]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/mcf52x2/cpu_init.c
Merge commit 'remotes/wd/master'
[karo-tx-uboot.git] / cpu / mcf52x2 / cpu_init.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
4  *
5  * MCF5282 additionals
6  * (C) Copyright 2005
7  * BuS Elektronik GmbH & Co. KG <esw@bus-elektronik.de>
8  *
9  * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
10  * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
11  * Hayden Fraser (Hayden.Fraser@freescale.com)
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 #include <common.h>
33 #include <watchdog.h>
34 #include <asm/immap.h>
35
36 #if defined(CONFIG_M5253)
37 /*
38  * Breath some life into the CPU...
39  *
40  * Set up the memory map,
41  * initialize a bunch of registers,
42  * initialize the UPM's
43  */
44 void cpu_init_f(void)
45 {
46         mbar_writeByte(MCFSIM_MPARK, 0x40);     /* 5249 Internal Core takes priority over DMA */
47         mbar_writeByte(MCFSIM_SYPCR, 0x00);
48         mbar_writeByte(MCFSIM_SWIVR, 0x0f);
49         mbar_writeByte(MCFSIM_SWSR, 0x00);
50         mbar_writeByte(MCFSIM_SWDICR, 0x00);
51         mbar_writeByte(MCFSIM_TIMER1ICR, 0x00);
52         mbar_writeByte(MCFSIM_TIMER2ICR, 0x88);
53         mbar_writeByte(MCFSIM_I2CICR, 0x00);
54         mbar_writeByte(MCFSIM_UART1ICR, 0x00);
55         mbar_writeByte(MCFSIM_UART2ICR, 0x00);
56         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR6, 0x00);
57         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR7, 0x00);
58         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR8, 0x00);
59         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR9, 0x00);
60         mbar_writeByte(MCFSIM_QSPIICR, 0x00);
61
62         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO_INT_EN, 0x00000080);
63         mbar2_writeByte(MCFSIM_INTBASE, 0x40);  /* Base interrupts at 64 */
64         mbar2_writeByte(MCFSIM_SPURVEC, 0x00);
65
66         /*mbar2_writeLong(MCFSIM_IDECONFIG1, 0x00000020); */ /* Enable a 1 cycle pre-drive cycle on CS1 */
67
68         /*
69          *  Setup chip selects...
70          */
71
72         mbar_writeShort(MCFSIM_CSAR1, CFG_CSAR1);
73         mbar_writeShort(MCFSIM_CSCR1, CFG_CSCR1);
74         mbar_writeLong(MCFSIM_CSMR1, CFG_CSMR1);
75
76         mbar_writeShort(MCFSIM_CSAR0, CFG_CSAR0);
77         mbar_writeShort(MCFSIM_CSCR0, CFG_CSCR0);
78         mbar_writeLong(MCFSIM_CSMR0, CFG_CSMR0);
79
80         /* enable instruction cache now */
81         icache_enable();
82 }
83
84 /*initialize higher level parts of CPU like timers */
85 int cpu_init_r(void)
86 {
87         return (0);
88 }
89
90 void uart_port_conf(void)
91 {
92         /* Setup Ports: */
93         switch (CFG_UART_PORT) {
94         case 0:
95                 break;
96         case 1:
97                 break;
98         case 2:
99                 break;
100         }
101 }
102 #endif                          /* #if defined(CONFIG_M5253) */
103
104 #if defined(CONFIG_M5271)
105 void cpu_init_f(void)
106 {
107 #ifndef CONFIG_WATCHDOG
108         /* Disable the watchdog if we aren't using it */
109         mbar_writeShort(MCF_WTM_WCR, 0);
110 #endif
111
112         /* Set clockspeed to 100MHz */
113         mbar_writeShort(MCF_FMPLL_SYNCR,
114                         MCF_FMPLL_SYNCR_MFD(0) | MCF_FMPLL_SYNCR_RFD(0));
115         while (!mbar_readByte(MCF_FMPLL_SYNSR) & MCF_FMPLL_SYNSR_LOCK) ;
116 }
117
118 /*
119  * initialize higher level parts of CPU like timers
120  */
121 int cpu_init_r(void)
122 {
123         return (0);
124 }
125
126 void uart_port_conf(void)
127 {
128         /* Setup Ports: */
129         switch (CFG_UART_PORT) {
130         case 0:
131                 mbar_writeShort(MCF_GPIO_PAR_UART, MCF_GPIO_PAR_UART_U0TXD |
132                                 MCF_GPIO_PAR_UART_U0RXD);
133                 break;
134         case 1:
135                 mbar_writeShort(MCF_GPIO_PAR_UART,
136                                 MCF_GPIO_PAR_UART_U1RXD_UART1 |
137                                 MCF_GPIO_PAR_UART_U1TXD_UART1);
138                 break;
139         case 2:
140                 mbar_writeShort(MCF_GPIO_PAR_UART, 0x3000);
141                 break;
142         }
143 }
144 #endif
145
146 #if defined(CONFIG_M5272)
147 /*
148  * Breath some life into the CPU...
149  *
150  * Set up the memory map,
151  * initialize a bunch of registers,
152  * initialize the UPM's
153  */
154 void cpu_init_f(void)
155 {
156         /* if we come from RAM we assume the CPU is
157          * already initialized.
158          */
159 #ifndef CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM
160         volatile sysctrl_t *sysctrl = (sysctrl_t *) (CFG_MBAR);
161         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) (MMAP_GPIO);
162         volatile csctrl_t *csctrl = (csctrl_t *) (MMAP_FBCS);
163
164         sysctrl->sc_scr = CFG_SCR;
165         sysctrl->sc_spr = CFG_SPR;
166
167         /* Setup Ports: */
168         gpio->gpio_pacnt = CFG_PACNT;
169         gpio->gpio_paddr = CFG_PADDR;
170         gpio->gpio_padat = CFG_PADAT;
171         gpio->gpio_pbcnt = CFG_PBCNT;
172         gpio->gpio_pbddr = CFG_PBDDR;
173         gpio->gpio_pbdat = CFG_PBDAT;
174         gpio->gpio_pdcnt = CFG_PDCNT;
175
176         /* Memory Controller: */
177         csctrl->cs_br0 = CFG_BR0_PRELIM;
178         csctrl->cs_or0 = CFG_OR0_PRELIM;
179
180 #if (defined(CFG_OR1_PRELIM) && defined(CFG_BR1_PRELIM))
181         csctrl->cs_br1 = CFG_BR1_PRELIM;
182         csctrl->cs_or1 = CFG_OR1_PRELIM;
183 #endif
184
185 #if defined(CFG_OR2_PRELIM) && defined(CFG_BR2_PRELIM)
186         csctrl->cs_br2 = CFG_BR2_PRELIM;
187         csctrl->cs_or2 = CFG_OR2_PRELIM;
188 #endif
189
190 #if defined(CFG_OR3_PRELIM) && defined(CFG_BR3_PRELIM)
191         csctrl->cs_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
192         csctrl->cs_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
193 #endif
194
195 #if defined(CFG_OR4_PRELIM) && defined(CFG_BR4_PRELIM)
196         csctrl->cs_br4 = CFG_BR4_PRELIM;
197         csctrl->cs_or4 = CFG_OR4_PRELIM;
198 #endif
199
200 #if defined(CFG_OR5_PRELIM) && defined(CFG_BR5_PRELIM)
201         csctrl->cs_br5 = CFG_BR5_PRELIM;
202         csctrl->cs_or5 = CFG_OR5_PRELIM;
203 #endif
204
205 #if defined(CFG_OR6_PRELIM) && defined(CFG_BR6_PRELIM)
206         csctrl->cs_br6 = CFG_BR6_PRELIM;
207         csctrl->cs_or6 = CFG_OR6_PRELIM;
208 #endif
209
210 #if defined(CFG_OR7_PRELIM) && defined(CFG_BR7_PRELIM)
211         csctrl->cs_br7 = CFG_BR7_PRELIM;
212         csctrl->cs_or7 = CFG_OR7_PRELIM;
213 #endif
214
215 #endif                          /* #ifndef CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM */
216
217         /* enable instruction cache now */
218         icache_enable();
219
220 }
221
222 /*
223  * initialize higher level parts of CPU like timers
224  */
225 int cpu_init_r(void)
226 {
227         return (0);
228 }
229
230 void uart_port_conf(void)
231 {
232         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
233
234         /* Setup Ports: */
235         switch (CFG_UART_PORT) {
236         case 0:
237                 gpio->gpio_pbcnt &= ~(GPIO_PBCNT_PB0MSK | GPIO_PBCNT_PB1MSK);
238                 gpio->gpio_pbcnt |= (GPIO_PBCNT_URT0_TXD | GPIO_PBCNT_URT0_RXD);
239                 break;
240         case 1:
241                 gpio->gpio_pdcnt &= ~(GPIO_PDCNT_PD1MSK | GPIO_PDCNT_PD4MSK);
242                 gpio->gpio_pdcnt |= (GPIO_PDCNT_URT1_RXD | GPIO_PDCNT_URT1_TXD);
243                 break;
244         }
245 }
246 #endif                          /* #if defined(CONFIG_M5272) */
247
248 #if defined(CONFIG_M5282)
249 /*
250  * Breath some life into the CPU...
251  *
252  * Set up the memory map,
253  * initialize a bunch of registers,
254  * initialize the UPM's
255  */
256 void cpu_init_f(void)
257 {
258 #ifndef CONFIG_WATCHDOG
259         /* disable watchdog if we aren't using it */
260         MCFWTM_WCR = 0;
261 #endif
262
263 #ifndef CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM
264         /* Set speed /PLL */
265         MCFCLOCK_SYNCR =
266             MCFCLOCK_SYNCR_MFD(CFG_MFD) | MCFCLOCK_SYNCR_RFD(CFG_RFD);
267         while (!(MCFCLOCK_SYNSR & MCFCLOCK_SYNSR_LOCK)) ;
268
269         MCFGPIO_PBCDPAR = 0xc0;
270
271         /* Set up the GPIO ports */
272 #ifdef CFG_PEPAR
273         MCFGPIO_PEPAR = CFG_PEPAR;
274 #endif
275 #ifdef  CFG_PFPAR
276         MCFGPIO_PFPAR = CFG_PFPAR;
277 #endif
278 #ifdef CFG_PJPAR
279         MCFGPIO_PJPAR = CFG_PJPAR;
280 #endif
281 #ifdef CFG_PSDPAR
282         MCFGPIO_PSDPAR = CFG_PSDPAR;
283 #endif
284 #ifdef CFG_PASPAR
285         MCFGPIO_PASPAR = CFG_PASPAR;
286 #endif
287 #ifdef CFG_PEHLPAR
288         MCFGPIO_PEHLPAR = CFG_PEHLPAR;
289 #endif
290 #ifdef CFG_PQSPAR
291         MCFGPIO_PQSPAR = CFG_PQSPAR;
292 #endif
293 #ifdef CFG_PTCPAR
294         MCFGPIO_PTCPAR = CFG_PTCPAR;
295 #endif
296 #ifdef CFG_PTDPAR
297         MCFGPIO_PTDPAR = CFG_PTDPAR;
298 #endif
299 #ifdef CFG_PUAPAR
300         MCFGPIO_PUAPAR = CFG_PUAPAR;
301 #endif
302
303 #ifdef CFG_DDRUA
304         MCFGPIO_DDRUA = CFG_DDRUA;
305 #endif
306
307         /* This is probably a bad place to setup chip selects, but everyone
308            else is doing it! */
309
310 #if defined(CFG_CS0_BASE) & defined(CFG_CS0_SIZE) & \
311     defined(CFG_CS0_WIDTH) & defined(CFG_CS0_RO) & \
312         defined(CFG_CS0_WS)
313
314         MCFCSM_CSAR0 = (CFG_CS0_BASE >> 16) & 0xFFFF;
315
316 #if (CFG_CS0_WIDTH == 8)
317 #define  CFG_CS0_PS  MCFCSM_CSCR_PS_8
318 #elif (CFG_CS0_WIDTH == 16)
319 #define  CFG_CS0_PS  MCFCSM_CSCR_PS_16
320 #elif (CFG_CS0_WIDTH == 32)
321 #define  CFG_CS0_PS  MCFCSM_CSCR_PS_32
322 #else
323 #error  "CFG_CS0_WIDTH: Fault - wrong bus with for CS0"
324 #endif
325         MCFCSM_CSCR0 = MCFCSM_CSCR_WS(CFG_CS0_WS)
326             | CFG_CS0_PS | MCFCSM_CSCR_AA;
327
328 #if (CFG_CS0_RO != 0)
329         MCFCSM_CSMR0 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS0_SIZE - 1)
330             | MCFCSM_CSMR_WP | MCFCSM_CSMR_V;
331 #else
332         MCFCSM_CSMR0 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS0_SIZE - 1) | MCFCSM_CSMR_V;
333 #endif
334 #else
335 #waring "Chip Select 0 are not initialized/used"
336 #endif
337
338 #if defined(CFG_CS1_BASE) & defined(CFG_CS1_SIZE) & \
339     defined(CFG_CS1_WIDTH) & defined(CFG_CS1_RO) & \
340         defined(CFG_CS1_WS)
341
342         MCFCSM_CSAR1 = (CFG_CS1_BASE >> 16) & 0xFFFF;
343
344 #if (CFG_CS1_WIDTH == 8)
345 #define  CFG_CS1_PS  MCFCSM_CSCR_PS_8
346 #elif (CFG_CS1_WIDTH == 16)
347 #define  CFG_CS1_PS  MCFCSM_CSCR_PS_16
348 #elif (CFG_CS1_WIDTH == 32)
349 #define  CFG_CS1_PS  MCFCSM_CSCR_PS_32
350 #else
351 #error  "CFG_CS1_WIDTH: Fault - wrong bus with for CS1"
352 #endif
353         MCFCSM_CSCR1 = MCFCSM_CSCR_WS(CFG_CS1_WS)
354             | CFG_CS1_PS | MCFCSM_CSCR_AA;
355
356 #if (CFG_CS1_RO != 0)
357         MCFCSM_CSMR1 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS1_SIZE - 1)
