]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/pxa/cpu.c
arm: unify reset command
[karo-tx-uboot.git] / cpu / pxa / cpu.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
9  *
10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
11  * project.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
16  * the License, or (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
26  * MA 02111-1307 USA
27  */
28
29 /*
30  * CPU specific code
31  */
32
33 #include <common.h>
34 #include <command.h>
35 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
36 #include <asm/system.h>
37
38 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
40 #endif
41
42 static void cache_flush(void);
43
44 int cpu_init (void)
45 {
46         /*
47          * setup up stacks if necessary
48          */
49 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
50         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
51         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
52 #endif
53         return 0;
54 }
55
56 int cleanup_before_linux (void)
57 {
58         /*
59          * this function is called just before we call linux
60          * it prepares the processor for linux
61          *
62          * just disable everything that can disturb booting linux
63          */
64
65         disable_interrupts ();
66
67         /* turn off I-cache */
68         icache_disable();
69         dcache_disable();
70
71         /* flush I-cache */
72         cache_flush();
73
74         return (0);
75 }
76
77 /* flush I/D-cache */
78 static void cache_flush (void)
79 {
80         unsigned long i = 0;
81
82         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
83 }
84
85 #ifndef CONFIG_CPU_MONAHANS
86 void set_GPIO_mode(int gpio_mode)
87 {
88         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
89         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
90         int gafr;
91
92         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
93         {
94                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
95         }
96         else
97         {
98                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
99         }
100         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
101         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
102 }
103 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */