drivers/block/ahci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006.
   3  * Author: Jason Jin<Jason.jin@freescale.com>
   4  *         Zhang Wei<wei.zhang@freescale.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  *
   8  * with the reference on libata and ahci drvier in kernel
   9  */
  10 #include <common.h>
  11
  12 #include <command.h>
  13 #include <pci.h>
  14 #include <asm/processor.h>
  15 #include <asm/errno.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <scsi.h>
  19 #include <libata.h>
  20 #include <linux/ctype.h>
  21 #include <ahci.h>
  22
  23 static int ata_io_flush(u8 port);
  24
  25 struct ahci_probe_ent *probe_ent = NULL;
  26 u16 *ataid[AHCI_MAX_PORTS];
  27
  28 #define writel_with_flush(a,b)  do { writel(a,b); readl(b); } while (0)
  29
  30 /*
  31  * Some controllers limit number of blocks they can read/write at once.
  32  * Contemporary SSD devices work much faster if the read/write size is aligned
  33  * to a power of 2.  Let's set default to 128 and allowing to be overwritten if
  34  * needed.
  35  */
  36 #ifndef MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE
  37 #define MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE      0x80
  38 #endif
  39
  40 /* Maximum timeouts for each event */
  41 #define WAIT_MS_SPINUP  20000
  42 #define WAIT_MS_DATAIO  5000
  43 #define WAIT_MS_FLUSH   5000
  44 #define WAIT_MS_LINKUP  4
  45
  46 static inline u32 ahci_port_base(u32 base, u32 port)
  47 {
  48         return base + 0x100 + (port * 0x80);
  49 }
  50
  51
  52 static void ahci_setup_port(struct ahci_ioports *port, unsigned long base,
  53                             unsigned int port_idx)
  54 {
  55         base = ahci_port_base(base, port_idx);
  56
  57         port->cmd_addr = base;
  58         port->scr_addr = base + PORT_SCR;
  59 }
  60
  61
  62 #define msleep(a) udelay(a * 1000)
  63
  64 static void ahci_dcache_flush_range(unsigned begin, unsigned len)
  65 {
  66         const unsigned long start = begin;
  67         const unsigned long end = start + len;
  68
  69         debug("%s: flush dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  70         flush_dcache_range(start, end);
  71 }
  72
  73 /*
  74  * SATA controller DMAs to physical RAM.  Ensure data from the
  75  * controller is invalidated from dcache; next access comes from
  76  * physical RAM.
  77  */
  78 static void ahci_dcache_invalidate_range(unsigned begin, unsigned len)
  79 {
  80         const unsigned long start = begin;
  81         const unsigned long end = start + len;
  82
  83         debug("%s: invalidate dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  84         invalidate_dcache_range(start, end);
  85 }
  86
  87 /*
  88  * Ensure data for SATA controller is flushed out of dcache and
  89  * written to physical memory.
  90  */
  91 static void ahci_dcache_flush_sata_cmd(struct ahci_ioports *pp)
  92 {
  93         ahci_dcache_flush_range((unsigned long)pp->cmd_slot,
  94                                 AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
  95 }
  96
  97 static int waiting_for_cmd_completed(volatile u8 *offset,
  98                                      int timeout_msec,
  99                                      u32 sign)
 100 {
 101         int i;
 102         u32 status;
 103
 104         for (i = 0; ((status = readl(offset)) & sign) && i < timeout_msec; i++)
 105                 msleep(1);
 106
 107         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
 108 }
 109
 110 int __weak ahci_link_up(struct ahci_probe_ent *probe_ent, u8 port)
 111 {
 112         u32 tmp;
 113         int j = 0;
 114         u8 *port_mmio = (u8 *)probe_ent->port[port].port_mmio;
 115
 116         /*
 117          * Bring up SATA link.
 118          * SATA link bringup time is usually less than 1 ms; only very
 119          * rarely has it taken between 1-2 ms. Never seen it above 2 ms.