358             | MCFCSM_CSMR_WP | MCFCSM_CSMR_V;
359 #else
360         MCFCSM_CSMR1 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS1_SIZE - 1)
361             | MCFCSM_CSMR_V;
362 #endif
363 #else
364 #warning "Chip Select 1 are not initialized/used"
365 #endif
366
367 #if defined(CFG_CS2_BASE) & defined(CFG_CS2_SIZE) & \
368     defined(CFG_CS2_WIDTH) & defined(CFG_CS2_RO) & \
369         defined(CFG_CS2_WS)
370
371         MCFCSM_CSAR2 = (CFG_CS2_BASE >> 16) & 0xFFFF;
372
373 #if (CFG_CS2_WIDTH == 8)
374 #define  CFG_CS2_PS  MCFCSM_CSCR_PS_8
375 #elif (CFG_CS2_WIDTH == 16)
376 #define  CFG_CS2_PS  MCFCSM_CSCR_PS_16
377 #elif (CFG_CS2_WIDTH == 32)
378 #define  CFG_CS2_PS  MCFCSM_CSCR_PS_32
379 #else
380 #error  "CFG_CS2_WIDTH: Fault - wrong bus with for CS2"
381 #endif
382         MCFCSM_CSCR2 = MCFCSM_CSCR_WS(CFG_CS2_WS)
383             | CFG_CS2_PS | MCFCSM_CSCR_AA;
384
385 #if (CFG_CS2_RO != 0)
386         MCFCSM_CSMR2 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS2_SIZE - 1)
387             | MCFCSM_CSMR_WP | MCFCSM_CSMR_V;
388 #else
389         MCFCSM_CSMR2 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS2_SIZE - 1)
390             | MCFCSM_CSMR_V;
391 #endif
392 #else
393 #warning "Chip Select 2 are not initialized/used"
394 #endif
395
396 #if defined(CFG_CS3_BASE) & defined(CFG_CS3_SIZE) & \
397     defined(CFG_CS3_WIDTH) & defined(CFG_CS3_RO) & \
398         defined(CFG_CS3_WS)
399
400         MCFCSM_CSAR3 = (CFG_CS3_BASE >> 16) & 0xFFFF;
401
402 #if (CFG_CS3_WIDTH == 8)
403 #define  CFG_CS3_PS  MCFCSM_CSCR_PS_8
404 #elif (CFG_CS3_WIDTH == 16)
405 #define  CFG_CS3_PS  MCFCSM_CSCR_PS_16
406 #elif (CFG_CS3_WIDTH == 32)
407 #define  CFG_CS3_PS  MCFCSM_CSCR_PS_32
408 #else
409 #error  "CFG_CS3_WIDTH: Fault - wrong bus with for CS1"
410 #endif
411         MCFCSM_CSCR3 = MCFCSM_CSCR_WS(CFG_CS3_WS)
412             | CFG_CS3_PS | MCFCSM_CSCR_AA;
413
414 #if (CFG_CS3_RO != 0)
415         MCFCSM_CSMR3 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS3_SIZE - 1)
416             | MCFCSM_CSMR_WP | MCFCSM_CSMR_V;
417 #else
418         MCFCSM_CSMR3 = MCFCSM_CSMR_BAM(CFG_CS3_SIZE - 1)
419             | MCFCSM_CSMR_V;
420 #endif
421 #else
422 #warning "Chip Select 3 are not initialized/used"
423 #endif
424
425 #endif                          /* CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM */
426
427         /* defer enabling cache until boot (see do_go) */
428         /* icache_enable(); */
429 }
430
431 /*
432  * initialize higher level parts of CPU like timers
433  */
434 int cpu_init_r(void)
435 {
436         return (0);
437 }
438
439 void uart_port_conf(void)
440 {
441         /* Setup Ports: */
442         switch (CFG_UART_PORT) {
443         case 0:
444                 MCFGPIO_PUAPAR &= 0xFc;
445                 MCFGPIO_PUAPAR |= 0x03;
446                 break;
447         case 1:
448                 MCFGPIO_PUAPAR &= 0xF3;
449                 MCFGPIO_PUAPAR |= 0x0C;
450                 break;
451         case 2:
452                 MCFGPIO_PASPAR &= 0xFF0F;
453                 MCFGPIO_PASPAR |= 0x00A0;
454                 break;
455         }
456 }
457 #endif
458
459 #if defined(CONFIG_M5249)
460 /*
461  * Breath some life into the CPU...
462  *
463  * Set up the memory map,
464  * initialize a bunch of registers,
465  * initialize the UPM's
466  */
467 void cpu_init_f(void)
468 {
469         /*
470          *  NOTE: by setting the GPIO_FUNCTION registers, we ensure that the UART pins
471          *        (UART0: gpio 30,27, UART1: gpio 31, 28) will be used as UART pins
472          *        which is their primary function.
473          *        ~Jeremy
474          */
475         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO_FUNC, CFG_GPIO_FUNC);
476         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO1_FUNC, CFG_GPIO1_FUNC);
477         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO_EN, CFG_GPIO_EN);
478         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO1_EN, CFG_GPIO1_EN);
479         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO_OUT, CFG_GPIO_OUT);
480         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO1_OUT, CFG_GPIO1_OUT);
481
482         /*
483          *  dBug Compliance:
484          *    You can verify these values by using dBug's 'ird'
485          *    (Internal Register Display) command
486          *    ~Jeremy
487          *
488          */
489         mbar_writeByte(MCFSIM_MPARK, 0x30);     /* 5249 Internal Core takes priority over DMA */
490         mbar_writeByte(MCFSIM_SYPCR, 0x00);
491         mbar_writeByte(MCFSIM_SWIVR, 0x0f);
492         mbar_writeByte(MCFSIM_SWSR, 0x00);
493         mbar_writeLong(MCFSIM_IMR, 0xfffffbff);
494         mbar_writeByte(MCFSIM_SWDICR, 0x00);
495         mbar_writeByte(MCFSIM_TIMER1ICR, 0x00);
496         mbar_writeByte(MCFSIM_TIMER2ICR, 0x88);
497         mbar_writeByte(MCFSIM_I2CICR, 0x00);
498         mbar_writeByte(MCFSIM_UART1ICR, 0x00);
499         mbar_writeByte(MCFSIM_UART2ICR, 0x00);
500         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR6, 0x00);
501         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR7, 0x00);
502         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR8, 0x00);
503         mbar_writeByte(MCFSIM_ICR9, 0x00);
504         mbar_writeByte(MCFSIM_QSPIICR, 0x00);
505
506         mbar2_writeLong(MCFSIM_GPIO_INT_EN, 0x00000080);
507         mbar2_writeByte(MCFSIM_INTBASE, 0x40);  /* Base interrupts at 64 */
508         mbar2_writeByte(MCFSIM_SPURVEC, 0x00);
509         mbar2_writeLong(MCFSIM_IDECONFIG1, 0x00000020); /* Enable a 1 cycle pre-drive cycle on CS1 */
510
511         /* Setup interrupt priorities for gpio7 */
512         /* mbar2_writeLong(MCFSIM_INTLEV5, 0x70000000); */
513
514         /* IDE Config registers */
515         mbar2_writeLong(MCFSIM_IDECONFIG1, 0x00000020);
516         mbar2_writeLong(MCFSIM_IDECONFIG2, 0x00000000);
517
518         /*
519          *  Setup chip selects...
520          */
521
522         mbar_writeShort(MCFSIM_CSAR1, CFG_CSAR1);
523         mbar_writeShort(MCFSIM_CSCR1, CFG_CSCR1);
524         mbar_writeLong(MCFSIM_CSMR1, CFG_CSMR1);
525
526         mbar_writeShort(MCFSIM_CSAR0, CFG_CSAR0);
527         mbar_writeShort(MCFSIM_CSCR0, CFG_CSCR0);
528         mbar_writeLong(MCFSIM_CSMR0, CFG_CSMR0);
529
530         /* enable instruction cache now */
531         icache_enable();
532 }
533
534 /*
535  * initialize higher level parts of CPU like timers
536  */
537 int cpu_init_r(void)
538 {
539         return (0);
540 }
541
542 void uart_port_conf(void)
543 {
544         /* Setup Ports: */
545         switch (CFG_UART_PORT) {
546         case 0:
547                 break;
548         case 1:
549                 break;
550         }
551 }
552 #endif                          /* #if defined(CONFIG_M5249) */