]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/mmc/fsl_esdhc.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[karo-tx-uboot.git] / drivers / mmc / fsl_esdhc.c
1 /*
2  * Copyright 2007, 2010-2011 Freescale Semiconductor, Inc
3  * Andy Fleming
4  *
5  * Based vaguely on the pxa mmc code:
6  * (C) Copyright 2003
7  * Kyle Harris, Nexus Technologies, Inc. kharris@nexus-tech.net
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 #include <config.h>
29 #include <common.h>
30 #include <command.h>
31 #include <hwconfig.h>
32 #include <mmc.h>
33 #include <part.h>
34 #include <malloc.h>
35 #include <mmc.h>
36 #include <fsl_esdhc.h>
37 #include <fdt_support.h>
38 #include <asm/io.h>
39
40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
41
42 struct fsl_esdhc {
43         uint    dsaddr;
44         uint    blkattr;
45         uint    cmdarg;
46         uint    xfertyp;
47         uint    cmdrsp0;
48         uint    cmdrsp1;
49         uint    cmdrsp2;
50         uint    cmdrsp3;
51         uint    datport;
52         uint    prsstat;
53         uint    proctl;
54         uint    sysctl;
55         uint    irqstat;
56         uint    irqstaten;
57         uint    irqsigen;
58         uint    autoc12err;
59         uint    hostcapblt;
60         uint    wml;
61         uint    mixctrl;
62         char    reserved1[4];
63         uint    fevt;
64         char    reserved2[168];
65         uint    hostver;
66         char    reserved3[780];
67         uint    scr;
68 };
69
70 /* Return the XFERTYP flags for a given command and data packet */
71 uint esdhc_xfertyp(struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
72 {
73         uint xfertyp = 0;
74
75         if (data) {
76                 xfertyp |= XFERTYP_DPSEL;
77 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
78                 xfertyp |= XFERTYP_DMAEN;
79 #endif
80                 if (data->blocks > 1) {
81                         xfertyp |= XFERTYP_MSBSEL;
82                         xfertyp |= XFERTYP_BCEN;
83 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC111
84                         xfertyp |= XFERTYP_AC12EN;
85 #endif
86                 }
87
88                 if (data->flags & MMC_DATA_READ)
89                         xfertyp |= XFERTYP_DTDSEL;
90         }
91
92         if (cmd->resp_type & MMC_RSP_CRC)
93                 xfertyp |= XFERTYP_CCCEN;
94         if (cmd->resp_type & MMC_RSP_OPCODE)
95                 xfertyp |= XFERTYP_CICEN;
96         if (cmd->resp_type & MMC_RSP_136)
97                 xfertyp |= XFERTYP_RSPTYP_136;
98         else if (cmd->resp_type & MMC_RSP_BUSY)
99                 xfertyp |= XFERTYP_RSPTYP_48_BUSY;
100         else if (cmd->resp_type & MMC_RSP_PRESENT)
101                 xfertyp |= XFERTYP_RSPTYP_48;
102
103 #ifdef CONFIG_MX53
104         if (cmd->cmdidx == MMC_CMD_STOP_TRANSMISSION)
105                 xfertyp |= XFERTYP_CMDTYP_ABORT;
106 #endif
107         return XFERTYP_CMD(cmd->cmdidx) | xfertyp;
108 }
109
110 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
111 /*
112  * PIO Read/Write Mode reduce the performace as DMA is not used in this mode.
113  */
114 static void
115 esdhc_pio_read_write(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
116 {
117         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
118         struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
119         uint blocks;
120         char *buffer;
121         uint databuf;
122         uint size;
123         uint irqstat;
124         uint timeout;
125
126         if (data->flags & MMC_DATA_READ) {
127                 blocks = data->blocks;
128                 buffer = data->dest;
129                 while (blocks) {
130                         timeout = PIO_TIMEOUT;
131                         size = data->blocksize;
132                         irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
133                         while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_BREN)
134                                 && --timeout);
135                         if (timeout <= 0) {
136                                 printf("\nData Read Failed in PIO Mode.");
137                                 return;
138                         }
139                         while (size && (!(irqstat & IRQSTAT_TC))) {
140                                 udelay(100); /* Wait before last byte transfer complete */
141                                 irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
142                                 databuf = in_le32(&regs->datport);
143                                 *((uint *)buffer) = databuf;
144                                 buffer += 4;
145                                 size -= 4;
146                         }
147                         blocks--;
148                 }
149         } else {
150                 blocks = data->blocks;
151                 buffer = (char *)data->src;
152                 while (blocks) {
153                         timeout = PIO_TIMEOUT;
154                         size = data->blocksize;
155                         irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
156                         while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_BWEN)
157                                 && --timeout);
158                         if (timeout <= 0) {
159                                 printf("\nData Write Failed in PIO Mode.");
160                                 return;
161                         }
162                         while (size && (!(irqstat & IRQSTAT_TC))) {
163                                 udelay(100); /* Wait before last byte transfer complete */
164                                 databuf = *((uint *)buffer);
165                                 buffer += 4;
166                                 size -= 4;
167                                 irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
168                                 out_le32(&regs->datport, databuf);
169                         }
170                         blocks--;
171                 }
172         }
173 }
174 #endif
175
176 static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
177 {
178         int timeout;
179         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
180         struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
181 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
182         uint wml_value;
183
184         wml_value = data->blocksize/4;
185
186         if (data->flags & MMC_DATA_READ) {
187                 if (wml_value > WML_RD_WML_MAX)
188                         wml_value = WML_RD_WML_MAX_VAL;
189
190                 esdhc_clrsetbits32(&regs->wml, WML_RD_WML_MASK, wml_value);
191                 esdhc_write32(&regs->dsaddr, (u32)data->dest);
192         } else {
193                 if (wml_value > WML_WR_WML_MAX)
194                         wml_value = WML_WR_WML_MAX_VAL;
195                 if ((esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_WPSPL) == 0) {
196                         printf("\nThe SD card is locked. Can not write to a locked card.\n\n");
197                         return TIMEOUT;
198                 }
199
200                 esdhc_clrsetbits32(&regs->wml, WML_WR_WML_MASK,
201                                         wml_value << 16);
202                 esdhc_write32(&regs->dsaddr, (u32)data->src);
203         }
204 #else   /* CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO */
205         if (!(data->flags & MMC_DATA_READ)) {
206                 if ((esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_WPSPL) == 0) {
207                         printf("\nThe SD card is locked. "
208                                 "Can not write to a locked card.\n\n");
209                         return TIMEOUT;
210                 }
211                 esdhc_write32(&regs->dsaddr, (u32)data->src);
212         } else
213                 esdhc_write32(&regs->dsaddr, (u32)data->dest);
214 #endif  /* CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO */
215
216         esdhc_write32(&regs->blkattr, data->blocks << 16 | data->blocksize);
217
218         /* Calculate the timeout period for data transactions */
219         /*
220          * 1)Timeout period = (2^(timeout+13)) SD Clock cycles
221          * 2)Timeout period should be minimum 0.250sec as per SD Card spec
222          *  So, Number of SD Clock cycles for 0.25sec should be minimum
223          *              (SD Clock/sec * 0.25 sec) SD Clock cycles
224          *              = (mmc->tran_speed * 1/4) SD Clock cycles
225          * As 1) >=  2)
226          * => (2^(timeout+13)) >= mmc->tran_speed * 1/4
227          * Taking log2 both the sides
228          * => timeout + 13 >= log2(mmc->tran_speed/4)
229          * Rounding up to next power of 2
230          * => timeout + 13 = log2(mmc->tran_speed/4) + 1
231          * => timeout + 13 = fls(mmc->tran_speed/4)
232          */
233         timeout = fls(mmc->tran_speed/4);
234         timeout -= 13;
235
236         if (timeout > 14)
237                 timeout = 14;
238
239         if (timeout < 0)
240                 timeout = 0;
241
242 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC_A001
243         if ((timeout == 4) || (timeout == 8) || (timeout == 12))
244                 timeout++;
245 #endif
246
247         esdhc_clrsetbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_TIMEOUT_MASK, timeout << 16);
248
249         return 0;
250 }
251
252
253 /*
254  * Sends a command out on the bus.  Takes the mmc pointer,
255  * a command pointer, and an optional data pointer.
256  */
257 static int
258 esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
259 {
260         uint    xfertyp;
261         uint    irqstat;
262         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
263         volatile struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
264
265 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC111
266         if (cmd->cmdidx == MMC_CMD_STOP_TRANSMISSION)
267                 return 0;
268 #endif
269
270         esdhc_write32(&regs->irqstat, -1);
271
272         sync();
273
274         /* Wait for the bus to be idle */
275         while ((esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_CICHB) ||
276                         (esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_CIDHB))
277                 ;
278
279         while (esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_DLA)
280                 ;
281
282         /* Wait at least 8 SD clock cycles before the next command */
283         /*
284          * Note: This is way more than 8 cycles, but 1ms seems to
285          * resolve timing issues with some cards
286          */
287         udelay(1000);
288
289         /* Set up for a data transfer if we have one */
290         if (data) {
291                 int err;
292
293                 err = esdhc_setup_data(mmc, data);
294                 if(err)
295                         return err;
296         }
297
298         /* Figure out the transfer arguments */
299         xfertyp = esdhc_xfertyp(cmd, data);
300
301         /* Send the command */
302         esdhc_write32(&regs->cmdarg, cmd->cmdarg);
303 #if defined(CONFIG_FSL_USDHC)
304         esdhc_write32(&regs->mixctrl,
305         (esdhc_read32(&regs->mixctrl) & 0xFFFFFF80) | (xfertyp & 0x7F));
306         esdhc_write32(&regs->xfertyp, xfertyp & 0xFFFF0000);
307 #else
308         esdhc_write32(&regs->xfertyp, xfertyp);
309 #endif
310
311         /* Mask all irqs */
312         esdhc_write32(&regs->irqsigen, 0);
313
314         /* Wait for the command to complete */
315         while (!(esdhc_read32(&regs->irqstat) & (IRQSTAT_CC | IRQSTAT_CTOE)))
316                 ;
317
318         irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
319         esdhc_write32(&regs->irqstat, irqstat);
320
321         /* Reset CMD and DATA portions on error */
322         if (irqstat & (CMD_ERR | IRQSTAT_CTOE)) {
323                 esdhc_write32(&regs->sysctl, esdhc_read32(&regs->sysctl) |
324                               SYSCTL_RSTC);
325                 while (esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTC)
326                         ;
327
328                 if (data) {
329                         esdhc_write32(&regs->sysctl,
330                                       esdhc_read32(&regs->sysctl) |
331                                       SYSCTL_RSTD);
332                         while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTD))
333                                 ;
334                 }
335         }
336
337         if (irqstat & CMD_ERR)
338                 return COMM_ERR;
339
340         if (irqstat & IRQSTAT_CTOE)
341                 return TIMEOUT;
342
343         /* Workaround for ESDHC errata ENGcm03648 */
344         if (!data && (cmd->resp_type & MMC_RSP_BUSY)) {
345                 int timeout = 2500;
346
347                 /* Poll on DATA0 line for cmd with busy signal for 250 ms */
348                 while (timeout > 0 && !(esdhc_read32(&regs->prsstat) &
349                                         PRSSTAT_DAT0)) {
350                         udelay(100);
351                         timeout--;
352                 }
353
354                 if (timeout <= 0) {
355                         printf("Timeout waiting for DAT0 to go high!\n");
356                         return TIMEOUT;
357                 }
358         }
359
360         /* Copy the response to the response buffer */
361         if (cmd->resp_type & MMC_RSP_136) {
362                 u32 cmdrsp3, cmdrsp2, cmdrsp1, cmdrsp0;
363
364                 cmdrsp3 = esdhc_read32(&regs->cmdrsp3);
365                 cmdrsp2 = esdhc_read32(&regs->cmdrsp2);
366                 cmdrsp1 = esdhc_read32(&regs->cmdrsp1);
367                 cmdrsp0 = esdhc_read32(&regs->cmdrsp0);
368                 cmd->response[0] = (cmdrsp3 << 8) | (cmdrsp2 >> 24);
369                 cmd->response[1] = (cmdrsp2 << 8) | (cmdrsp1 >> 24);
370                 cmd->response[2] = (cmdrsp1 << 8) | (cmdrsp0 >> 24);
371                 cmd->response[3] = (cmdrsp0 << 8);
372         } else
373                 cmd->response[0] = esdhc_read32(&regs->cmdrsp0);
374
375         /* Wait until all of the blocks are transferred */
376         if (data) {
377 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
378                 esdhc_pio_read_write(mmc, data);
379 #else
380                 do {
381                         irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
382
383                         if (irqstat & IRQSTAT_DTOE)
384                                 return TIMEOUT;
385
386                         if (irqstat & DATA_ERR)
387                                 return COMM_ERR;
388                 } while (!(irqstat & IRQSTAT_TC) &&
389                                 (esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_DLA));
390 #endif
391         }
392
393         esdhc_write32(&regs->irqstat, -1);
394
395         return 0;
396 }
397
398 void set_sysctl(struct mmc *mmc, uint clock)
399 {
400         int sdhc_clk = gd->sdhc_clk;
401         int div, pre_div;
402         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
403         volatile struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
404         uint clk;
405
406         if (clock < mmc->f_min)
407                 clock = mmc->f_min;
408
409         if (sdhc_clk / 16 > clock) {
410                 for (pre_div = 2; pre_div < 256; pre_div *= 2)
411                         if ((sdhc_clk / pre_div) <= (clock * 16))