 120          */
 121         while (j < WAIT_MS_LINKUP) {
 122                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 123                 tmp &= PORT_SCR_STAT_DET_MASK;
 124                 if (tmp == PORT_SCR_STAT_DET_PHYRDY)
 125                         return 0;
 126                 udelay(1000);
 127                 j++;
 128         }
 129         return 1;
 130 }
 131
 132 static int ahci_host_init(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
 133 {
 134 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 135         pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
 136         u16 tmp16;
 137         unsigned short vendor;
 138 #endif
 139         volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
 140         u32 tmp, cap_save, cmd;
 141         int i, j, ret;
 142         volatile u8 *port_mmio;
 143         u32 port_map;
 144
 145         debug("ahci_host_init: start\n");
 146
 147         cap_save = readl(mmio + HOST_CAP);
 148         cap_save &= ((1 << 28) | (1 << 17));
 149         cap_save |= (1 << 27);  /* Staggered Spin-up. Not needed. */
 150
 151         /* global controller reset */
 152         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 153         if ((tmp & HOST_RESET) == 0)
 154                 writel_with_flush(tmp | HOST_RESET, mmio + HOST_CTL);
 155
 156         /* reset must complete within 1 second, or
 157          * the hardware should be considered fried.
 158          */
 159         i = 1000;
 160         do {
 161                 udelay(1000);
 162                 tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 163                 if (!i--) {
 164                         debug("controller reset failed (0x%x)\n", tmp);
 165                         return -1;
 166                 }
 167         } while (tmp & HOST_RESET);
 168
 169         writel_with_flush(HOST_AHCI_EN, mmio + HOST_CTL);
 170         writel(cap_save, mmio + HOST_CAP);
 171         writel_with_flush(0xf, mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 172
 173 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 174         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 175
 176         if (vendor == PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
 177                 u16 tmp16;
 178                 pci_read_config_word(pdev, 0x92, &tmp16);
 179                 tmp16 |= 0xf;
 180                 pci_write_config_word(pdev, 0x92, tmp16);
 181         }
 182 #endif
 183         probe_ent->cap = readl(mmio + HOST_CAP);
 184         probe_ent->port_map = readl(mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 185         port_map = probe_ent->port_map;
 186         probe_ent->n_ports = (probe_ent->cap & 0x1f) + 1;
 187
 188         debug("cap 0x%x  port_map 0x%x  n_ports %d\n",
 189               probe_ent->cap, probe_ent->port_map, probe_ent->n_ports);
 190
 191         if (probe_ent->n_ports > CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID)
 192                 probe_ent->n_ports = CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID;
 193
 194         for (i = 0; i < probe_ent->n_ports; i++) {
 195                 if (!(port_map & (1 << i)))
 196                         continue;
 197                 probe_ent->port[i].port_mmio = ahci_port_base((u32) mmio, i);
 198                 port_mmio = (u8 *) probe_ent->port[i].port_mmio;
 199                 ahci_setup_port(&probe_ent->port[i], (unsigned long)mmio, i);
 200
 201                 /* make sure port is not active */
 202                 tmp = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 203                 if (tmp & (PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 204                            PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START)) {
 205                         debug("Port %d is active. Deactivating.\n", i);
 206                         tmp &= ~(PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 207                                  PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START);
 208                         writel_with_flush(tmp, port_mmio + PORT_CMD);
 209
 210                         /* spec says 500 msecs for each bit, so
 211                          * this is slightly incorrect.
 212                          */
 213                         msleep(500);
 214                 }
 215
 216                 /* Add the spinup command to whatever mode bits may
 217                  * already be on in the command register.
 218                  */
 219                 cmd = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 220                 cmd |= PORT_CMD_FIS_RX;
 221                 cmd |= PORT_CMD_SPIN_UP;
 222                 writel_with_flush(cmd, port_mmio + PORT_CMD);
 223
 224                 /* Bring up SATA link. */
 225                 ret = ahci_link_up(probe_ent, i);
 226                 if (ret) {
 227                         printf("SATA link %d timeout.\n", i);
 228                         continue;
 229                 } else {
 230                         debug("SATA link ok.\n");
 231                 }
 232
 233                 /* Clear error status */
 234                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 235                 if (tmp)
 236                         writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 237
 238                 debug("Spinning up device on SATA port %d... ", i);
 239
 240                 j = 0;
 241                 while (j < WAIT_MS_SPINUP) {
 242                         tmp = readl(port_mmio + PORT_TFDATA);
 243                         if (!(tmp & (ATA_BUSY | ATA_DRQ)))
 244                                 break;
 245                         udelay(1000);
 246                         tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 247                         tmp &= PORT_SCR_STAT_DET_MASK;
 248                         if (tmp == PORT_SCR_STAT_DET_PHYRDY)
 249                                 break;
 250                         j++;
 251                 }
 252
 253                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT) & PORT_SCR_STAT_DET_MASK;
 254                 if (tmp == PORT_SCR_STAT_DET_COMINIT) {
 255                         debug("SATA link %d down (COMINIT received), retrying...\n", i);
 256                         i--;
 257                         continue;
 258                 }
 259
 260                 printf("Target spinup took %d ms.\n", j);
 261                 if (j == WAIT_MS_SPINUP)
 262                         debug("timeout.\n");
 263                 else
 264                         debug("ok.\n");
 265
 266                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 267                 debug("PORT_SCR_ERR 0x%x\n", tmp);
 268                 writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 269
 270                 /* ack any pending irq events for this port */
 271                 tmp = readl(port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 272                 debug("PORT_IRQ_STAT 0x%x\n", tmp);
 273                 if (tmp)
 274                         writel(tmp, port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 275
 276                 writel(1 << i, mmio + HOST_IRQ_STAT);
 277
 278                 /* set irq mask (enables interrupts) */
 279                 writel(DEF_PORT_IRQ, port_mmio + PORT_IRQ_MASK);
 280
 281                 /* register linkup ports */
 282                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 283                 debug("SATA port %d status: 0x%x\n", i, tmp);
 284                 if ((tmp & PORT_SCR_STAT_DET_MASK) == PORT_SCR_STAT_DET_PHYRDY)
 285                         probe_ent->link_port_map |= (0x01 << i);
 286         }
 287
 288         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 289         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 290         writel(tmp | HOST_IRQ_EN, mmio + HOST_CTL);
 291         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 292         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 293 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 294         pci_read_config_word(pdev, PCI_COMMAND, &tmp16);
 295         tmp |= PCI_COMMAND_MASTER;
 296         pci_write_config_word(pdev, PCI_COMMAND, tmp16);
 297 #endif
 298         return 0;
 299 }
 300
 301
 302 static void ahci_print_info(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
 303 {
 304 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 305         pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
 306         u16 cc;
 307 #endif
 308         volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
 309         u32 vers, cap, cap2, impl, speed;
 310         const char *speed_s;
 311         const char *scc_s;
 312
 313         vers = readl(mmio + HOST_VERSION);
 314         cap = probe_ent->cap;
 315         cap2 = readl(mmio + HOST_CAP2);
 316         impl = probe_ent->port_map;
 317
 318         speed = (cap >> 20) & 0xf;
 319         if (speed == 1)
 320                 speed_s = "1.5";
 321         else if (speed == 2)
 322                 speed_s = "3";
 323         else if (speed == 3)
 324                 speed_s = "6";
 325         else
 326                 speed_s = "?";
 327
 328 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 329         scc_s = "SATA";
 330 #else
 331         pci_read_config_word(pdev, 0x0a, &cc);
 332         if (cc == 0x0101)
 333                 scc_s = "IDE";
 334         else if (cc == 0x0106)
 335                 scc_s = "SATA";
 336         else if (cc == 0x0104)
 337                 scc_s = "RAID";
 338         else
 339                 scc_s = "unknown";
 340 #endif
 341         printf("AHCI %02x%02x.%02x%02x "
 342                "%u slots %u ports %s Gbps 0x%x impl %s mode\n",
 343                (vers >> 24) & 0xff,
 344                (vers >> 16) & 0xff,
 345                (vers >> 8) & 0xff,
 346                vers & 0xff,
 347                ((cap >> 8) & 0x1f) + 1, (cap & 0x1f) + 1, speed_s, impl, scc_s);
 348
 349         printf("flags: "
 350                "%s%s%s%s%s%s%s"
 351                "%s%s%s%s%s%s%s"
 352                "%s%s%s%s%s%s\n",
 353                cap & (1 << 31) ? "64bit " : "",
 354                cap & (1 << 30) ? "ncq " : "",
 355                cap & (1 << 28) ? "ilck " : "",
 356                cap & (1 << 27) ? "stag " : "",
 357                cap & (1 << 26) ? "pm " : "",
 358                cap & (1 << 25) ? "led " : "",
 359                cap & (1 << 24) ? "clo " : "",
 360                cap & (1 << 19) ? "nz " : "",
 361                cap & (1 << 18) ? "only " : "",
 362                cap & (1 << 17) ? "pmp " : "",
 363                cap & (1 << 16) ? "fbss " : "",
 364                cap & (1 << 15) ? "pio " : "",
 365                cap & (1 << 14) ? "slum " : "",
 366                cap & (1 << 13) ? "part " : "",
 367                cap & (1 << 7) ? "ccc " : "",
 368                cap & (1 << 6) ? "ems " : "",
 369                cap & (1 << 5) ? "sxs " : "",
 370                cap2 & (1 << 2) ? "apst " : "",
 371                cap2 & (1 << 1) ? "nvmp " : "",
 372                cap2 & (1 << 0) ? "boh " : "");
 373 }
 374
 375 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 376 static int ahci_init_one(pci_dev_t pdev)
 377 {
 378         u16 vendor;
 379         int rc;
 380
 381         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_probe_ent));
 382         memset(probe_ent, 0, sizeof(struct ahci_probe_ent));
 383         probe_ent->dev = pdev;
 384
 385         probe_ent->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 386                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 387                                 | ATA_FLAG_MMIO
 388                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 389                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 390         probe_ent->pio_mask = 0x1f;
 391         probe_ent->udma_mask = 0x7f;    /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 392
 393         pci_read_config_dword(pdev, PCI_BASE_ADDRESS_5, &probe_ent->mmio_base);
 394         debug("ahci mmio_base=0x%08x\n", probe_ent->mmio_base);
 395
 396         /* Take from kernel:
 397          * JMicron-specific fixup:
 398          * make sure we're in AHCI mode
 399          */
 400         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 401         if (vendor == 0x197b)
 402                 pci_write_config_byte(pdev, 0x41, 0xa1);
 403
 404         /* initialize adapter */
 405         rc = ahci_host_init(probe_ent);
 406         if (rc)
 407                 goto err_out;
 408
 409         ahci_print_info(probe_ent);
 410
 411         return 0;
 412
 413       err_out:
 414         return rc;
 415 }
 416 #endif
 417
 418 #define MAX_DATA_BYTE_COUNT  (4*1024*1024)
 419
 420 static int ahci_fill_sg(u8 port, unsigned char *buf, int buf_len)
 421 {
 422         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 423         struct ahci_sg *ahci_sg = pp->cmd_tbl_sg;
 424         u32 sg_count;
 425         int i;
 426
 427         sg_count = ((buf_len - 1) / MAX_DATA_BYTE_COUNT) + 1;
 428         if (sg_count > AHCI_MAX_SG) {
 429                 printf("Error:Too much sg!\n");
 430                 return -1;
 431         }
 432
 433         for (i = 0; i < sg_count; i++) {
 434                 ahci_sg->addr =
 435                     cpu_to_le32((u32) buf + i * MAX_DATA_BYTE_COUNT);
 436                 ahci_sg->addr_hi = 0;
 437                 ahci_sg->flags_size = cpu_to_le32(0x3fffff &
 438                                           (buf_len < MAX_DATA_BYTE_COUNT
 439                                            ? (buf_len - 1)
 440                                            : (MAX_DATA_BYTE_COUNT - 1)));
 441                 ahci_sg++;
 442                 buf_len -= MAX_DATA_BYTE_COUNT;
 443         }
 444
 445         return sg_count;
 446 }
 447
 448
 449 static void ahci_fill_cmd_slot(struct ahci_ioports *pp, u32 opts)
 450 {
 451         pp->cmd_slot->opts = cpu_to_le32(opts);
 452         pp->cmd_slot->status = 0;
 453         pp->cmd_slot->tbl_addr = cpu_to_le32(pp->cmd_tbl & 0xffffffff);
 454         pp->cmd_slot->tbl_addr_hi = 0;
 455 }
 456
 457
 458 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 459 static void ahci_set_feature(u8 port)
 460 {
 461         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 462         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 463         u32 cmd_fis_len = 5;    /* five dwords */
 464         u8 fis[20];
 465
 466         /* set feature */
 467         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 468         fis[0] = 0x27;
 469         fis[1] = 1 << 7;
 470         fis[2] = ATA_CMD_SET_FEATURES;
 471         fis[3] = SETFEATURES_XFER;
 472         fis[12] = __ilog2(probe_ent->udma_mask + 1) + 0x40 - 0x01;
 473
 474         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, sizeof(fis));
 475         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
 476         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 477         writel(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 478         readl(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 479
 480         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 481                                 WAIT_MS_DATAIO, 0x1)) {
 482                 printf("set feature error on port %d!\n", port);
 483         }
 484 }
 485 #endif
 486
 487
 488 static int ahci_port_start(u8 port)
 489 {
 490         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 491         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 492         u32 port_status;
 493         u32 mem;
 494
 495         debug("Enter start port: %d\n", port);
 496         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 497         debug("Port %d status: %x\n", port, port_status);
 498         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 499                 printf("No Link on this port!\n");
 500                 return -1;
 501         }
 502
 503         mem = (u32) malloc(AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ + 2048);
 504         if (!mem) {
 505                 free(pp);
 506                 printf("No mem for table!\n");
 507                 return -ENOMEM;
 508         }
 509
 510         mem = (mem + 0x800) & (~0x7ff); /* Aligned to 2048-bytes */
 511         memset((u8 *) mem, 0, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 512
 513         /*
 514          * First item in chunk of DMA memory: 32-slot command table,
 515          * 32 bytes each in size
 516          */
 517         pp->cmd_slot =
 518                 (struct ahci_cmd_hdr *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 519         debug("cmd_slot = 0x%x\n", (unsigned)pp->cmd_slot);
 520         mem += (AHCI_CMD_SLOT_SZ + 224);
 521
 522         /*
 523          * Second item: Received-FIS area
 524          */
 525         pp->rx_fis = virt_to_phys((void *)mem);
 526         mem += AHCI_RX_FIS_SZ;
 527
 528         /*
 529          * Third item: data area for storing a single command
 530          * and its scatter-gather table
 531          */
 532         pp->cmd_tbl = virt_to_phys((void *)mem);
 533         debug("cmd_tbl_dma = 0x%x\n", pp->cmd_tbl);
 534
 535         mem += AHCI_CMD_TBL_HDR;
 536         pp->cmd_tbl_sg =
 537                         (struct ahci_sg *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 538
 539         writel_with_flush((u32) pp->cmd_slot, port_mmio + PORT_LST_ADDR);
 540
 541         writel_with_flush(pp->rx_fis, port_mmio + PORT_FIS_ADDR);
 542
 543         writel_with_flush(PORT_CMD_ICC_ACTIVE | PORT_CMD_FIS_RX |
 544                           PORT_CMD_POWER_ON | PORT_CMD_SPIN_UP |
 545                           PORT_CMD_START, port_mmio + PORT_CMD);
 546
 547         debug("Exit start port %d\n", port);
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552
 553 static int ahci_device_data_io(u8 port, u8 *fis, int fis_len, u8 *buf,
 554                                 int buf_len, u8 is_write)
 555 {
 556
 557         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 558         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 559         u32 opts;
 560         u32 port_status;
 561         int sg_count;
 562
 563         debug("Enter %s: for port %d\n", __func__, port);
 564
 565         if (port > probe_ent->n_ports) {
 566                 printf("Invalid port number %d\n", port);
 567                 return -1;
 568         }
 569
 570         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 571         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 572                 debug("No Link on port %d!\n", port);
 573                 return -1;
 574         }
 575
 576         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, fis_len);
 577
 578         sg_count = ahci_fill_sg(port, buf, buf_len);
 579         opts = (fis_len >> 2) | (sg_count << 16) | (is_write << 6);
 580         ahci_fill_cmd_slot(pp, opts);
 581
 582         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 583         ahci_dcache_flush_range((unsigned)buf, (unsigned)buf_len);
 584
 585         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 586
 587         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 588                                 WAIT_MS_DATAIO, 0x1)) {
 589                 printf("timeout exit!\n");
 590                 return -1;
 591         }
 592
 593         ahci_dcache_invalidate_range((unsigned)buf, (unsigned)buf_len);
 594         debug("%s: %d byte transferred.\n", __func__, pp->cmd_slot->status);
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599
 600 static char *ata_id_strcpy(u16 *target, u16 *src, int len)
 601 {
 602         int i;
 603         for (i = 0; i < len / 2; i++)
 604                 target[i] = swab16(src[i]);
 605         return (char *)target;
 606 }
 607
 608 /*
 609  * SCSI INQUIRY command operation.
 610  */
 611 static int ata_scsiop_inquiry(ccb *pccb)
 612 {
 613         static const u8 hdr[] = {
 614                 0,
 615                 0,
 616                 0x5,            /* claim SPC-3 version compatibility */
 617                 2,
 618                 95 - 4,
 619         };
 620         u8 fis[20];
 621         u16 *tmpid;
 622         u8 port;
 623
 624         /* Clean ccb data buffer */
 625         memset(pccb->pdata, 0, pccb->datalen);
 626
 627         memcpy(pccb->pdata, hdr, sizeof(hdr));
 628
 629         if (pccb->datalen <= 35)
 630                 return 0;
 631
 632         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 633         /* Construct the FIS */
 634         fis[0] = 0x27;          /* Host to device FIS. */
 635         fis[1] = 1 << 7;        /* Command FIS. */
 636         fis[2] = ATA_CMD_ID_ATA; /* Command byte. */
 637
 638         /* Read id from sata */
 639         port = pccb->target;
 640         tmpid = malloc(ATA_ID_WORDS * 2);
 641         if (!tmpid)
 642                 return -ENOMEM;
 643
 644         if (ahci_device_data_io(port, (u8 *) &fis, sizeof(fis), (u8 *)tmpid,
 645                                 ATA_ID_WORDS * 2, 0)) {
 646                 debug("scsi_ahci: SCSI inquiry command failure.\n");
 647                 free(tmpid);
 648                 return -EIO;
 649         }
 650
 651         if (ataid[port])
 652                 free(ataid[port]);
 653         ataid[port] = tmpid;
 654         ata_swap_buf_le16(tmpid, ATA_ID_WORDS);
 655
 656         memcpy(&pccb->pdata[8], "ATA     ", 8);
 657         ata_id_strcpy((u16 *) &pccb->pdata[16], &tmpid[ATA_ID_PROD], 16);
 658         ata_id_strcpy((u16 *) &pccb->pdata[32], &tmpid[ATA_ID_FW_REV], 4);
 659
 660 #ifdef DEBUG
 661         ata_dump_id(tmpid);
 662 #endif
 663         return 0;
 664 }
 665
 666
 667 /*
 668  * SCSI READ10/WRITE10 command operation.
 669  */
 670 static int ata_scsiop_read_write(ccb *pccb, u8 is_write)
 671 {
 672         u32 lba = 0;
 673         u16 blocks = 0;
 674         u8 fis[20];
 675         u8 *user_buffer = pccb->pdata;
 676         u32 user_buffer_size = pccb->datalen;
 677
 678         /* Retrieve the base LBA number from the ccb structure. */
 679         memcpy(&lba, pccb->cmd + 2, sizeof(lba));
 680         lba = be32_to_cpu(lba);
 681
 682         /*
 683          * And the number of blocks.
 684          *
 685          * For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
 686          * length 0 means transfer 0 block of data.
 687          * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
 688          * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
 689          *
 690          * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
 691          */
 692         blocks = (((u16)pccb->cmd[7]) << 8) | ((u16) pccb->cmd[8]);
 693
 694         debug("scsi_ahci: %s %d blocks starting from lba 0x%x\n",
 695               is_write ?  "write" : "read", (unsigned)lba, blocks);
 696
 697         /* Preset the FIS */
 698         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 699         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
 700         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
 701         /* Command byte (read/write). */
 702         fis[2] = is_write ? ATA_CMD_WRITE_EXT : ATA_CMD_READ_EXT;
 703
 704         while (blocks) {
 705                 u16 now_blocks; /* number of blocks per iteration */
 706                 u32 transfer_size; /* number of bytes per iteration */
 707
 708                 now_blocks = min(MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE, blocks);
 709
 710                 transfer_size = ATA_SECT_SIZE * now_blocks;
 711                 if (transfer_size > user_buffer_size) {
 712                         printf("scsi_ahci: Error: buffer too small.\n");
 713                         return -EIO;
 714                 }
 715
 716                 /* LBA48 SATA command but only use 32bit address range within
 717                  * that. The next smaller command range (28bit) is too small.
 718                  */
 719                 fis[4] = (lba >> 0) & 0xff;
 720                 fis[5] = (lba >> 8) & 0xff;
 721                 fis[6] = (lba >> 16) & 0xff;
 722                 fis[7] = 1 << 6; /* device reg: set LBA mode */
 723                 fis[8] = ((lba >> 24) & 0xff);
 724                 fis[3] = 0xe0; /* features */
 725
 726                 /* Block (sector) count */
 727                 fis[12] = (now_blocks >> 0) & 0xff;
 728                 fis[13] = (now_blocks >> 8) & 0xff;
 729
 730                 /* Read/Write from ahci */
 731                 if (ahci_device_data_io(pccb->target, (u8 *) &fis, sizeof(fis),
 732                                         user_buffer, user_buffer_size,
 733                                         is_write)) {
 734                         debug("scsi_ahci: SCSI %s10 command failure.\n",
 735                               is_write ? "WRITE" : "READ");
 736                         return -EIO;
 737                 }
 738
 739                 /* If this transaction is a write, do a following flush.
 740                  * Writes in u-boot are so rare, and the logic to know when is
 741                  * the last write and do a flush only there is sufficiently
 742                  * difficult. Just do a flush after every write. This incurs,
 743                  * usually, one extra flush when the rare writes do happen.
 744                  */
 745                 if (is_write) {
 746                         if (-EIO == ata_io_flush(pccb->target))
 747                                 return -EIO;
 748                 }
 749                 user_buffer += transfer_size;
 750                 user_buffer_size -= transfer_size;
 751                 blocks -= now_blocks;
 752                 lba += now_blocks;
 753         }
 754
 755         return 0;
 756 }
 757
 758
 759 /*
 760  * SCSI READ CAPACITY10 command operation.
 761  */
 762 static int ata_scsiop_read_capacity10(ccb *pccb)
 763 {
 764         u32 cap;
 765         u64 cap64;
 766         u32 block_size;
 767
 768         if (!ataid[pccb->target]) {
 769                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY10 command failure. "
 770                        "\tNo ATA info!\n"
 771                        "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
 772                 return -EPERM;
 773         }
 774
 775         cap64 = ata_id_n_sectors(ataid[pccb->target]);
 776         if (cap64 > 0x100000000ULL)
 777                 cap64 = 0xffffffff;
 778
 779         cap = cpu_to_be32(cap64);
 780         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 781
 782         block_size = cpu_to_be32((u32)512);
 783         memcpy(&pccb->pdata[4], &block_size, 4);
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788
 789 /*
 790  * SCSI READ CAPACITY16 command operation.
 791  */
 792 static int ata_scsiop_read_capacity16(ccb *pccb)
 793 {
 794         u64 cap;
 795         u64 block_size;
 796
 797         if (!ataid[pccb->target]) {
 798                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY16 command failure. "
 799                        "\tNo ATA info!\n"
 800                        "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
 801                 return -EPERM;
 802         }
 803
 804         cap = ata_id_n_sectors(ataid[pccb->target]);
 805         cap = cpu_to_be64(cap);
 806         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 807
 808         block_size = cpu_to_be64((u64)512);
 809         memcpy(&pccb->pdata[8], &block_size, 8);
 810
 811         return 0;
 812 }
 813
 814
 815 /*
 816  * SCSI TEST UNIT READY command operation.
 817  */
 818 static int ata_scsiop_test_unit_ready(ccb *pccb)
 819 {
 820         return (ataid[pccb->target]) ? 0 : -EPERM;
 821 }
 822
 823
 824 int scsi_exec(ccb *pccb)
 825 {
 826         int ret;
 827
 828         switch (pccb->cmd[0]) {
 829         case SCSI_READ10:
 830                 ret = ata_scsiop_read_write(pccb, 0);
 831                 break;
 832         case SCSI_WRITE10:
 833                 ret = ata_scsiop_read_write(pccb, 1);
 834                 break;
 835         case SCSI_RD_CAPAC10:
 836                 ret = ata_scsiop_read_capacity10(pccb);
 837                 break;
 838         case SCSI_RD_CAPAC16:
 839                 ret = ata_scsiop_read_capacity16(pccb);
 840                 break;
 841         case SCSI_TST_U_RDY:
 842                 ret = ata_scsiop_test_unit_ready(pccb);
 843                 break;
 844         case SCSI_INQUIRY:
 845                 ret = ata_scsiop_inquiry(pccb);
 846                 break;
 847         default:
 848                 printf("Unsupport SCSI command 0x%02x\n", pccb->cmd[0]);
 849                 return false;
 850         }
 851
 852         if (ret) {
 853                 debug("SCSI command 0x%02x ret errno %d\n", pccb->cmd[0], ret);
 854                 return false;
 855         }
 856         return true;
 857
 858 }
 859
 860
 861 void scsi_low_level_init(int busdevfunc)
 862 {
 863         int i;
 864         u32 linkmap;
 865
 866 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 867         ahci_init_one(busdevfunc);
 868 #endif
 869
 870         linkmap = probe_ent->link_port_map;
 871
 872         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 873                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 874                         if (ahci_port_start((u8) i)) {
 875                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 876                                 continue;
 877                         }
 878 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 879                         ahci_set_feature((u8) i);
 880 #endif
 881                 }
 882         }
 883 }
 884
 885 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 886 int ahci_init(u32 base)
 887 {
 888         int i, rc = 0;
 889         u32 linkmap;
 890
 891         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_probe_ent));
 892         memset(probe_ent, 0, sizeof(struct ahci_probe_ent));
 893
 894         probe_ent->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 895                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 896                                 | ATA_FLAG_MMIO
 897                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 898                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 899         probe_ent->pio_mask = 0x1f;
 900         probe_ent->udma_mask = 0x7f;    /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 901
 902         probe_ent->mmio_base = base;
 903
 904         /* initialize adapter */
 905         rc = ahci_host_init(probe_ent);
 906         if (rc)
 907                 goto err_out;
 908
 909         ahci_print_info(probe_ent);
 910
 911         linkmap = probe_ent->link_port_map;
 912
 913         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 914                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 915                         if (ahci_port_start((u8) i)) {
 916                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 917                                 continue;
 918                         }
 919 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 920                         ahci_set_feature((u8) i);
 921 #endif
 922                 }
 923         }
 924 err_out:
 925         return rc;
 926 }
 927 #endif
 928
 929 /*
 930  * In the general case of generic rotating media it makes sense to have a
 931  * flush capability. It probably even makes sense in the case of SSDs because
 932  * one cannot always know for sure what kind of internal cache/flush mechanism
 933  * is embodied therein. At first it was planned to invoke this after the last
 934  * write to disk and before rebooting. In practice, knowing, a priori, which
 935  * is the last write is difficult. Because writing to the disk in u-boot is
 936  * very rare, this flush command will be invoked after every block write.
 937  */
 938 static int ata_io_flush(u8 port)
 939 {
 940         u8 fis[20];
 941         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 942         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 943         u32 cmd_fis_len = 5;    /* five dwords */
 944
 945         /* Preset the FIS */
 946         memset(fis, 0, 20);
 947         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
 948         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
 949         fis[2] = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
 950
 951         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, 20);
 952         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
 953         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 954
 955         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 956                         WAIT_MS_FLUSH, 0x1)) {
 957                 debug("scsi_ahci: flush command timeout on port %d.\n", port);
 958                 return -EIO;
 959         }
 960
 961         return 0;
 962 }
 963
 964
 965 void scsi_bus_reset(void)
 966 {
 967         /*Not implement*/
 968 }
 969
 970
 971 void scsi_print_error(ccb * pccb)
 972 {
 973         /*The ahci error info can be read in the ahci driver*/
 974 }