {
1865         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1866         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1867         unsigned char c;
1868         int device;
1869
1870         device=dev_desc->dev;
1871         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1872         dev_desc->block_read=atapi_read;
1873
1874         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1875         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1876
1877         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1878         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1879         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1880
1881         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1882         if (c!=0)
1883                 return;
1884
1885         /* copy device ident strings */
1886         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1887         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1888         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1889
1890         dev_desc->lun=0;
1891         dev_desc->lba=0;
1892         dev_desc->blksz=0;
1893         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1894
1895         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1896                 dev_desc->removable = 1;
1897         else
1898                 dev_desc->removable = 0;
1899
1900         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1901         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1902         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1903         ccb[4]=0x03; /* start */
1904
1905         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1906
1907         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1908         if (c!=0)
1909                 return;
1910
1911         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1912         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1913         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1914
1915         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1916         if (c!=0)
1917                 return;
1918
1919         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1920         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1921         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1922         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1923         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1924         if (c!=0)
1925                 return;
1926
1927         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1928                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1929                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1930
1931         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1932                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1933                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1934                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1935         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1936                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1937                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1938                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1939         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1940         return;
1941 }
1942
1943
1944 /*
1945  * atapi_read:
1946  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1947  * command is not yet implemented
1948  */
1949 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1950 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1951 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1952
1953 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1954 {
1955         ulong n = 0;
1956         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1957         ulong cnt;
1958
1959         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1960                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1961
1962         do {
1963                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1964                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1965                 } else {
1966                         cnt=blkcnt;
1967                 }
1968                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1969                 ccb[1]=0; /* reserved */
1970                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1971                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1972                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1973                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1974                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1975                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1976                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1977                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1978                 ccb[10]=0; /* reserved */
1979                 ccb[11]=0; /* reserved */
1980
1981                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1982                                         (unsigned char *)buffer,
1983                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1984                         return (n);
1985                 }
1986                 n+=cnt;
1987                 blkcnt-=cnt;
1988                 blknr+=cnt;
1989                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1990         } while (blkcnt > 0);
1991         return (n);
1992 }
1993
1994 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1995
1996 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1997
1998 U_BOOT_CMD(
1999         ide,  5,  1,  do_ide,
2000         "ide     - IDE sub-system\n",
2001         "reset - reset IDE controller\n"
2002         "ide info  - show available IDE devices\n"
2003         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2004         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2005         "ide read  addr blk# cnt\n"
2006         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2007         " blocks starting at block `blk#'\n"
2008         "    to/from memory address `addr'\n"
2009 );
2010
2011 U_BOOT_CMD(
2012         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2013         "diskboot- boot from IDE device\n",
2014         "loadAddr dev:part\n"
2015 );
2016
2017 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */