common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 #else
  66 # define EIEIO          /* nothing */
  67 #endif
  68
  69 #undef  IDE_DEBUG
  70
  71
  72 #ifdef  IDE_DEBUG
  73 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  74 #else
  75 #define PRINTF(fmt,args...)
  76 #endif
  77
  78 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  79
  80 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  81 /* Timings for IDE Interface
  82  *
  83  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  84  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  85  *  4        9       2                 [Cycles]
  86  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  87  *  3        7       2                 [Cycles]
  88  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  89  *  2        6       1                 [Cycles]
  90  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  91  *  2        5       1                 [Cycles]
  92  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  93  *  2        4       1                 [Cycles]
  94  */
  95
  96 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  97 {
  98     /*  Setup  Length  Hold  */
  99         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
 100         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
 101         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
 102         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
 103         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
 104 };
 105
 106 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 107
 108 #ifndef CFG_PIO_MODE
 109 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 110 #endif
 111 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 112
 113 /* Make clock cycles and always round up */
 114
 115 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 116
 117 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 118
 119 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 120
 121 /* Current I/O Device   */
 122 static int curr_device = -1;
 123
 124 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 125 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 126 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 127         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 128 #endif
 129 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 130         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 131 #endif
 132 };
 133
 134
 135 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 136
 137 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 138 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 139 #else
 140 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 141 #endif
 142
 143 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 144 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 145
 146 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 147 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 148 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 149 #else
 150 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 151 #endif
 152 #else
 153 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 154 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 155 #else
 156 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 157 #define LED_IDE1  1
 158 #define LED_IDE2  2
 159 #define CONFIG_IDE_LED 1
 160 #define DEVICE_LED(x) 1
 161 #endif
 162 #endif
 163
 164 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 165 static void  ide_reset (void);
 166 #else
 167 #define ide_reset()     /* dummy */
 168 #endif
 169
 170 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 171 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 172
 173 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 174
 175 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 176
 177 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 178
 179 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 180 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 181 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 182 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 183 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 184
 185
 186 #ifdef CONFIG_ATAPI
 187 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 188 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 189 #endif
 190
 191
 192 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 193 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 194 #endif
 195
 196 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 197
 198 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 199 {
 200     int rcode = 0;
 201
 202     switch (argc) {
 203     case 0:
 204     case 1:
 205         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 206         return 1;
 207     case 2:
 208         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 209                 puts ("\nReset IDE"
 210 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 211                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 212 #endif
 213                         ": ");
 214
 215                 ide_init ();
 216                 return 0;
 217         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 218                 int i;
 219
 220                 putc ('\n');
 221
 222                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 223                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 224                                 continue; /* list only known devices */
 225                         printf ("IDE device %d: ", i);
 226                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 227                 }
 228                 return 0;
 229
 230         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 231                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 232                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 233                         return 1;
 234                 }
 235                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 236                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 237                 return 0;
 238         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 239                 int dev, ok;
 240
 241                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 242                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 243                                 ++ok;
 244                                 if (dev)
 245                                         putc ('\n');
 246                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 247                         }
 248                 }
 249                 if (!ok) {
 250                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 251                         rcode ++;
 252                 }
 253                 return rcode;
 254         }
 255         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 256         return 1;
 257     case 3:
 258         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 259                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 260
 261                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 262                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 263                         puts ("unknown device\n");
 264                         return 1;
 265                 }
 266                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 267                 /*ide_print (dev);*/
 268
 269                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 270                         return 1;
 271                 }
 272
 273                 curr_device = dev;
 274
 275                 puts ("... is now current device\n");
 276
 277                 return 0;
 278         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 279                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 280
 281                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 282                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 283                 } else {
 284                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 285                         rcode = 1;
 286                 }
 287                 return rcode;
 288 #if 0
 289         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 290                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 291
 292                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 293                         puts ("\nSetting ");
 294                         pio_mode = mode;
 295                         ide_init ();
 296                 } else {
 297                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 298                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 299                 }
 300                 return;
 301 #endif
 302         }
 303
 304         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 305         return 1;
 306     default:
 307         /* at least 4 args */
 308
 309         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 310                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 311                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 312                 ulong n;
 313 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 314                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 317                         curr_device, blk, cnt);
 318 #else
 319                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 320
 321                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 322                         curr_device, blk, cnt);
 323 #endif
 324
 325                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 326                                                           blk, cnt,
 327                                                           (ulong *)addr);
 328                 /* flush cache after read */
 329                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 330
 331                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 332                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 333                 if (n==cnt) {
 334                         return 0;
 335                 } else {
 336                         return 1;
 337                 }
 338         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 339                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 340                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 341                 ulong n;
 342 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 343                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 344
 345                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 346                         curr_device, blk, cnt);
 347 #else
 348                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 349
 350                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 351                         curr_device, blk, cnt);
 352 #endif
 353
 354                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 355
 356                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 357                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 358                 if (n==cnt) {
 359                         return 0;
 360                 } else {
 361                         return 1;
 362                 }
 363         } else {
 364                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 365                 rcode = 1;
 366         }
 367
 368         return rcode;
 369     }
 370 }
 371
 372 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 373 {
 374         char *boot_device = NULL;
 375         char *ep;
 376         int dev, part = 0;
 377         ulong cnt;
 378         ulong addr;
 379         disk_partition_t info;
 380         image_header_t *hdr;
 381         int rcode = 0;
 382
 383         switch (argc) {
 384         case 1:
 385                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 386                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 387                 break;
 388         case 2:
 389                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 390                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 391                 break;
 392         case 3:
 393                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 394                 boot_device = argv[2];
 395                 break;
 396         default:
 397                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 398                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 399                 return 1;
 400         }
 401
 402         if (!boot_device) {
 403                 puts ("\n** No boot device **\n");
 404                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 405                 return 1;
 406         }
 407
 408         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 409
 410         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 411                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 412                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 413                 return 1;
 414         }
 415
 416         if (*ep) {
 417                 if (*ep != ':') {
 418                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 419                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 420                         return 1;
 421                 }
 422                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 423         }
 424         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 425                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 426                 return 1;
 427         }
 428         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 429             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 430                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 431                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 432                         info.type);
 433                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 434                 return 1;
 435         }
 436
 437         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 438                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 439                 dev, part, info.name, info.type);
 440
 441         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 442                 info.start, info.size, info.blksz);
 443
 444         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 445                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 446                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 447                 return 1;
 448         }
 449
 450         hdr = (image_header_t *)addr;
 451
 452         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 453
 454                 print_image_hdr (hdr);
 455
 456                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 457                 cnt += info.blksz - 1;
 458                 cnt /= info.blksz;
 459                 cnt -= 1;
 460         } else {
 461                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 462                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 463                 return 1;
 464         }
 465
 466         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 467                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 468                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 469                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 470                 return 1;
 471         }
 472
 473
 474         /* Loading ok, update default load address */
 475
 476         load_addr = addr;
 477
 478         /* Check if we should attempt an auto-start */
 479         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 480                 char *local_args[2];
 481                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 482
 483                 local_args[0] = argv[0];
 484                 local_args[1] = NULL;
 485
 486                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 487
 488                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 489                 rcode = 1;
 490         }
 491         return rcode;
 492 }
 493
 494 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 495
 496 void ide_init (void)
 497 {
 498
 499 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 500         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 501         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 502         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 503 #endif
 504         unsigned char c;
 505         int i, bus;
 506 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 507         unsigned int max_bus_scan;
 508         unsigned int ata_reset_time;
 509         char *s;
 510 #endif
 511 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 512         extern int pcmcia_on (void);
 513         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 514 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 515
 516 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 517         extern int ide_preinit (void);
 518         WATCHDOG_RESET();
 519
 520         if (ide_preinit ()) {
 521                 puts ("ide_preinit failed\n");
 522                 return;
 523         }
 524 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 525
 526 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 527         extern int pcmcia_on (void);
 528         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 529
 530         WATCHDOG_RESET();
 531
 532         ide_devices_found = 0;
 533         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 534         pcmcia_on();
 535         if (!ide_devices_found)
 536                 return;
 537         udelay (1000000);       /* 1 s */
 538 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 539
 540         WATCHDOG_RESET();
 541
 542 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 543         /* Initialize PIO timing tables */
 544         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 545             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 546                                                             gd->bus_clk);
 547             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 548                                                             gd->bus_clk);
 549             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 550                                                             gd->bus_clk);
 551             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 552                     "  len=%3d ns/%d clk"
 553                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 554                     i,
 555                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 556                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 557                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 558         }
 559 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 560
 561         /* Reset the IDE just to be sure.
 562          * Light LED's to show
 563          */
 564         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 565         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 566
 567 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 568         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 569         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 570
 571         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 572         pio_mode = 0;
 573         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 574 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 575
 576         /*
 577          * Wait for IDE to get ready.
 578          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 579          */
 580 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 581         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 582                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 583 #else
 584         s = getenv("ide_maxbus");
 585         if (s)
 586             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 587         else
 588             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 589
 590         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 591                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 592 #endif
 593
 594 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 595                 /* Skip non-ide devices from probing */
 596                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 597                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 598                         continue;
 599                 }
 600 #endif
 601                 printf ("Bus %d: ", bus);
 602
 603                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 604
 605                 /* Select device
 606                  */
 607                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 608                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 609                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 610 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 611                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 612                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 613                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 614 #endif
 615                 i = 0;
 616                 do {
 617                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 618
 619                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 620                         i++;
 621 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 622                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 623 #else
 624                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 625 #endif
 626                                 puts ("** Timeout **\n");
 627                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 628 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 629                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 630                                 if (bus != 0) {
 631                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 632                                     goto skip_bus;
 633                                 }
 634 #endif
 635                                 return;
 636                         }
 637                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 638                                 putc ('.');
 639                         }
 640                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 641
 642                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 643                         puts ("not available  ");
 644                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 645 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 646                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 647                         puts ("not available  ");
 648                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 649 #endif
 650                 } else {
 651                         puts ("OK ");
 652                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 653                 }
 654                 WATCHDOG_RESET();
 655         }
 656
 657 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 658       skip_bus:
 659 #endif
 660         putc ('\n');
 661
 662         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 663
 664         curr_device = -1;
 665         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 666 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 667                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 668 #endif
 669                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 670                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 671                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 672                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 673                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 674                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 675                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 676                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 677                         continue;
 678                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 679                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 680                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 681                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 682 /*              ide_print (i); */
 683                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 684                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 685                         if (curr_device < 0)
 686                                 curr_device = i;
 687                 }
 688         }
 689         WATCHDOG_RESET();
 690 }
 691
 692 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 693
 694 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 695 {
 696         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 697 }
 698
 699
 700 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 701
 702 static void
 703 set_pcmcia_timing (int pmode)
 704 {
 705         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 706         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 707         ulong timings;
 708
 709         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 710
 711         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 712                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 713                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 714                 ;
 715
 716         /* IDE 0
 717          */
 718         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 719         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 720 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 721                         | timings
 722 #endif
 723                         ;
 724         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 725
 726         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 727         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 728 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 729                         | timings
 730 #endif
 731                         ;
 732         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 733
 734         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 735         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 736 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 737                         | timings
 738 #endif
 739                         ;
 740         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 741
 742         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 743         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 744 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 745                         | timings
 746 #endif
 747                         ;
 748         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 749
 750         /* IDE 1
 751          */
 752         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 753         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 754 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 755                         | timings
 756 #endif
 757                         ;
 758         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 759
 760         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 761         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 762 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 763                         | timings
 764 #endif
 765                         ;
 766         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 767
 768         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 769         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 770 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 771                         | timings
 772 #endif
 773                         ;
 774         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 775
 776         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 777         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 778 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 779                         | timings
 780 #endif
 781                         ;
 782         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 783
 784 }
 785
 786 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 787
 788 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 789
 790 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 791 static void __inline__
 792 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 793 {
 794         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 795                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 796
 797         /* Ensure I/O operations complete */
 798         EIEIO;
 799         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 800 }
 801 #else   /* ! __PPC__ */
 802 static void __inline__
 803 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 804 {
 805         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 806 }
 807 #endif  /* __PPC__ */
 808
 809
 810 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 811 static unsigned char __inline__
 812 ide_inb(int dev, int port)
 813 {
 814         uchar val;
 815         /* Ensure I/O operations complete */
 816         EIEIO;
 817         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 818         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 819                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 820         return (val);
 821 }
 822 #else   /* ! __PPC__ */
 823 static unsigned char __inline__
 824 ide_inb(int dev, int port)
 825 {
 826   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 827 }
 828 #endif  /* __PPC__ */
 829
 830 #ifdef __PPC__
 831 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 832 static void
 833 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 834 {
 835         ushort  *dbuf;
 836         volatile ushort *pbuf;
 837
 838         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 839         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 840         while (words--) {
 841                 EIEIO;
 842                 *pbuf = *dbuf++;
 843                 EIEIO;
 844         }
 845
 846         if (words&1)
 847             *pbuf = 0;
 848 }
 849 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 850 #endif /* __PPC_ */
 851
 852 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 853 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 854 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 855 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 856 #else
 857 static void
 858 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 859 {
 860 #ifndef CONFIG_HMI10
 861         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 862         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 863
 864         PRINTF("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 865
 866         while (words--) {
 867                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 868                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 869         }
 870 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 871         uchar i;
 872         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 873         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 874         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 875
 876         while (words--) {
 877                 for (i=0; i<2; i++) {
 878                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 879                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 880                         dbuf+=1;
 881                 }
 882         }
 883 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 884 }
 885 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 886
 887
 888 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 889 static void
 890 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 891 {
 892 #ifndef CONFIG_HMI10
 893         ushort  *dbuf;
 894         volatile ushort *pbuf;
 895
 896         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 897         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 898         while (words--) {
 899                 EIEIO;
 900                 *pbuf = *dbuf++;
 901                 EIEIO;
 902                 *pbuf = *dbuf++;
 903         }
 904 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 905         uchar   *dbuf;
 906         volatile uchar  *pbuf_even;
 907         volatile uchar  *pbuf_odd;
 908
 909         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 910         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 911         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 912         while (words--) {
 913                 EIEIO;
 914                 *pbuf_even = *dbuf++;
 915                 EIEIO;
 916                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 917                 EIEIO;
 918                 *pbuf_even = *dbuf++;
 919                 EIEIO;
 920                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 921         }
 922 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 923 }
 924 #else   /* ! __PPC__ */
 925 static void
 926 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 927 {
 928         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 929 }
 930 #endif  /* __PPC__ */
 931
 932 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 933 static void
 934 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 935 {
 936 #ifndef CONFIG_HMI10
 937         ushort  *dbuf;
 938         volatile ushort *pbuf;
 939
 940         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 941         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 942
 943         PRINTF("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 944
 945         while (words--) {
 946                 EIEIO;
 947                 *dbuf++ = *pbuf;
 948                 EIEIO;
 949                 *dbuf++ = *pbuf;
 950         }
 951 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 952         uchar   *dbuf;
 953         volatile uchar  *pbuf_even;
 954         volatile uchar  *pbuf_odd;
 955
 956         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 957         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 958         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 959         while (words--) {
 960                 EIEIO;
 961                 EIEIO;
 962                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 963                 EIEIO;
 964                 EIEIO;
 965                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 966                 EIEIO;
 967                 EIEIO;
 968                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 969                 EIEIO;
 970                 EIEIO;
 971                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 972         }
 973 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 974 }
 975 #else   /* ! __PPC__ */
 976 static void
 977 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 978 {
 979         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 980 }
 981
 982 #endif  /* __PPC__ */
 983
 984 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 985 static void
 986 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 987 {
 988         ushort  *dbuf;
 989         volatile ushort *pbuf;
 990
 991         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 992         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 993         while (words--) {
 994                 EIEIO;
 995                 *dbuf++ = *pbuf;
 996                 EIEIO;
 997         }
 998
 999         if (words&1) {
1000             ushort dummy;
1001             dummy = *pbuf;
1002         }
1003 }
1004 #endif
1005
1006 /* -------------------------------------------------------------------------
1007  */
1008 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1009 {
1010         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1011         unsigned char c;
1012         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1013
1014 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1015         int max_bus_scan;
1016         char *s;
1017 #endif
1018 #ifdef CONFIG_ATAPI
1019         int retries = 0;
1020         int do_retry = 0;
1021 #endif
1022
1023 #if 0
1024         int mode, cycle_time;
1025 #endif
1026         int device;
1027         device=dev_desc->dev;
1028         printf ("  Device %d: ", device);
1029
1030 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1031         s = getenv("ide_maxbus");
1032         if (s) {
1033                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1034         } else {
1035                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1036         }
1037         if (device >= max_bus_scan*2) {
1038                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1039                 return;
1040         }
1041 #endif
1042
1043         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1044         /* Select device
1045          */
1046         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1047         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1048 #ifdef CONFIG_ATAPI
1049
1050     do_retry = 0;
1051     retries = 0;
1052
1053     /* Warning: This will be tricky to read */
1054     while (retries <= 1) {
1055         /* check signature */
1056         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1057                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1058                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1059                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1060                 /* ATAPI Signature found */
1061                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1062                 /* Start Ident Command
1063                  */
1064                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1065                 /*
1066                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1067                  * to become ready
1068                  */
1069                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1070         } else
1071 #endif
1072         {
1073                 /* Start Ident Command
1074                  */
1075                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1076
1077                 /* Wait for completion
1078                  */
1079                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1080         }
1081         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1082
1083         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1084             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1085 #ifdef CONFIG_ATAPI
1086 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1087                 s = getenv("ide_doreset");
1088                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1089 #endif
1090                         {
1091                                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1092                                 PRINTF("Retrying...\n");
1093                                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1094                                 udelay(100000);
1095                                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1096                                 udelay (500000);        /* 500 ms */
1097                         }
1098                 /* Select device
1099                  */
1100                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1101                 retries++;
1102 #else
1103                 return;
1104 #endif
1105         }
1106 #ifdef CONFIG_ATAPI
1107         else
1108                 break;
1109     }   /* see above - ugly to read */
1110
1111         if (retries == 2) /* Not found */
1112                 return;
1113 #endif
1114
1115         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1116
1117         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1118         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1119         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1120 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1121         /*
1122          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1123          * order in Word. Convert both to little endian.
1124          *
1125          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1126          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1127          */
1128
1129         strswab (dev_desc->revision);
1130         strswab (dev_desc->vendor);
1131 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1132
1133         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1134                 dev_desc->removable = 1;
1135         else
1136                 dev_desc->removable = 0;
1137
1138 #if 0
1139         /*
1140          * Drive PIO mode autoselection
1141          */
1142         mode = iop->tPIO;
1143
1144         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1145         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1146                 mode = 2;
1147                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1148         }
1149         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1150                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1151                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1152                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1153                 } else {
1154                         cycle_time = iop->eide_pio;
1155                 }
1156                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1157                 mode = 4;
1158                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1159                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1160                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1161                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1162         }
1163         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1164 #endif /* 0 */
1165
1166 #ifdef CONFIG_ATAPI
1167         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1168                 atapi_inquiry(dev_desc);
1169                 return;
1170         }
1171 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1172
1173 #ifdef __BIG_ENDIAN
1174         /* swap shorts */
1175         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1176 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1177         /*
1178          * do not swap shorts on little endian
1179          *
1180          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1181          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1182          */
1183         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1184 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1185
1186 #ifdef CONFIG_LBA48
1187         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1188                 dev_desc->lba48 = 1;
1189                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1190                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1191                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1192                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1193         } else {
1194                 dev_desc->lba48 = 0;
1195         }
1196 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1197         /* assuming HD */
1198         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1199         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1200         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1201
1202 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1203          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1204          * in standby mode */
1205         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1206         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1207         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1208         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1209         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1210         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1211         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1212                                     ATA_DEVICE(device));
1213         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1214         udelay (50);
1215         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1216 #endif
1217 }
1218
1219
1220 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1221
1222 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1223 {
1224         ulong n = 0;
1225         unsigned char c;
1226         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1227 #ifdef CONFIG_LBA48
1228         unsigned char lba48 = 0;
1229
1230         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1231                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1232                 lba48 = 1;
1233         }
1234 #endif
1235         PRINTF ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1236                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1237
1238         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1239
1240         /* Select device
1241          */
1242         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1243         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1244
1245         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1246                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1247                 goto IDE_READ_E;
1248         }
1249
1250         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1251          * increase the timeout value */
1252         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1253         udelay (50);
1254
1255         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1256
1257         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1258                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1259                 goto IDE_READ_E;
1260         }
1261         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1262                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1263         } else {
1264                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1265                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1266                 if(c==0)
1267                         pwrsave=1;
1268         }
1269
1270
1271         while (blkcnt-- > 0) {
1272
1273                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1274
1275                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1276                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1277                         break;
1278                 }
1279 #ifdef CONFIG_LBA48
1280                 if (lba48) {
1281                         /* write high bits */
1282                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1283                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1284                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1285                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1286                 }
1287 #endif
1288                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1289                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1290                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1291                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1292
1293 #ifdef CONFIG_LBA48
1294                 if (lba48) {
1295                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1296                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1297
1298                 } else
1299 #endif
1300                 {
1301                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1302                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1303                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1304                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1305                 }
1306
1307                 udelay (50);
1308
1309                 if(pwrsave) {
1310                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1311                         pwrsave=0;
1312                 } else {
1313                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1314                 }
1315
1316                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1317 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1318                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1319                                 device, blknr, c);
1320 #else
1321                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1322                                 device, (ulong)blknr, c);
1323 #endif
1324                         break;
1325                 }
1326
1327                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1328                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1329
1330                 ++n;
1331                 ++blknr;
1332                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1333         }
1334 IDE_READ_E:
1335         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1336         return (n);
1337 }
1338
1339 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1340
1341
1342 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1343 {
1344         ulong n = 0;
1345         unsigned char c;
1346 #ifdef CONFIG_LBA48
1347         unsigned char lba48 = 0;
1348
1349         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1350                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1351                 lba48 = 1;
1352         }
1353 #endif
1354
1355         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1356
1357         /* Select device
1358          */
1359         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1360
1361         while (blkcnt-- > 0) {
1362
1363                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1364
1365                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1366                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1367                         goto WR_OUT;
1368                 }
1369 #ifdef CONFIG_LBA48
1370                 if (lba48) {
1371                         /* write high bits */
1372                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1373                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1374                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1375                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1376                 }
1377 #endif
1378                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1379                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1380                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1381                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1382
1383 #ifdef CONFIG_LBA48
1384                 if (lba48) {
1385                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1386                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1387
1388                 } else
1389 #endif
1390                 {
1391                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1392                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1393                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1394                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1395                 }
1396
1397                 udelay (50);
1398
1399                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1400
1401                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1402 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1403                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1404                                 device, blknr, c);
1405 #else
1406                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1407                                 device, (ulong)blknr, c);
1408 #endif
1409                         goto WR_OUT;
1410                 }
1411
1412                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1413                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1414                 ++n;
1415                 ++blknr;
1416                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1417         }
1418 WR_OUT:
1419         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1420         return (n);
1421 }
1422
1423 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1424
1425 /*
1426  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1427  * terminate the string
1428  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1429  */
1430 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1431 {
1432         unsigned char *end, *last;
1433
1434         last = dst;
1435         end  = src + len - 1;
1436
1437         /* reserve space for '\0' */
1438         if (len < 2)
1439                 goto OUT;
1440
1441         /* skip leading white space */
1442         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1443                 ++src;
1444
1445         /* copy string, omitting trailing white space */
1446         while ((*src) && (src<end)) {
1447                 *dst++ = *src;
1448                 if (*src++ != ' ')
1449                         last = dst;
1450         }
1451 OUT:
1452         *last = '\0';
1453 }
1454
1455 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1456
1457 /*
1458  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1459  * Return last status
1460  */
1461 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1462 {
1463         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1464         uchar c;
1465
1466         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1467                 udelay (100);
1468                 if (delay-- == 0) {
1469                         break;
1470                 }
1471         }
1472         return (c);
1473 }
1474
1475 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1476
1477 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1478 extern void ide_set_reset(int idereset);
1479
1480 static void ide_reset (void)
1481 {
1482 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1483         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1484 #endif
1485         int i;
1486
1487         curr_device = -1;
1488         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1489                 ide_bus_ok[i] = 0;
1490         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1491                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1492
1493         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1494
1495         WATCHDOG_RESET();
1496
1497 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1498         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1499         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1500         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1501         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1502
1503         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1504          */
1505         for (i=0; i<500; ++i) {
1506                 udelay (1000);
1507         }
1508
1509         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1510 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1511
1512 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1513         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1514         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1515         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1516         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1517
1518         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1519          */
1520         for (i=0; i<1000; ++i) {
1521                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1522                         break;
1523                 }
1524                 udelay (1000);
1525         }
1526
1527         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1528                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1529 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1530 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1531                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1532 #  endif
1533 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1534                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1535 #  endif
1536 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1537         }
1538 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1539
1540         WATCHDOG_RESET();
1541
1542         /* de-assert RESET signal */
1543         ide_set_reset(0);
1544
1545         /* wait 250 ms */
1546         for (i=0; i<250; ++i) {
1547                 udelay (1000);
1548         }
1549 }
1550
1551 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1552
1553 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1554
1555 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1556    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1557    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1558    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1559    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1560    !defined(CONFIG_KUP4X)
1561
1562 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1563
1564 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1565 {
1566         uchar *led_port = LED_PORT;
1567
1568         if (status)     {               /* switch LED on        */
1569                 led_buffer |=  led;
1570         } else {                        /* switch LED off       */
1571                 led_buffer &= ~led;
1572         }
1573
1574         *led_port = led_buffer;
1575 }
1576
1577 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1578
1579 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1580
1581 #ifdef CONFIG_ATAPI
1582 /****************************************************************************
1583  * ATAPI Support
1584  */
1585
1586 #undef  ATAPI_DEBUG
1587
1588 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1589 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1590 #else
1591 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1592 #endif
1593
1594 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1595 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1596  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1597 static void
1598 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1599 {
1600 #ifndef CONFIG_HMI10
1601         ushort  *dbuf;
1602         volatile ushort *pbuf;
1603
1604         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1605         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1606
1607         PRINTF("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1608
1609         while (shorts--) {
1610                 EIEIO;
1611                 *pbuf = *dbuf++;
1612         }
1613 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1614         uchar   *dbuf;
1615         volatile uchar  *pbuf_even;
1616         volatile uchar  *pbuf_odd;
1617
1618         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1619         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1620         while (shorts--) {
1621                 EIEIO;
1622                 *pbuf_even = *dbuf++;
1623                 EIEIO;
1624                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1625         }
1626 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1627 }
1628
1629 static void
1630 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1631 {
1632 #ifndef CONFIG_HMI10
1633         ushort  *dbuf;
1634         volatile ushort *pbuf;
1635
1636         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1637         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1638
1639         PRINTF("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1640
1641         while (shorts--) {
1642                 EIEIO;
1643                 *dbuf++ = *pbuf;
1644         }
1645 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1646         uchar   *dbuf;
1647         volatile uchar  *pbuf_even;
1648         volatile uchar  *pbuf_odd;
1649
1650         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1651         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1652         while (shorts--) {
1653                 EIEIO;
1654                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1655                 EIEIO;
1656                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1657         }
1658 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1659 }
1660
1661 #else   /* ! __PPC__ */
1662 static void
1663 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1664 {
1665         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1666 }
1667
1668 static void
1669 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1670 {
1671         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1672 }
1673
1674 #endif  /* __PPC__ */
1675
1676 /*
1677  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1678  * Return last status
1679  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1680  * and then they set their DRQ Bit
1681  */
1682 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1683 {
1684         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1685         uchar c;
1686
1687         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1688         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1689                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1690                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1691                         break;
1692                 udelay (100);
1693                 if (delay-- == 0) {
1694                         break;
1695                 }
1696         }
1697         return (c);
1698 }
1699
1700 /*
1701  * issue an atapi command
1702  */
1703 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1704 {
1705         unsigned char c,err,mask,res;
1706         int n;
1707         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1708
1709         /* Select device
1710          */
1711         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1712         res = 0;
1713 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1714 # warning THF: Removed LBA mode ???
1715 #endif
1716         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1717         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1718         if ((c & mask) != res) {
1719                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1720                 err=0xFF;
1721                 goto AI_OUT;
1722         }
1723         /* write taskfile */
1724         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1725         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1726         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1727         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1728         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1729 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1730 # warning THF: Removed LBA mode ???
1731 #endif
1732         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1733
1734         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1735         udelay (50);
1736
1737         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1738         res = ATA_STAT_DRQ;
1739         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1740
1741         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1742                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1743                 err=0xFF;
1744                 goto AI_OUT;
1745         }
1746
1747         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1748         /* ATAPI Command written wait for completition */
1749         udelay (5000); /* device must set bsy */
1750
1751         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1752         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1753          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1754         res=0;
1755         if(buflen)
1756                 res = ATA_STAT_DRQ;
1757         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1758         if ((c & mask) != res ) {
1759                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1760                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1761                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1762                 } else {
1763                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1764                         err=0xFF;
1765                 }
1766                 goto AI_OUT;
1767         }
1768         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1769         n<<=8;
1770         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1771         if(n>buflen) {
1772                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1773                 err=0xff;
1774                 goto AI_OUT;
1775         }
1776         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1777                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1778                 err=0xff;
1779                 goto AI_OUT;
1780         }
1781         if(n!=buflen) {
1782                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1783         }
1784         if(n!=0) { /* data transfer */
1785                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1786                  /* we transfer shorts */
1787                 n>>=1;
1788                 /* ok now decide if it is an in or output */
1789                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1790                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1791                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1792                 } else {
1793                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1794                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1795                 }
1796         }
1797         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1798         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1799         res=0;
1800         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1801         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1802                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1803                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1804         } else {
1805                 err = 0;
1806         }
1807 AI_OUT:
1808         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1809         return (err);
1810 }
1811
1812 /*
1813  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1814  * returns, an request_sense will be issued
1815  */
1816
1817 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1818 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1819
1820 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1821                                    unsigned char* ccb,
1822                                    int ccblen,
1823                                    unsigned char *buffer,
1824                                    int buflen)
1825 {
1826         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1827         unsigned char res,key,asc,ascq;
1828         int notready,unitattn;
1829
1830 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1831         char *s;
1832         unsigned int timeout, retrycnt;
1833
1834         s = getenv("ide_cd_timeout");
1835         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1836
1837         retrycnt = 0;
1838 #endif
1839
1840         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1841         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1842
1843 retry:
1844         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1845         if (res==0)
1846                 return (0); /* Ok */
1847
1848         if (res==0xFF)
1849                 return (0xFF); /* error */
1850
1851         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1852
1853         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1854         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1855         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1856         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1857
1858         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1859         key=(sense_data[2]&0xF);
1860         asc=(sense_data[12]);
1861         ascq=(sense_data[13]);
1862
1863         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1864         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1865                 sense_data[0],
1866                 key,
1867                 asc,
1868                 ascq);
1869
1870         if((key==0))
1871                 return 0; /* ok device ready */
1872
1873         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1874                 if(unitattn-->0) {
1875                         udelay(200*1000);
1876                         goto retry;
1877                 }
1878                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1879                 goto error;
1880         }
1881         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1882                 if (notready-->0) {
1883                         udelay(200*1000);
1884                         goto retry;
1885                 }
1886                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1887                 goto error;
1888         }
1889         if(asc==0x3a) {
1890                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1891                 goto error;
1892         }
1893
1894 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1895         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1896                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1897                 if (retrycnt++ < 4)
1898                         goto retry;
1899                 return (0xFF);
1900         }
1901
1902         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1903             sense_data[12] == 0x04      &&
1904             sense_data[13] == 0x01      ) {
1905                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1906                 udelay(timeout);
1907                 if (retrycnt++ < 4)
1908                         goto retry;
1909                 return 0xFF;
1910         }
1911 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1912
1913         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1914 error:
1915         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1916         return (0xFF);
1917 }
1918
1919
1920 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1921 {
1922         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1923         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1924         unsigned char c;
1925         int device;
1926
1927         device=dev_desc->dev;
1928         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1929         dev_desc->block_read=atapi_read;
1930
1931         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1932         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1933
1934         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1935         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1936         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1937
1938         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1939         if (c!=0)
1940                 return;
1941
1942         /* copy device ident strings */
1943         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1944         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1945         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1946
1947         dev_desc->lun=0;
1948         dev_desc->lba=0;
1949         dev_desc->blksz=0;
1950         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1951
1952         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1953                 dev_desc->removable = 1;
1954         else
1955                 dev_desc->removable = 0;
1956
1957         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1958         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1959         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1960         ccb[4]=0x03; /* start */
1961
1962         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1963
1964         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1965         if (c!=0)
1966                 return;
1967
1968         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1969         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1970         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1971
1972         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1973         if (c!=0)
1974                 return;
1975
1976         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1977         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1978         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1979         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1980         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1981         if (c!=0)
1982                 return;
1983
1984         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1985                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1986                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1987
1988         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1989                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1990                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1991                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1992         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1993                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1994                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1995                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1996 #ifdef CONFIG_LBA48
1997         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1998 #endif
1999         return;
2000 }
2001
2002
2003 /*
2004  * atapi_read:
2005  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2006  * command is not yet implemented
2007  */
2008 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2009 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2010 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2011
2012 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
2013 {
2014         ulong n = 0;
2015         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2016         ulong cnt;
2017
2018         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2019                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2020
2021         do {
2022                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2023                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2024                 } else {
2025                         cnt=blkcnt;
2026                 }
2027                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2028                 ccb[1]=0; /* reserved */
2029                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2030                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2031                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2032                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2033                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2034                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2035                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2036                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2037                 ccb[10]=0; /* reserved */
2038                 ccb[11]=0; /* reserved */
2039
2040                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2041                                         (unsigned char *)buffer,
2042                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2043                         return (n);
2044                 }
2045                 n+=cnt;
2046                 blkcnt-=cnt;
2047                 blknr+=cnt;
2048                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2049         } while (blkcnt > 0);
2050         return (n);
2051 }
2052
2053 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2054
2055 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2056
2057 U_BOOT_CMD(
2058         ide,  5,  1,  do_ide,
2059         "ide     - IDE sub-system\n",
2060         "reset - reset IDE controller\n"
2061         "ide info  - show available IDE devices\n"
2062         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2063         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2064         "ide read  addr blk# cnt\n"
2065         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2066         " blocks starting at block `blk#'\n"
2067         "    to/from memory address `addr'\n"
2068 );
2069
2070 U_BOOT_CMD(
2071         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2072         "diskboot- boot from IDE device\n",
2073         "loadAddr dev:part\n"
2074 );
2075
2076 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */