]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/block/sata_dwc.c
Merge branch 'u-boot-imx/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / drivers / block / sata_dwc.c
1 /*
2  * sata_dwc.c
3  *
4  * Synopsys DesignWare Cores (DWC) SATA host driver
5  *
6  * Author: Mark Miesfeld <mmiesfeld@amcc.com>
7  *
8  * Ported from 2.6.19.2 to 2.6.25/26 by Stefan Roese <sr@denx.de>
9  * Copyright 2008 DENX Software Engineering
10  *
11  * Based on versions provided by AMCC and Synopsys which are:
12  *          Copyright 2006 Applied Micro Circuits Corporation
13  *          COPYRIGHT (C) 2005  SYNOPSYS, INC.  ALL RIGHTS RESERVED
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute
16  * it and/or modify it under the terms of the GNU
17  * General Public License as published by the
18  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License,
19  * or (at your option) any later version.
20  *
21  */
22 /*
23  * SATA support based on the chip canyonlands.
24  *
25  * 04-17-2009
26  *              The local version of this driver for the canyonlands board
27  *              does not use interrupts but polls the chip instead.
28  */
29
30 #include <common.h>
31 #include <command.h>
32 #include <pci.h>
33 #include <asm/processor.h>
34 #include <asm/errno.h>
35 #include <asm/io.h>
36 #include <malloc.h>
37 #include <ata.h>
38 #include <sata.h>
39 #include <linux/ctype.h>
40
41 #include "sata_dwc.h"
42
43 #define DMA_NUM_CHANS                   1
44 #define DMA_NUM_CHAN_REGS               8
45
46 #define AHB_DMA_BRST_DFLT               16
47
48 struct dmareg {
49         u32 low;
50         u32 high;
51 };
52
53 struct dma_chan_regs {
54         struct dmareg sar;
55         struct dmareg dar;
56         struct dmareg llp;
57         struct dmareg ctl;
58         struct dmareg sstat;
59         struct dmareg dstat;
60         struct dmareg sstatar;
61         struct dmareg dstatar;
62         struct dmareg cfg;
63         struct dmareg sgr;
64         struct dmareg dsr;
65 };
66
67 struct dma_interrupt_regs {
68         struct dmareg tfr;
69         struct dmareg block;
70         struct dmareg srctran;
71         struct dmareg dsttran;
72         struct dmareg error;
73 };
74
75 struct ahb_dma_regs {
76         struct dma_chan_regs    chan_regs[DMA_NUM_CHAN_REGS];
77         struct dma_interrupt_regs       interrupt_raw;
78         struct dma_interrupt_regs       interrupt_status;
79         struct dma_interrupt_regs       interrupt_mask;
80         struct dma_interrupt_regs       interrupt_clear;
81         struct dmareg                   statusInt;
82         struct dmareg                   rq_srcreg;
83         struct dmareg                   rq_dstreg;
84         struct dmareg                   rq_sgl_srcreg;
85         struct dmareg                   rq_sgl_dstreg;
86         struct dmareg                   rq_lst_srcreg;
87         struct dmareg                   rq_lst_dstreg;
88         struct dmareg                   dma_cfg;
89         struct dmareg                   dma_chan_en;
90         struct dmareg                   dma_id;
91         struct dmareg                   dma_test;
92         struct dmareg                   res1;
93         struct dmareg                   res2;
94         /* DMA Comp Params
95          * Param 6 = dma_param[0], Param 5 = dma_param[1],
96          * Param 4 = dma_param[2] ...
97          */
98         struct dmareg                   dma_params[6];
99 };
100
101 #define DMA_EN                  0x00000001
102 #define DMA_DI                  0x00000000
103 #define DMA_CHANNEL(ch)         (0x00000001 << (ch))
104 #define DMA_ENABLE_CHAN(ch)     ((0x00000001 << (ch)) | \
105                                 ((0x000000001 << (ch)) << 8))
106 #define DMA_DISABLE_CHAN(ch)    (0x00000000 |   \
107                                 ((0x000000001 << (ch)) << 8))
108
109 #define SATA_DWC_MAX_PORTS      1
110 #define SATA_DWC_SCR_OFFSET     0x24
111 #define SATA_DWC_REG_OFFSET     0x64
112
113 struct sata_dwc_regs {
114         u32 fptagr;
115         u32 fpbor;
116         u32 fptcr;
117         u32 dmacr;
118         u32 dbtsr;
119         u32 intpr;
120         u32 intmr;
121         u32 errmr;
122         u32 llcr;
123         u32 phycr;
124         u32 physr;
125         u32 rxbistpd;
126         u32 rxbistpd1;
127         u32 rxbistpd2;
128         u32 txbistpd;
129         u32 txbistpd1;
130         u32 txbistpd2;
131         u32 bistcr;
132         u32 bistfctr;
133         u32 bistsr;
134         u32 bistdecr;
135         u32 res[15];
136         u32 testr;
137         u32 versionr;
138         u32 idr;
139         u32 unimpl[192];
140         u32 dmadr[256];
141 };
142
143 #define SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH           0x01FF
144 #define SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH           0x01FF
145
146 #define SATA_DWC_DBTSR_MWR(size)        ((size / 4) & SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH)
147 #define SATA_DWC_DBTSR_MRD(size)        (((size / 4) &  \
148                                         SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH) << 16)
149 #define SATA_DWC_INTPR_DMAT             0x00000001
150 #define SATA_DWC_INTPR_NEWFP            0x00000002
151 #define SATA_DWC_INTPR_PMABRT           0x00000004
152 #define SATA_DWC_INTPR_ERR              0x00000008
153 #define SATA_DWC_INTPR_NEWBIST          0x00000010
154 #define SATA_DWC_INTPR_IPF              0x10000000
155 #define SATA_DWC_INTMR_DMATM            0x00000001
156 #define SATA_DWC_INTMR_NEWFPM           0x00000002
157 #define SATA_DWC_INTMR_PMABRTM          0x00000004
158 #define SATA_DWC_INTMR_ERRM             0x00000008
159 #define SATA_DWC_INTMR_NEWBISTM         0x00000010
160
161 #define SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN      0x00000004
162 #define SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR     SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN
163
164 #define SATA_DWC_QCMD_MAX       32
165
166 #define SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS        0x0FFF0F03
167
168 #define HSDEVP_FROM_AP(ap)      (struct sata_dwc_device_port*)  \
169                                 (ap)->private_data
170
171 struct sata_dwc_device {
172         struct device           *dev;
173         struct ata_probe_ent    *pe;
174         struct ata_host         *host;
175         u8                      *reg_base;
176         struct sata_dwc_regs    *sata_dwc_regs;
177         int                     irq_dma;
178 };
179
180 struct sata_dwc_device_port {
181         struct sata_dwc_device  *hsdev;
182         int                     cmd_issued[SATA_DWC_QCMD_MAX];
183         u32                     dma_chan[SATA_DWC_QCMD_MAX];
184         int                     dma_pending[SATA_DWC_QCMD_MAX];
185 };
186
187 enum {
188         SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT         = 0,
189         SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND        = 1,
190         SATA_DWC_CMD_ISSUED_EXEC        = 2,
191         SATA_DWC_CMD_ISSUED_NODATA      = 3,
192
193         SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE       = 0,
194         SATA_DWC_DMA_PENDING_TX         = 1,
195         SATA_DWC_DMA_PENDING_RX         = 2,
196 };
197
198 #define msleep(a)       udelay(a * 1000)
199 #define ssleep(a)       msleep(a * 1000)
200
201 static int ata_probe_timeout = (ATA_TMOUT_INTERNAL / 100);
202
203 enum sata_dev_state {
204         SATA_INIT = 0,
205         SATA_READY = 1,
206         SATA_NODEVICE = 2,
207         SATA_ERROR = 3,
208 };
209 enum sata_dev_state dev_state = SATA_INIT;
210
211 static struct ahb_dma_regs              *sata_dma_regs = 0;
212 static struct ata_host                  *phost;
213 static struct ata_port                  ap;
214 static struct ata_port                  *pap = &ap;
215 static struct ata_device                ata_device;
216 static struct sata_dwc_device_port      dwc_devp;
217
218 static void     *scr_addr_sstatus;
219 static u32      temp_n_block = 0;
220
221 static unsigned ata_exec_internal(struct ata_device *dev,
222                         struct ata_taskfile *tf, const u8 *cdb,
223                         int dma_dir, unsigned int buflen,
224                         unsigned long timeout);
225 static unsigned int ata_dev_set_feature(struct ata_device *dev,
226                         u8 enable,u8 feature);
227 static unsigned int ata_dev_init_params(struct ata_device *dev,
228                         u16 heads, u16 sectors);
229 static u8 ata_irq_on(struct ata_port *ap);
230 static struct ata_queued_cmd *__ata_qc_from_tag(struct ata_port *ap,
231                         unsigned int tag);
232 static int ata_hsm_move(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc,
233                         u8 status, int in_wq);
234 static void ata_tf_to_host(struct ata_port *ap,
235                         const struct ata_taskfile *tf);
236 static void ata_exec_command(struct ata_port *ap,
237                         const struct ata_taskfile *tf);
238 static unsigned int ata_qc_issue_prot(struct ata_queued_cmd *qc);
239 static u8 ata_check_altstatus(struct ata_port *ap);
240 static u8 ata_check_status(struct ata_port *ap);
241 static void ata_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device,
242                         unsigned int wait, unsigned int can_sleep);
243 static void ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc);
244 static void ata_tf_load(struct ata_port *ap,
245                         const struct ata_taskfile *tf);
246 static int ata_dev_read_sectors(unsigned char* pdata,
247                         unsigned long datalen, u32 block, u32 n_block);
248 static int ata_dev_write_sectors(unsigned char* pdata,
249                         unsigned long datalen , u32 block, u32 n_block);
250 static void ata_std_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device);
251 static void ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc);
252 static void __ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc);
253 static void fill_result_tf(struct ata_queued_cmd *qc);
254 static void ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf);
255 static void ata_mmio_data_xfer(struct ata_device *dev,
256                         unsigned char *buf,
257                         unsigned int buflen,int do_write);
258 static void ata_pio_task(struct ata_port *arg_ap);
259 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
260 static int ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
261 static void ata_qc_free(struct ata_queued_cmd *qc);
262 static void ata_pio_sectors(struct ata_queued_cmd *qc);
263 static void ata_pio_sector(struct ata_queued_cmd *qc);
264 static void ata_pio_queue_task(struct ata_port *ap,
265                         void *data,unsigned long delay);
266 static void ata_hsm_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, int in_wq);
267 static int sata_dwc_softreset(struct ata_port *ap);
268 static int ata_dev_read_id(struct ata_device *dev, unsigned int *p_class,
269                 unsigned int flags, u16 *id);
270 static int check_sata_dev_state(void);
271
272 static const struct ata_port_info sata_dwc_port_info[] = {
273         {
274                 .flags          = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY |
275                                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_POLLING |
276                                 ATA_FLAG_SRST | ATA_FLAG_NCQ,
277                 .pio_mask       = 0x1f,
278                 .mwdma_mask     = 0x07,
279                 .udma_mask      = 0x7f,
280         },
281 };
282
283 int init_sata(int dev)
284 {
285         struct sata_dwc_device hsdev;
286         struct ata_host host;
287         struct ata_port_info pi = sata_dwc_port_info[0];
288         struct ata_link *link;
289         struct sata_dwc_device_port hsdevp = dwc_devp;
290         u8 *base = 0;
291         u8 *sata_dma_regs_addr = 0;
292         u8 status;
293         unsigned long base_addr = 0;
294         int chan = 0;
295         int rc;
296         int i;
297
298         phost = &host;
299
300         base = (u8*)SATA_BASE_ADDR;
301
302         hsdev.sata_dwc_regs = (void *__iomem)(base + SATA_DWC_REG_OFFSET);
303
304         host.n_ports = SATA_DWC_MAX_PORTS;
305
306         for (i = 0; i < SATA_DWC_MAX_PORTS; i++) {
307                 ap.pflags |= ATA_PFLAG_INITIALIZING;
308                 ap.flags = ATA_FLAG_DISABLED;
309                 ap.print_id = -1;
310                 ap.ctl = ATA_DEVCTL_OBS;
311                 ap.host = &host;
312                 ap.last_ctl = 0xFF;
313
314                 link = &ap.link;
315                 link->ap = &ap;
316                 link->pmp = 0;
317                 link->active_tag = ATA_TAG_POISON;
318                 link->hw_sata_spd_limit = 0;
319
320                 ap.port_no = i;
321                 host.ports[i] = &ap;
322         }
323
324         ap.pio_mask = pi.pio_mask;
325         ap.mwdma_mask = pi.mwdma_mask;
326         ap.udma_mask = pi.udma_mask;
327         ap.flags |= pi.flags;
328         ap.link.flags |= pi.link_flags;
329
330         host.ports[0]->ioaddr.cmd_addr = base;
331         host.ports[0]->ioaddr.scr_addr = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
332         scr_addr_sstatus = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
333
334         base_addr = (unsigned long)base;
335
336         host.ports[0]->ioaddr.cmd_addr = (void *)base_addr + 0x00;
337         host.ports[0]->ioaddr.data_addr = (void *)base_addr + 0x00;
338
339         host.ports[0]->ioaddr.error_addr = (void *)base_addr + 0x04;
340         host.ports[0]->ioaddr.feature_addr = (void *)base_addr + 0x04;
341
342         host.ports[0]->ioaddr.nsect_addr = (void *)base_addr + 0x08;
343
344         host.ports[0]->ioaddr.lbal_addr = (void *)base_addr + 0x0c;
345         host.ports[0]->ioaddr.lbam_addr = (void *)base_addr + 0x10;
346         host.ports[0]->ioaddr.lbah_addr = (void *)base_addr + 0x14;
347
348         host.ports[0]->ioaddr.device_addr = (void *)base_addr + 0x18;
349         host.ports[0]->ioaddr.command_addr = (void *)base_addr + 0x1c;
350         host.ports[0]->ioaddr.status_addr = (void *)base_addr + 0x1c;
351
352         host.ports[0]->ioaddr.altstatus_addr = (void *)base_addr + 0x20;
353         host.ports[0]->ioaddr.ctl_addr = (void *)base_addr + 0x20;
354
355         sata_dma_regs_addr = (u8*)SATA_DMA_REG_ADDR;
356         sata_dma_regs = (void *__iomem)sata_dma_regs_addr;
357
358         status = ata_check_altstatus(&ap);
359
360         if (status == 0x7f) {
361                 printf("Hard Disk not found.\n");
362                 dev_state = SATA_NODEVICE;
363                 rc = false;
364                 return rc;
365         }
366
367         printf("Waiting for device...");
368         i = 0;
369         while (1) {
370                 udelay(10000);
371
372                 status = ata_check_altstatus(&ap);
373
374                 if ((status & ATA_BUSY) == 0) {
375                         printf("\n");
376                         break;
377                 }
378
379                 i++;
380                 if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
381                         printf("** TimeOUT **\n");
382
383                         dev_state = SATA_NODEVICE;
384                         rc = false;
385                         return rc;
386                 }
387                 if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
388                         printf(".");
389         }
390
391         rc = sata_dwc_softreset(&ap);
392
393         if (rc) {
394                 printf("sata_dwc : error. soft reset failed\n");
395                 return rc;
396         }
397
398         for (chan = 0; chan < DMA_NUM_CHANS; chan++) {
399                 out_le32(&(sata_dma_regs->interrupt_mask.error.low),
400                                 DMA_DISABLE_CHAN(chan));
401
402                 out_le32(&(sata_dma_regs->interrupt_mask.tfr.low),
403                                 DMA_DISABLE_CHAN(chan));
404         }
405
406         out_le32(&(sata_dma_regs->dma_cfg.low), DMA_DI);
407
408         out_le32(&hsdev.sata_dwc_regs->intmr,
409                 SATA_DWC_INTMR_ERRM |
410                 SATA_DWC_INTMR_PMABRTM);
411
412         /* Unmask the error bits that should trigger
413          * an error interrupt by setting the error mask register.
414          */
415         out_le32(&hsdev.sata_dwc_regs->errmr, SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS);
416
417         hsdev.host = ap.host;
418         memset(&hsdevp, 0, sizeof(hsdevp));
419         hsdevp.hsdev = &hsdev;
420
421         for (i = 0; i < SATA_DWC_QCMD_MAX; i++)
422                 hsdevp.cmd_issued[i] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;
423
424         out_le32((void __iomem *)scr_addr_sstatus + 4,
425                 in_le32((void __iomem *)scr_addr_sstatus + 4));
426
427         rc = 0;
428         return rc;
429 }
430
431 static u8 ata_check_altstatus(struct ata_port *ap)
432 {
433         u8 val = 0;
434         val = readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
435         return val;
436 }
437
438 static int sata_dwc_softreset(struct ata_port *ap)
439 {
440         u8 nsect,lbal = 0;
441         u8 tmp = 0;
442         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
443
444         in_le32((void *)ap->ioaddr.scr_addr + (SCR_ERROR * 4));
445
446         writeb(0x55, ioaddr->nsect_addr);
447         writeb(0xaa, ioaddr->lbal_addr);
448         writeb(0xaa, ioaddr->nsect_addr);
449         writeb(0x55, ioaddr->lbal_addr);
450         writeb(0x55, ioaddr->nsect_addr);
451         writeb(0xaa, ioaddr->lbal_addr);
452
453         nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
454         lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
455
456         if ((nsect == 0x55) && (lbal == 0xaa)) {
457                 printf("Device found\n");
458         } else {
459                 printf("No device found\n");
460                 dev_state = SATA_NODEVICE;
461                 return false;
462         }
463
464         tmp = ATA_DEVICE_OBS;
465         writeb(tmp, ioaddr->device_addr);
466         writeb(ap->ctl, ioaddr->ctl_addr);
467
468         udelay(200);
469
470         writeb(ap->ctl | ATA_SRST, ioaddr->ctl_addr);
471
472         udelay(200);
473         writeb(ap->ctl, ioaddr->ctl_addr);
474
475         msleep(150);
476         ata_check_status(ap);
477
478         msleep(50);
479         ata_check_status(ap);
480
481         while (1) {
482                 u8 status = ata_check_status(ap);
483
484                 if (!(status & ATA_BUSY))
485                         break;
486
487                 printf("Hard Disk status is BUSY.\n");
488                 msleep(50);
489         }
490
491         tmp = ATA_DEVICE_OBS;
492         writeb(tmp, ioaddr->device_addr);
493
494         nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
495         lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
496
497         return 0;
498 }
499
500 static u8 ata_check_status(struct ata_port *ap)
501 {
502         u8 val = 0;
503         val = readb(ap->ioaddr.status_addr);
504         return val;
505 }
506
507 static int ata_id_has_hipm(const u16 *id)
508 {
509         u16 val = id[76];
510
511         if (val == 0 || val == 0xffff)
512                 return -1;
513
514         return val & (1 << 9);
515 }
516
517 static int ata_id_has_dipm(const u16 *id)
518 {
519         u16 val = id[78];
520
521         if (val == 0 || val == 0xffff)
522                 return -1;
523
524         return val & (1 << 3);
525 }
526
527 int scan_sata(int dev)
528 {
529         int i;
530         int rc;
531         u8 status;
532         const u16 *id;
533         struct ata_device *ata_dev = &ata_device;
534         unsigned long pio_mask, mwdma_mask;
535         char revbuf[7];
536         u16 iobuf[ATA_SECTOR_WORDS];
537
538         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
539
540         if (dev_state == SATA_NODEVICE)
541                 return 1;
542
543         printf("Waiting for device...");
544         i = 0;
545         while (1) {
546                 udelay(10000);
547
548                 status = ata_check_altstatus(&ap);
549
550                 if ((status & ATA_BUSY) == 0) {
551                         printf("\n");
552                         break;
553                 }
554
555                 i++;
556                 if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
557                         printf("** TimeOUT **\n");
558
559                         dev_state = SATA_NODEVICE;
560                         return 1;
561                 }
562                 if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
563                         printf(".");
564         }
565
566         udelay(1000);
567
568         rc = ata_dev_read_id(ata_dev, &ata_dev->class,
569                         ATA_READID_POSTRESET,ata_dev->id);
570         if (rc) {
571                 printf("sata_dwc : error. failed sata scan\n");
572                 return 1;
573         }
574
575         /* SATA drives indicate we have a bridge. We don't know which
576          * end of the link the bridge is which is a problem
577          */
578         if (ata_id_is_sata(ata_dev->id))
579                 ap.cbl = ATA_CBL_SATA;
580
581         id = ata_dev->id;
582
583         ata_dev->flags &= ~ATA_DFLAG_CFG_MASK;
584         ata_dev->max_sectors = 0;
585         ata_dev->cdb_len = 0;
586         ata_dev->n_sectors = 0;
587         ata_dev->cylinders = 0;
588         ata_dev->heads = 0;
589         ata_dev->sectors = 0;
590
591         if (id[ATA_ID_FIELD_VALID] & (1 << 1)) {
592                 pio_mask = id[ATA_ID_PIO_MODES] & 0x03;
593                 pio_mask <<= 3;
594                 pio_mask |= 0x7;
595         } else {
596                 /* If word 64 isn't valid then Word 51 high byte holds
597                  * the PIO timing number for the maximum. Turn it into
598                  * a mask.
599                  */
600                 u8 mode = (id[ATA_ID_OLD_PIO_MODES] >> 8) & 0xFF;
601                 if (mode < 5) {
602                         pio_mask = (2 << mode) - 1;
603                 } else {
604                         pio_mask = 1;
605                 }
606         }
607
608         mwdma_mask = id[ATA_ID_MWDMA_MODES] & 0x07;
609
610         if (ata_id_is_cfa(id)) {
611                 int pio = id[163] & 0x7;
612                 int dma = (id[163] >> 3) & 7;
613
614                 if (pio)
615                         pio_mask |= (1 << 5);
616                 if (pio > 1)
617                         pio_mask |= (1 << 6);
618                 if (dma)
619                         mwdma_mask |= (1 << 3);
620                 if (dma > 1)
621                         mwdma_mask |= (1 << 4);
622         }
623
624         if (ata_dev->class == ATA_DEV_ATA) {
625                 if (ata_id_is_cfa(id)) {
626                         if (id[162] & 1)
627                                 printf("supports DRM functions and may "
628                                         "not be fully accessable.\n");
629                         sprintf(revbuf, "%s", "CFA");
630                 } else {
631                         if (ata_id_has_tpm(id))
632                                 printf("supports DRM functions and may "
633                                                 "not be fully accessable.\n");
634                 }
635
636                 ata_dev->n_sectors = ata_id_n_sectors((u16*)id);
637
638                 if (ata_dev->id[59] & 0x100)
639                         ata_dev->multi_count = ata_dev->id[59] & 0xff;
640
641                 if (ata_id_has_lba(id)) {
642                         char ncq_desc[20];
643
644                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_LBA;
645                         if (ata_id_has_lba48(id)) {
646                                 ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_LBA48;
647
648                                 if (ata_dev->n_sectors >= (1UL << 28) &&
649                                         ata_id_has_flush_ext(id))
650                                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_FLUSH_EXT;
651                         }
652                         if (!ata_id_has_ncq(ata_dev->id))
653                                 ncq_desc[0] = '\0';
654
655                         if (ata_dev->horkage & ATA_HORKAGE_NONCQ)
656                                 sprintf(ncq_desc, "%s", "NCQ (not used)");
657
658                         if (ap.flags & ATA_FLAG_NCQ)
659                                 ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ;
660                 }
661                 ata_dev->cdb_len = 16;
662         }
663         ata_dev->max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
664         if (ata_dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48)
665                 ata_dev->max_sectors = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
666
667         if (!(ata_dev->horkage & ATA_HORKAGE_IPM)) {
668                 if (ata_id_has_hipm(ata_dev->id))
669                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_HIPM;
670                 if (ata_id_has_dipm(ata_dev->id))
671                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_DIPM;
672         }
673
674         if ((ap.cbl == ATA_CBL_SATA) && (!ata_id_is_sata(ata_dev->id))) {
675                 ata_dev->udma_mask &= ATA_UDMA5;
676                 ata_dev->max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
677         }
678
679         if (ata_dev->horkage & ATA_HORKAGE_DIAGNOSTIC) {
680                 printf("Drive reports diagnostics failure."
681                                 "This may indicate a drive\n");
682                 printf("fault or invalid emulation."
683                                 "Contact drive vendor for information.\n");
684         }
685
686         rc = check_sata_dev_state();
687
688         ata_id_c_string(ata_dev->id,
689                         (unsigned char *)sata_dev_desc[dev].revision,
690                          ATA_ID_FW_REV, sizeof(sata_dev_desc[dev].revision));
691         ata_id_c_string(ata_dev->id,
692                         (unsigned char *)sata_dev_desc[dev].vendor,
693                          ATA_ID_PROD, sizeof(sata_dev_desc[dev].vendor));
694         ata_id_c_string(ata_dev->id,
695                         (unsigned char *)sata_dev_desc[dev].product,
696                          ATA_ID_SERNO, sizeof(sata_dev_desc[dev].product));
697
698         sata_dev_desc[dev].lba = (u32) ata_dev->n_sectors;
699
700 #ifdef CONFIG_LBA48
701         if (ata_dev->id[83] & (1 << 10)) {
702                 sata_dev_desc[dev].lba48 = 1;
703         } else {
704                 sata_dev_desc[dev].lba48 = 0;
705         }
706 #endif
707
708         return 0;
709 }
710
711 static u8 ata_busy_wait(struct ata_port *ap,
712                 unsigned int bits,unsigned int max)
713 {
714         u8 status;
715
716         do {
717                 udelay(10);
718                 status = ata_check_status(ap);
719                 max--;
720         } while (status != 0xff && (status & bits) && (max > 0));
721
722         return status;
723 }
724
725 static int ata_dev_read_id(struct ata_device *dev, unsigned int *p_class,
726                 unsigned int flags, u16 *id)
727 {
728         struct ata_port *ap = pap;
729         unsigned int class = *p_class;
730         struct ata_taskfile tf;
731         unsigned int err_mask = 0;
732         const char *reason;
733         int may_fallback = 1, tried_spinup = 0;
734         u8 status;
735         int rc;
736
737         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 30000);
738         if (status & ATA_BUSY) {
739                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
740                 rc = false;
741                 return rc;
742         }
743
744         ata_dev_select(ap, dev->devno, 1, 1);
745
746 retry:
747         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
748         ap->print_id = 1;
749         ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
750         tf.ctl = ap->ctl;
751         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
752         tf.command = ATA_CMD_ID_ATA;
753         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
754
755         /* Some devices choke if TF registers contain garbage.  Make
756          * sure those are properly initialized.
757          */
758         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
759
760         /* Device presence detection is unreliable on some
761          * controllers.  Always poll IDENTIFY if available.
762          */
763         tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
764
765         temp_n_block = 1;
766
767         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
768                                         sizeof(id[0]) * ATA_ID_WORDS, 0);
769
770         if (err_mask) {
771                 if (err_mask & AC_ERR_NODEV_HINT) {
772                         printf("NODEV after polling detection\n");
773                         return -ENOENT;
774                 }
775
776                 if ((err_mask == AC_ERR_DEV) && (tf.feature & ATA_ABORTED)) {
777                         /* Device or controller might have reported
778                          * the wrong device class.  Give a shot at the
779                          * other IDENTIFY if the current one is
780                          * aborted by the device.
781                          */
782                         if (may_fallback) {
783                                 may_fallback = 0;
784
785                                 if (class == ATA_DEV_ATA) {
786                                         class = ATA_DEV_ATAPI;
787                                 } else {
788                                         class = ATA_DEV_ATA;
789                                 }
790                                 goto retry;
791                         }
792                         /* Control reaches here iff the device aborted
793                          * both flavors of IDENTIFYs which happens
794                          * sometimes with phantom devices.
795                          */
796                         printf("both IDENTIFYs aborted, assuming NODEV\n");
797                         return -ENOENT;
798                 }
799                 rc = -EIO;
800                 reason = "I/O error";
801                 goto err_out;
802         }
803
804         /* Falling back doesn't make sense if ID data was read
805          * successfully at least once.
806          */
807         may_fallback = 0;
808
809         unsigned int id_cnt;
810
811         for (id_cnt = 0; id_cnt < ATA_ID_WORDS; id_cnt++)
812                 id[id_cnt] = le16_to_cpu(id[id_cnt]);
813
814
815         rc = -EINVAL;
816         reason = "device reports invalid type";
817
818         if (class == ATA_DEV_ATA) {
819                 if (!ata_id_is_ata(id) && !ata_id_is_cfa(id))
820                         goto err_out;
821         } else {
822                 if (ata_id_is_ata(id))
823                         goto err_out;
824         }
825         if (!tried_spinup && (id[2] == 0x37c8 || id[2] == 0x738c)) {
826                 tried_spinup = 1;
827                 /*
828                  * Drive powered-up in standby mode, and requires a specific
829                  * SET_FEATURES spin-up subcommand before it will accept
830                  * anything other than the original IDENTIFY command.
831                  */
832                 err_mask = ata_dev_set_feature(dev, SETFEATURES_SPINUP, 0);
833                 if (err_mask && id[2] != 0x738c) {
834                         rc = -EIO;
835                         reason = "SPINUP failed";
836                         goto err_out;
837                 }
838                 /*
839                  * If the drive initially returned incomplete IDENTIFY info,
840                  * we now must reissue the IDENTIFY command.
841                  */
842                 if (id[2] == 0x37c8)
843                         goto retry;
844         }
845
846         if ((flags & ATA_READID_POSTRESET) && class == ATA_DEV_ATA) {
847                 /*
848                  * The exact sequence expected by certain pre-ATA4 drives is:
849                  * SRST RESET
850                  * IDENTIFY (optional in early ATA)
851                  * INITIALIZE DEVICE PARAMETERS (later IDE and ATA)
852                  * anything else..
853                  * Some drives were very specific about that exact sequence.
854                  *
855                  * Note that ATA4 says lba is mandatory so the second check
856                  * shoud never trigger.
857                  */
858                 if (ata_id_major_version(id) < 4 || !ata_id_has_lba(id)) {
859                         err_mask = ata_dev_init_params(dev, id[3], id[6]);
860                         if (err_mask) {
861                                 rc = -EIO;
862                                 reason = "INIT_DEV_PARAMS failed";
863                                 goto err_out;
864                         }
865
866                         /* current CHS translation info (id[53-58]) might be
867                          * changed. reread the identify device info.
868                          */
869                         flags &= ~ATA_READID_POSTRESET;
870                         goto retry;
871                 }
872         }
873
874         *p_class = class;
875         return 0;
876
877 err_out:
878         printf("failed to READ ID (%s, err_mask=0x%x)\n", reason, err_mask);
879         return rc;
880 }
881
882 static u8 ata_wait_idle(struct ata_port *ap)
883 {
884         u8 status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY | ATA_DRQ, 1000);
885         return status;
886 }
887
888 static void ata_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device,
889                 unsigned int wait, unsigned int can_sleep)
890 {
891         if (wait)
892                 ata_wait_idle(ap);
893
894         ata_std_dev_select(ap, device);
895
896         if (wait)
897                 ata_wait_idle(ap);
898 }
899
900 static void ata_std_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device)
901 {
902         u8 tmp;
903
904         if (device == 0) {
905                 tmp = ATA_DEVICE_OBS;
906         } else {
907                 tmp = ATA_DEVICE_OBS | ATA_DEV1;
908         }
909
910         writeb(tmp, ap->ioaddr.device_addr);
911
912         readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
913
914         udelay(1);
915 }
916
917 static int waiting_for_reg_state(volatile u8 *offset,
918                                 int timeout_msec,
919                                 u32 sign)
920 {
921         int i;
922         u32 status;
923
924         for (i = 0; i < timeout_msec; i++) {
925                 status = readl(offset);
926                 if ((status & sign) != 0)
927                         break;
928                 msleep(1);
929         }
930
931         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
932 }
933
934 static void ata_qc_reinit(struct ata_queued_cmd *qc)
935 {
936         qc->dma_dir = DMA_NONE;
937         qc->flags = 0;
938         qc->nbytes = qc->extrabytes = qc->curbytes = 0;
939         qc->n_elem = 0;
940         qc->err_mask = 0;
941         qc->sect_size = ATA_SECT_SIZE;
942         qc->nbytes = ATA_SECT_SIZE * temp_n_block;
943
944         memset(&qc->tf, 0, sizeof(qc->tf));
945         qc->tf.ctl = 0;
946         qc->tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
947
948         qc->result_tf.command = ATA_DRDY;
949         qc->result_tf.feature = 0;
950 }
951
952 struct ata_queued_cmd *__ata_qc_from_tag(struct ata_port *ap,
953                                         unsigned int tag)
954 {
955         if (tag < ATA_MAX_QUEUE)
956                 return &ap->qcmd[tag];
957         return NULL;
958 }
959
960 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
961 {
962         printf("set port freeze.\n");
963         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
964 }
965
966 static int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
967 {
968         __ata_port_freeze(ap);
969         return 0;
970 }
971
972 unsigned ata_exec_internal(struct ata_device *dev,
973                         struct ata_taskfile *tf, const u8 *cdb,
974                         int dma_dir, unsigned int buflen,
975                         unsigned long timeout)
976 {
977         struct ata_link *link = dev->link;
978         struct ata_port *ap = pap;
979         struct ata_queued_cmd *qc;
980         unsigned int tag, preempted_tag;
981         u32 preempted_sactive, preempted_qc_active;
982         int preempted_nr_active_links;
983         unsigned int err_mask;
984         int rc = 0;
985         u8 status;
986
987         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 300000);
988         if (status & ATA_BUSY) {
989                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
990                 rc = false;
991                 return rc;
992         }
993
994         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
995                 return AC_ERR_SYSTEM;
996
997         tag = ATA_TAG_INTERNAL;
998
999         if (test_and_set_bit(tag, &ap->qc_allocated)) {
1000                 rc = false;
1001                 return rc;
1002         }
1003
1004         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1005         qc->tag = tag;
1006         qc->ap = ap;
1007         qc->dev = dev;
1008
1009         ata_qc_reinit(qc);
1010
1011         preempted_tag = link->active_tag;
1012         preempted_sactive = link->sactive;
1013         preempted_qc_active = ap->qc_active;
1014         preempted_nr_active_links = ap->nr_active_links;
1015         link->active_tag = ATA_TAG_POISON;
1016         link->sactive = 0;
1017         ap->qc_active = 0;
1018         ap->nr_active_links = 0;
1019
1020         qc->tf = *tf;
1021         if (cdb)
1022                 memcpy(qc->cdb, cdb, ATAPI_CDB_LEN);
1023         qc->flags |= ATA_QCFLAG_RESULT_TF;
1024         qc->dma_dir = dma_dir;
1025         qc->private_data = 0;
1026
1027         ata_qc_issue(qc);
1028
1029         if (!timeout)
1030                 timeout = ata_probe_timeout * 1000 / HZ;
1031
1032         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 30000);
1033         if (status & ATA_BUSY) {
1034                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
1035                 printf("altstatus = 0x%x.\n", status);
1036                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1037                 return qc->err_mask;
1038         }
1039
1040         if (waiting_for_reg_state(ap->ioaddr.altstatus_addr, 1000, 0x8)) {
1041                 u8 status = 0;
1042                 u8 errorStatus = 0;
1043
1044                 status = readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
1045                 if ((status & 0x01) != 0) {
1046                         errorStatus = readb(ap->ioaddr.feature_addr);
1047                         if (errorStatus == 0x04 &&
1048                                 qc->tf.command == ATA_CMD_PIO_READ_EXT){
1049                                 printf("Hard Disk doesn't support LBA48\n");
1050                                 dev_state = SATA_ERROR;
1051                                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1052                                 return qc->err_mask;
1053                         }
1054                 }
1055                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1056                 return qc->err_mask;
1057         }
1058
1059         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 10);
1060         if (status & ATA_BUSY) {
1061                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
1062                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1063                 return qc->err_mask;
1064         }
1065
1066         ata_pio_task(ap);
1067
1068         if (!rc) {
1069                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE) {
1070                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
1071                         ata_port_freeze(ap);
1072                 }
1073         }
1074
1075         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) {
1076                 if (qc->result_tf.command & (ATA_ERR | ATA_DF))
1077                         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1078
1079                 if (!qc->err_mask)
1080                         qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1081
1082                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1083                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1084         }
1085
1086         *tf = qc->result_tf;
1087         err_mask = qc->err_mask;
1088         ata_qc_free(qc);
1089         link->active_tag = preempted_tag;
1090         link->sactive = preempted_sactive;
1091         ap->qc_active = preempted_qc_active;
1092         ap->nr_active_links = preempted_nr_active_links;
1093
1094         if (ap->flags & ATA_FLAG_DISABLED) {
1095                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1096                 ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
1097         }
1098
1099         return err_mask;
1100 }
1101
1102 static void ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
1103 {
1104         struct ata_port *ap = qc->ap;
1105         struct ata_link *link = qc->dev->link;
1106         u8 prot = qc->tf.protocol;
1107
1108         if (ata_is_ncq(prot)) {
1109                 if (!link->sactive)
1110                         ap->nr_active_links++;
1111                 link->sactive |= 1 << qc->tag;
1112         } else {
1113                 ap->nr_active_links++;
1114                 link->active_tag = qc->tag;
1115         }
1116
1117         qc->flags |= ATA_QCFLAG_ACTIVE;
1118         ap->qc_active |= 1 << qc->tag;
1119
1120         if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_SLEEPING) {
1121                 msleep(1);
1122                 return;
1123         }
1124
1125         qc->err_mask |= ata_qc_issue_prot(qc);
1126         if (qc->err_mask)
1127                 goto err;
1128
1129         return;
1130 err:
1131         ata_qc_complete(qc);
1132 }
1133
1134 static unsigned int ata_qc_issue_prot(struct ata_queued_cmd *qc)
1135 {
1136         struct ata_port *ap = qc->ap;
1137
1138         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_POLLING) {
1139                 switch (qc->tf.protocol) {
1140                 case ATA_PROT_PIO:
1141                 case ATA_PROT_NODATA:
1142                 case ATAPI_PROT_PIO:
1143                 case ATAPI_PROT_NODATA:
1144                         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
1145                         break;
1146                 default:
1147                         break;
1148                 }
1149         }
1150
1151         ata_dev_select(ap, qc->dev->devno, 1, 0);
1152
1153         switch (qc->tf.protocol) {
1154         case ATA_PROT_PIO:
1155                 if (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING)
1156                         qc->tf.ctl |= ATA_NIEN;
1157
1158                 ata_tf_to_host(ap, &qc->tf);
1159
1160                 ap->hsm_task_state = HSM_ST;
1161
1162                 if (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING)
1163                         ata_pio_queue_task(ap, qc, 0);
1164
1165                 break;
1166
1167         default:
1168                 return AC_ERR_SYSTEM;
1169         }
1170
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 static void ata_tf_to_host(struct ata_port *ap,
1175                         const struct ata_taskfile *tf)
1176 {
1177         ata_tf_load(ap, tf);
1178         ata_exec_command(ap, tf);
1179 }
1180
1181 static void ata_tf_load(struct ata_port *ap,
1182                         const struct ata_taskfile *tf)
1183 {
1184         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
1185         unsigned int is_addr = tf->flags & ATA_TFLAG_ISADDR;
1186
1187         if (tf->ctl != ap->last_ctl) {
1188                 if (ioaddr->ctl_addr)
1189                         writeb(tf->ctl, ioaddr->ctl_addr);
1190                 ap->last_ctl = tf->ctl;
1191                 ata_wait_idle(ap);
1192         }
1193
1194         if (is_addr && (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48)) {
1195                 writeb(tf->hob_feature, ioaddr->feature_addr);
1196                 writeb(tf->hob_nsect, ioaddr->nsect_addr);
1197                 writeb(tf->hob_lbal, ioaddr->lbal_addr);
1198                 writeb(tf->hob_lbam, ioaddr->lbam_addr);
1199                 writeb(tf->hob_lbah, ioaddr->lbah_addr);
1200         }
1201
1202         if (is_addr) {
1203                 writeb(tf->feature, ioaddr->feature_addr);
1204                 writeb(tf->nsect, ioaddr->nsect_addr);
1205                 writeb(tf->lbal, ioaddr->lbal_addr);
1206                 writeb(tf->lbam, ioaddr->lbam_addr);
1207                 writeb(tf->lbah, ioaddr->lbah_addr);
1208         }
1209
1210         if (tf->flags & ATA_TFLAG_DEVICE)
1211                 writeb(tf->device, ioaddr->device_addr);
1212
1213         ata_wait_idle(ap);
1214 }
1215
1216 static void ata_exec_command(struct ata_port *ap,
1217                         const struct ata_taskfile *tf)
1218 {
1219         writeb(tf->command, ap->ioaddr.command_addr);
1220
1221         readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
1222
1223         udelay(1);
1224 }
1225
1226 static void ata_pio_queue_task(struct ata_port *ap,
1227                         void *data,unsigned long delay)
1228 {
1229         ap->port_task_data = data;
1230 }
1231
1232 static unsigned int ac_err_mask(u8 status)
1233 {
1234         if (status & (ATA_BUSY | ATA_DRQ))
1235                 return AC_ERR_HSM;
1236         if (status & (ATA_ERR | ATA_DF))
1237                 return AC_ERR_DEV;
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 static unsigned int __ac_err_mask(u8 status)
1242 {
1243         unsigned int mask = ac_err_mask(status);
1244         if (mask == 0)
1245                 return AC_ERR_OTHER;
1246         return mask;
1247 }
1248
1249 static void ata_pio_task(struct ata_port *arg_ap)
1250 {
1251         struct ata_port *ap = arg_ap;
1252         struct ata_queued_cmd *qc = ap->port_task_data;
1253         u8 status;
1254         int poll_next;
1255
1256 fsm_start:
1257         /*
1258          * This is purely heuristic.  This is a fast path.
1259          * Sometimes when we enter, BSY will be cleared in
1260          * a chk-status or two.  If not, the drive is probably seeking
1261          * or something.  Snooze for a couple msecs, then
1262          * chk-status again.  If still busy, queue delayed work.
1263          */
1264         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 5);
1265         if (status & ATA_BUSY) {
1266                 msleep(2);
1267                 status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 10);
1268                 if (status & ATA_BUSY) {
1269                         ata_pio_queue_task(ap, qc, ATA_SHORT_PAUSE);
1270                         return;
1271                 }
1272         }
1273
1274         poll_next = ata_hsm_move(ap, qc, status, 1);
1275
1276         /* another command or interrupt handler
1277          * may be running at this point.
1278          */
1279         if (poll_next)
1280                 goto fsm_start;
1281 }
1282
1283 static int ata_hsm_move(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc,
1284                         u8 status, int in_wq)
1285 {
1286         int poll_next;
1287
1288 fsm_start:
1289         switch (ap->hsm_task_state) {
1290         case HSM_ST_FIRST:
1291                 poll_next = (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING);
1292
1293                 if ((status & ATA_DRQ) == 0) {
1294                         if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1295                                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1296                         } else {
1297                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1298                         }
1299                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1300                         goto fsm_start;
1301                 }
1302
1303                 /* Device should not ask for data transfer (DRQ=1)
1304                  * when it finds something wrong.
1305                  * We ignore DRQ here and stop the HSM by
1306                  * changing hsm_task_state to HSM_ST_ERR and
1307                  * let the EH abort the command or reset the device.
1308                  */
1309                 if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1310                         if (!(qc->dev->horkage & ATA_HORKAGE_STUCK_ERR)) {
1311                                 printf("DRQ=1 with device error, "
1312                                         "dev_stat 0x%X\n", status);
1313                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1314                                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1315                                 goto fsm_start;
1316                         }
1317                 }
1318
1319                 if (qc->tf.protocol == ATA_PROT_PIO) {
1320                         /* PIO data out protocol.
1321                          * send first data block.
1322                          */
1323                         /* ata_pio_sectors() might change the state
1324                          * to HSM_ST_LAST. so, the state is changed here
1325                          * before ata_pio_sectors().
1326                          */
1327                         ap->hsm_task_state = HSM_ST;
1328                         ata_pio_sectors(qc);
1329                 } else {
1330                         printf("protocol is not ATA_PROT_PIO \n");
1331                 }
1332                 break;
1333
1334         case HSM_ST:
1335                 if ((status & ATA_DRQ) == 0) {
1336                         if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1337                                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1338                         } else {
1339                                 /* HSM violation. Let EH handle this.
1340                                  * Phantom devices also trigger this
1341                                  * condition.  Mark hint.
1342                                  */
1343                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM | AC_ERR_NODEV_HINT;
1344                         }
1345
1346                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1347                         goto fsm_start;
1348                 }
1349                 /* For PIO reads, some devices may ask for
1350                  * data transfer (DRQ=1) alone with ERR=1.
1351                  * We respect DRQ here and transfer one
1352                  * block of junk data before changing the
1353                  * hsm_task_state to HSM_ST_ERR.
1354                  *
1355                  * For PIO writes, ERR=1 DRQ=1 doesn't make
1356                  * sense since the data block has been
1357                  * transferred to the device.
1358                  */
1359                 if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1360                         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1361
1362                         if (!(qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE)) {
1363                                 ata_pio_sectors(qc);
1364                                 status = ata_wait_idle(ap);
1365                         }
1366
1367                         if (status & (ATA_BUSY | ATA_DRQ))
1368                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1369
1370                         /* ata_pio_sectors() might change the
1371                          * state to HSM_ST_LAST. so, the state
1372                          * is changed after ata_pio_sectors().
1373                          */
1374                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1375                         goto fsm_start;
1376                 }
1377
1378                 ata_pio_sectors(qc);
1379                 if (ap->hsm_task_state == HSM_ST_LAST &&
1380                         (!(qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE))) {
1381                         status = ata_wait_idle(ap);
1382                         goto fsm_start;
1383                 }
1384
1385                 poll_next = 1;
1386                 break;
1387
1388         case HSM_ST_LAST:
1389                 if (!ata_ok(status)) {
1390                         qc->err_mask |= __ac_err_mask(status);
1391                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1392                         goto fsm_start;
1393                 }
1394
1395                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_IDLE;
1396
1397                 ata_hsm_qc_complete(qc, in_wq);
1398
1399                 poll_next = 0;
1400                 break;
1401
1402         case HSM_ST_ERR:
1403                 /* make sure qc->err_mask is available to
1404                  * know what's wrong and recover
1405                  */
1406                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_IDLE;
1407
1408                 ata_hsm_qc_complete(qc, in_wq);
1409
1410                 poll_next = 0;
1411                 break;
1412         default:
1413                 poll_next = 0;
1414         }
1415
1416         return poll_next;
1417 }
1418
1419 static void ata_pio_sectors(struct ata_queued_cmd *qc)
1420 {
1421         struct ata_port *ap;
1422         ap = pap;
1423         qc->pdata = ap->pdata;
1424
1425         ata_pio_sector(qc);
1426
1427         readb(qc->ap->ioaddr.altstatus_addr);
1428         udelay(1);
1429 }
1430
1431 static void ata_pio_sector(struct ata_queued_cmd *qc)
1432 {
1433         int do_write = (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE);
1434         struct ata_port *ap = qc->ap;
1435         unsigned int offset;
1436         unsigned char *buf;
1437         char temp_data_buf[512];
1438
1439         if (qc->curbytes == qc->nbytes - qc->sect_size)
1440                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_LAST;
1441
1442         offset = qc->curbytes;
1443
1444         switch (qc->tf.command) {
1445         case ATA_CMD_ID_ATA:
1446                 buf = (unsigned char *)&ata_device.id[0];
1447                 break;
1448         case ATA_CMD_PIO_READ_EXT:
1449         case ATA_CMD_PIO_READ:
1450         case ATA_CMD_PIO_WRITE_EXT:
1451         case ATA_CMD_PIO_WRITE:
1452                 buf = qc->pdata + offset;
1453                 break;
1454         default:
1455                 buf = (unsigned char *)&temp_data_buf[0];
1456         }
1457
1458         ata_mmio_data_xfer(qc->dev, buf, qc->sect_size, do_write);
1459
1460         qc->curbytes += qc->sect_size;
1461
1462 }
1463
1464 static void ata_mmio_data_xfer(struct ata_device *dev, unsigned char *buf,
1465                                 unsigned int buflen, int do_write)
1466 {
1467         struct ata_port *ap = pap;
1468         void __iomem *data_addr = ap->ioaddr.data_addr;
1469         unsigned int words = buflen >> 1;
1470         u16 *buf16 = (u16 *)buf;
1471         unsigned int i = 0;
1472
1473         udelay(100);
1474         if (do_write) {
1475                 for (i = 0; i < words; i++)
1476                         writew(le16_to_cpu(buf16[i]), data_addr);
1477         } else {
1478                 for (i = 0; i < words; i++)
1479                         buf16[i] = cpu_to_le16(readw(data_addr));
1480         }
1481
1482         if (buflen & 0x01) {
1483                 __le16 align_buf[1] = { 0 };
1484                 unsigned char *trailing_buf = buf + buflen - 1;
1485
1486                 if (do_write) {
1487                         memcpy(align_buf, trailing_buf, 1);
1488                         writew(le16_to_cpu(align_buf[0]), data_addr);
1489                 } else {
1490                         align_buf[0] = cpu_to_le16(readw(data_addr));
1491                         memcpy(trailing_buf, align_buf, 1);
1492                 }
1493         }
1494 }
1495
1496 static void ata_hsm_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, int in_wq)
1497 {
1498         struct ata_port *ap = qc->ap;
1499
1500         if (in_wq) {
1501                 /* EH might have kicked in while host lock is
1502                  * released.
1503                  */
1504                 qc = &ap->qcmd[qc->tag];
1505                 if (qc) {
1506                         if (!(qc->err_mask & AC_ERR_HSM)) {
1507                                 ata_irq_on(ap);
1508                                 ata_qc_complete(qc);
1509                         } else {
1510                                 ata_port_freeze(ap);
1511                         }
1512                 }
1513         } else {
1514                 if (!(qc->err_mask & AC_ERR_HSM)) {
1515                         ata_qc_complete(qc);
1516                 } else {
1517                         ata_port_freeze(ap);
1518                 }
1519         }
1520 }
1521
1522 static u8 ata_irq_on(struct ata_port *ap)
1523 {
1524         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
1525         u8 tmp;
1526
1527         ap->ctl &= ~ATA_NIEN;
1528         ap->last_ctl = ap->ctl;
1529
1530         if (ioaddr->ctl_addr)
1531                 writeb(ap->ctl, ioaddr->ctl_addr);
1532
1533         tmp = ata_wait_idle(ap);
1534
1535         return tmp;
1536 }
1537
1538 static unsigned int ata_tag_internal(unsigned int tag)
1539 {
1540         return tag == ATA_MAX_QUEUE - 1;
1541 }
1542
1543 static void ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1544 {
1545         struct ata_device *dev = qc->dev;
1546         if (qc->err_mask)
1547                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
1548
1549         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) {
1550                 if (!ata_tag_internal(qc->tag)) {
1551                         fill_result_tf(qc);
1552                         return;
1553                 }
1554         }
1555         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RESULT_TF)
1556                 fill_result_tf(qc);
1557
1558         /* Some commands need post-processing after successful
1559          * completion.
1560          */
1561         switch (qc->tf.command) {
1562         case ATA_CMD_SET_FEATURES:
1563                 if (qc->tf.feature != SETFEATURES_WC_ON &&
1564                                 qc->tf.feature != SETFEATURES_WC_OFF)
1565                         break;
1566         case ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS:
1567         case ATA_CMD_SET_MULTI:
1568                 break;
1569
1570         case ATA_CMD_SLEEP:
1571                 dev->flags |= ATA_DFLAG_SLEEPING;
1572                 break;
1573         }
1574
1575         __ata_qc_complete(qc);
1576 }
1577
1578 static void fill_result_tf(struct ata_queued_cmd *qc)
1579 {
1580         struct ata_port *ap = qc->ap;
1581
1582         qc->result_tf.flags = qc->tf.flags;
1583         ata_tf_read(ap, &qc->result_tf);
1584 }
1585
1586 static void ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)
1587 {
1588         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
1589
1590         tf->command = ata_check_status(ap);
1591         tf->feature = readb(ioaddr->error_addr);
1592         tf->nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
1593         tf->lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
1594         tf->lbam = readb(ioaddr->lbam_addr);
1595         tf->lbah = readb(ioaddr->lbah_addr);
1596         tf->device = readb(ioaddr->device_addr);
1597
1598         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
1599                 if (ioaddr->ctl_addr) {
1600                         writeb(tf->ctl | ATA_HOB, ioaddr->ctl_addr);
1601
1602                         tf->hob_feature = readb(ioaddr->error_addr);
1603                         tf->hob_nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
1604                         tf->hob_lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
1605                         tf->hob_lbam = readb(ioaddr->lbam_addr);
1606                         tf->hob_lbah = readb(ioaddr->lbah_addr);
1607
1608                         writeb(tf->ctl, ioaddr->ctl_addr);
1609                         ap->last_ctl = tf->ctl;
1610                 } else {
1611                         printf("sata_dwc warnning register read.\n");
1612                 }
1613         }
1614 }
1615
1616 static void __ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1617 {
1618         struct ata_port *ap = qc->ap;
1619         struct ata_link *link = qc->dev->link;
1620
1621         link->active_tag = ATA_TAG_POISON;
1622         ap->nr_active_links--;
1623
1624         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_CLEAR_EXCL && ap->excl_link == link)
1625                 ap->excl_link = NULL;
1626
1627         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
1628         ap->qc_active &= ~(1 << qc->tag);
1629 }
1630
1631 static void ata_qc_free(struct ata_queued_cmd *qc)
1632 {
1633         struct ata_port *ap = qc->ap;
1634         unsigned int tag;
1635         qc->flags = 0;
1636         tag = qc->tag;
1637         if (tag < ATA_MAX_QUEUE) {
1638                 qc->tag = ATA_TAG_POISON;
1639                 clear_bit(tag, &ap->qc_allocated);
1640         }
1641 }
1642
1643 static int check_sata_dev_state(void)
1644 {
1645         unsigned long datalen;
1646         unsigned char *pdata;
1647         int ret = 0;
1648         int i = 0;
1649         char temp_data_buf[512];
1650
1651         while (1) {
1652                 udelay(10000);
1653
1654                 pdata = (unsigned char*)&temp_data_buf[0];
1655                 datalen = 512;
1656
1657                 ret = ata_dev_read_sectors(pdata, datalen, 0, 1);
1658
1659                 if (ret == true)
1660                         break;
1661
1662                 i++;
1663                 if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
1664                         printf("** TimeOUT **\n");
1665                         dev_state = SATA_NODEVICE;
1666                         return false;
1667                 }
1668
1669                 if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
1670                         printf(".");
1671         }
1672
1673         dev_state = SATA_READY;
1674
1675         return true;
1676 }
1677
1678 static unsigned int ata_dev_set_feature(struct ata_device *dev,
1679                                 u8 enable, u8 feature)
1680 {
1681         struct ata_taskfile tf;
1682         struct ata_port *ap;
1683         ap = pap;
1684         unsigned int err_mask;
1685
1686         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1687         tf.ctl = ap->ctl;
1688
1689         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1690         tf.command = ATA_CMD_SET_FEATURES;
1691         tf.feature = enable;
1692         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1693         tf.protocol = ATA_PROT_NODATA;
1694         tf.nsect = feature;
1695
1696         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, 0, 0);
1697
1698         return err_mask;
1699 }
1700
1701 static unsigned int ata_dev_init_params(struct ata_device *dev,
1702                                 u16 heads, u16 sectors)
1703 {
1704         struct ata_taskfile tf;
1705         struct ata_port *ap;
1706         ap = pap;
1707         unsigned int err_mask;
1708
1709         if (sectors < 1 || sectors > 255 || heads < 1 || heads > 16)
1710                 return AC_ERR_INVALID;
1711
1712         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1713         tf.ctl = ap->ctl;
1714         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1715         tf.command = ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS;
1716         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1717         tf.protocol = ATA_PROT_NODATA;
1718         tf.nsect = sectors;
1719         tf.device |= (heads - 1) & 0x0f;
1720
1721         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, 0, 0);
1722
1723         if (err_mask == AC_ERR_DEV && (tf.feature & ATA_ABORTED))
1724                 err_mask = 0;
1725
1726         return err_mask;
1727 }
1728
1729 #if defined(CONFIG_SATA_DWC) && !defined(CONFIG_LBA48)
1730 #define SATA_MAX_READ_BLK 0xFF
1731 #else
1732 #define SATA_MAX_READ_BLK 0xFFFF
1733 #endif
1734
1735 ulong sata_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1736 {
1737         ulong start,blks, buf_addr;
1738         unsigned short smallblks;
1739         unsigned long datalen;
1740         unsigned char *pdata;
1741         device &= 0xff;
1742
1743         u32 block = 0;
1744         u32 n_block = 0;
1745
1746         if (dev_state != SATA_READY)
1747                 return 0;
1748
1749         buf_addr = (unsigned long)buffer;
1750         start = blknr;
1751         blks = blkcnt;
1752         do {
1753                 pdata = (unsigned char *)buf_addr;
1754                 if (blks > SATA_MAX_READ_BLK) {
1755                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * SATA_MAX_READ_BLK;
1756                         smallblks = SATA_MAX_READ_BLK;
1757
1758                         block = (u32)start;
1759                         n_block = (u32)smallblks;
1760
1761                         start += SATA_MAX_READ_BLK;
1762                         blks -= SATA_MAX_READ_BLK;
1763                 } else {
1764                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * SATA_MAX_READ_BLK;
1765                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * blks;
1766                         smallblks = (unsigned short)blks;
1767
1768                         block = (u32)start;
1769                         n_block = (u32)smallblks;
1770
1771                         start += blks;
1772                         blks = 0;
1773                 }
1774
1775                 if (ata_dev_read_sectors(pdata, datalen, block, n_block) != true) {
1776                         printf("sata_dwc : Hard disk read error.\n");
1777                         blkcnt -= blks;
1778                         break;
1779                 }
1780                 buf_addr += datalen;
1781         } while (blks != 0);
1782
1783         return (blkcnt);
1784 }
1785
1786 static int ata_dev_read_sectors(unsigned char *pdata, unsigned long datalen,
1787                                                 u32 block, u32 n_block)
1788 {
1789         struct ata_port *ap = pap;
1790         struct ata_device *dev = &ata_device;
1791         struct ata_taskfile tf;
1792         unsigned int class = ATA_DEV_ATA;
1793         unsigned int err_mask = 0;
1794         const char *reason;
1795         int may_fallback = 1;
1796
1797         if (dev_state == SATA_ERROR)
1798                 return false;
1799
1800         ata_dev_select(ap, dev->devno, 1, 1);
1801
1802 retry:
1803         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1804         tf.ctl = ap->ctl;
1805         ap->print_id = 1;
1806         ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
1807
1808         ap->pdata = pdata;
1809
1810         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1811
1812         temp_n_block = n_block;
1813
1814 #ifdef CONFIG_LBA48
1815         tf.command = ATA_CMD_PIO_READ_EXT;
1816         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
1817
1818         tf.hob_feature = 31;
1819         tf.feature = 31;
1820         tf.hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1821         tf.nsect = n_block & 0xff;
1822
1823         tf.hob_lbah = 0x0;
1824         tf.hob_lbam = 0x0;
1825         tf.hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1826         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
1827         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
1828         tf.lbal = block & 0xff;
1829
1830         tf.device = 1 << 6;
1831         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
1832                 tf.device |= 1 << 7;
1833 #else
1834         tf.command = ATA_CMD_PIO_READ;
1835         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA ;
1836
1837         tf.feature = 31;
1838         tf.nsect = n_block & 0xff;
1839
1840         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
1841         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
1842         tf.lbal = block & 0xff;
1843
1844         tf.device = (block >> 24) & 0xf;
1845
1846         tf.device |= 1 << 6;
1847         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
1848                 tf.device |= 1 << 7;
1849
1850 #endif
1851
1852         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
1853
1854         /* Some devices choke if TF registers contain garbage.  Make
1855          * sure those are properly initialized.
1856          */
1857         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1858         tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
1859
1860         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE, 0, 0);
1861
1862         if (err_mask) {
1863                 if (err_mask & AC_ERR_NODEV_HINT) {
1864                         printf("READ_SECTORS NODEV after polling detection\n");
1865                         return -ENOENT;
1866                 }
1867
1868                 if ((err_mask == AC_ERR_DEV) && (tf.feature & ATA_ABORTED)) {
1869                         /* Device or controller might have reported
1870                          * the wrong device class.  Give a shot at the
1871                          * other IDENTIFY if the current one is
1872                          * aborted by the device.
1873                          */
1874                         if (may_fallback) {
1875                                 may_fallback = 0;
1876
1877                                 if (class == ATA_DEV_ATA) {
1878                                         class = ATA_DEV_ATAPI;
1879                                 } else {
1880                                         class = ATA_DEV_ATA;
1881                                 }
1882                                 goto retry;
1883                         }
1884                         /* Control reaches here iff the device aborted
1885                          * both flavors of IDENTIFYs which happens
1886                          * sometimes with phantom devices.
1887                          */
1888                         printf("both IDENTIFYs aborted, assuming NODEV\n");
1889                         return -ENOENT;
1890                 }
1891
1892                 reason = "I/O error";
1893                 goto err_out;
1894         }
1895
1896         return true;
1897
1898 err_out:
1899         printf("failed to READ SECTORS (%s, err_mask=0x%x)\n", reason, err_mask);
1900         return false;
1901 }
1902
1903 #if defined(CONFIG_SATA_DWC) && !defined(CONFIG_LBA48)
1904 #define SATA_MAX_WRITE_BLK 0xFF
1905 #else
1906 #define SATA_MAX_WRITE_BLK 0xFFFF
1907 #endif
1908
1909 ulong sata_write(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
1910 {
1911         ulong start,blks, buf_addr;
1912         unsigned short smallblks;
1913         unsigned long datalen;
1914         unsigned char *pdata;
1915         device &= 0xff;
1916
1917
1918         u32 block = 0;
1919         u32 n_block = 0;
1920
1921         if (dev_state != SATA_READY)
1922                 return 0;
1923
1924         buf_addr = (unsigned long)buffer;
1925         start = blknr;
1926         blks = blkcnt;
1927         do {
1928                 pdata = (unsigned char *)buf_addr;
1929                 if (blks > SATA_MAX_WRITE_BLK) {
1930                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * SATA_MAX_WRITE_BLK;
1931                         smallblks = SATA_MAX_WRITE_BLK;
1932
1933                         block = (u32)start;
1934                         n_block = (u32)smallblks;
1935
1936                         start += SATA_MAX_WRITE_BLK;
1937                         blks -= SATA_MAX_WRITE_BLK;
1938                 } else {
1939                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * blks;
1940                         smallblks = (unsigned short)blks;
1941
1942                         block = (u32)start;
1943                         n_block = (u32)smallblks;
1944
1945                         start += blks;
1946                         blks = 0;
1947                 }
1948
1949                 if (ata_dev_write_sectors(pdata, datalen, block, n_block) != true) {
1950                         printf("sata_dwc : Hard disk read error.\n");
1951                         blkcnt -= blks;
1952                         break;
1953                 }
1954                 buf_addr += datalen;
1955         } while (blks != 0);
1956
1957         return (blkcnt);
1958 }
1959
1960 static int ata_dev_write_sectors(unsigned char* pdata, unsigned long datalen,
1961                                                 u32 block, u32 n_block)
1962 {
1963         struct ata_port *ap = pap;
1964         struct ata_device *dev = &ata_device;
1965         struct ata_taskfile tf;
1966         unsigned int class = ATA_DEV_ATA;
1967         unsigned int err_mask = 0;
1968         const char *reason;
1969         int may_fallback = 1;
1970
1971         if (dev_state == SATA_ERROR)
1972                 return false;
1973
1974         ata_dev_select(ap, dev->devno, 1, 1);
1975
1976 retry:
1977         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1978         tf.ctl = ap->ctl;
1979         ap->print_id = 1;
1980         ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
1981
1982         ap->pdata = pdata;
1983
1984         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1985
1986         temp_n_block = n_block;
1987
1988
1989 #ifdef CONFIG_LBA48
1990         tf.command = ATA_CMD_PIO_WRITE_EXT;
1991         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_WRITE;
1992
1993         tf.hob_feature = 31;
1994         tf.feature = 31;
1995         tf.hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1996         tf.nsect = n_block & 0xff;
1997
1998         tf.hob_lbah = 0x0;
1999         tf.hob_lbam = 0x0;
2000         tf.hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
2001         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
2002         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
2003         tf.lbal = block & 0xff;
2004
2005         tf.device = 1 << 6;
2006         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
2007                 tf.device |= 1 << 7;
2008 #else
2009         tf.command = ATA_CMD_PIO_WRITE;
2010         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_WRITE;
2011
2012         tf.feature = 31;
2013         tf.nsect = n_block & 0xff;
2014
2015         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
2016         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
2017         tf.lbal = block & 0xff;
2018
2019         tf.device = (block >> 24) & 0xf;
2020
2021         tf.device |= 1 << 6;
2022         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
2023                 tf.device |= 1 << 7;
2024
2025 #endif
2026
2027         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
2028
2029         /* Some devices choke if TF registers contain garbage.  Make
2030          * sure those are properly initialized.
2031          */
2032         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2033         tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
2034
2035         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE, 0, 0);
2036
2037         if (err_mask) {
2038                 if (err_mask & AC_ERR_NODEV_HINT) {
2039                         printf("READ_SECTORS NODEV after polling detection\n");
2040                         return -ENOENT;
2041                 }
2042
2043                 if ((err_mask == AC_ERR_DEV) && (tf.feature & ATA_ABORTED)) {
2044                         /* Device or controller might have reported
2045                          * the wrong device class.  Give a shot at the
2046                          * other IDENTIFY if the current one is
2047                          * aborted by the device.
2048                          */
2049                         if (may_fallback) {
2050                                 may_fallback = 0;
2051
2052                                 if (class == ATA_DEV_ATA) {
2053                                         class = ATA_DEV_ATAPI;
2054                                 } else {
2055                                         class = ATA_DEV_ATA;
2056                                 }
2057                                 goto retry;
2058                         }
2059                         /* Control reaches here iff the device aborted
2060                          * both flavors of IDENTIFYs which happens
2061                          * sometimes with phantom devices.
2062                          */
2063                         printf("both IDENTIFYs aborted, assuming NODEV\n");
2064                         return -ENOENT;
2065                 }
2066
2067                 reason = "I/O error";
2068                 goto err_out;
2069         }
2070
2071         return true;
2072
2073 err_out:
2074         printf("failed to WRITE SECTORS (%s, err_mask=0x%x)\n", reason, err_mask);
2075         return false;
2076 }