412                                 break;
413         } else
414                 pre_div = 2;
415
416         for (div = 1; div <= 16; div++)
417                 if ((sdhc_clk / (div * pre_div)) <= clock)
418                         break;
419
420         pre_div >>= 1;
421         div -= 1;
422
423         clk = (pre_div << 8) | (div << 4);
424
425         esdhc_clrbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_CKEN);
426
427         esdhc_clrsetbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_CLOCK_MASK, clk);
428
429         udelay(10000);
430
431         clk = SYSCTL_PEREN | SYSCTL_CKEN;
432
433         esdhc_setbits32(&regs->sysctl, clk);
434 }
435
436 static void esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
437 {
438         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
439         struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
440
441         /* Set the clock speed */
442         set_sysctl(mmc, mmc->clock);
443
444         /* Set the bus width */
445         esdhc_clrbits32(&regs->proctl, PROCTL_DTW_4 | PROCTL_DTW_8);
446
447         if (mmc->bus_width == 4)
448                 esdhc_setbits32(&regs->proctl, PROCTL_DTW_4);
449         else if (mmc->bus_width == 8)
450                 esdhc_setbits32(&regs->proctl, PROCTL_DTW_8);
451
452 }
453
454 static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
455 {
456         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
457         struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
458         int timeout = 1000;
459
460         /* Reset the entire host controller */
461         esdhc_write32(&regs->sysctl, SYSCTL_RSTA);
462
463         /* Wait until the controller is available */
464         while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA) && --timeout)
465                 udelay(1000);
466
467         /* Enable cache snooping */
468         if (cfg && !cfg->no_snoop)
469                 esdhc_write32(&regs->scr, 0x00000040);
470
471         esdhc_write32(&regs->sysctl, SYSCTL_HCKEN | SYSCTL_IPGEN);
472
473         /* Set the initial clock speed */
474         mmc_set_clock(mmc, 400000);
475
476         /* Disable the BRR and BWR bits in IRQSTAT */
477         esdhc_clrbits32(&regs->irqstaten, IRQSTATEN_BRR | IRQSTATEN_BWR);
478
479         /* Put the PROCTL reg back to the default */
480         esdhc_write32(&regs->proctl, PROCTL_INIT);
481
482         /* Set timout to the maximum value */
483         esdhc_clrsetbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_TIMEOUT_MASK, 14 << 16);
484
485         return 0;
486 }
487
488 static int esdhc_getcd(struct mmc *mmc)
489 {
490         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
491         struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
492         int timeout = 1000;
493
494         while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_CINS) && --timeout)
495                 udelay(1000);
496
497         return timeout > 0;
498 }
499
500 static void esdhc_reset(struct fsl_esdhc *regs)
501 {
502         unsigned long timeout = 100; /* wait max 100 ms */
503
504         /* reset the controller */
505         esdhc_write32(&regs->sysctl, SYSCTL_RSTA);
506
507         /* hardware clears the bit when it is done */
508         while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA) && --timeout)
509                 udelay(1000);
510         if (!timeout)
511                 printf("MMC/SD: Reset never completed.\n");
512 }
513
514 int fsl_esdhc_initialize(bd_t *bis, struct fsl_esdhc_cfg *cfg)
515 {
516         struct fsl_esdhc *regs;
517         struct mmc *mmc;
518         u32 caps, voltage_caps;
519
520         if (!cfg)
521                 return -1;
522
523         mmc = malloc(sizeof(struct mmc));
524
525         sprintf(mmc->name, "FSL_SDHC");
526         regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
527
528         /* First reset the eSDHC controller */
529         esdhc_reset(regs);
530
531         mmc->priv = cfg;
532         mmc->send_cmd = esdhc_send_cmd;
533         mmc->set_ios = esdhc_set_ios;
534         mmc->init = esdhc_init;
535         mmc->getcd = esdhc_getcd;
536
537         voltage_caps = 0;
538         caps = regs->hostcapblt;
539
540 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC135
541         caps = caps & ~(ESDHC_HOSTCAPBLT_SRS |
542                         ESDHC_HOSTCAPBLT_VS18 | ESDHC_HOSTCAPBLT_VS30);
543 #endif
544         if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_VS18)
545                 voltage_caps |= MMC_VDD_165_195;
546         if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_VS30)
547                 voltage_caps |= MMC_VDD_29_30 | MMC_VDD_30_31;
548         if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_VS33)
549                 voltage_caps |= MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
550
551 #ifdef CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE
552         mmc->voltages = CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE;
553 #else
554         mmc->voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
555 #endif
556         if ((mmc->voltages & voltage_caps) == 0) {
557                 printf("voltage not supported by controller\n");
558                 return -1;
559         }
560
561         mmc->host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
562
563         if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_HSS)
564                 mmc->host_caps |= MMC_MODE_HS_52MHz | MMC_MODE_HS;
565
566         mmc->f_min = 400000;
567         mmc->f_max = MIN(gd->sdhc_clk, 52000000);
568
569         mmc->b_max = 0;
570         mmc_register(mmc);
571
572         return 0;
573 }
574
575 int fsl_esdhc_mmc_init(bd_t *bis)
576 {
577         struct fsl_esdhc_cfg *cfg;
578
579         cfg = malloc(sizeof(struct fsl_esdhc_cfg));
580         memset(cfg, 0, sizeof(struct fsl_esdhc_cfg));
581         cfg->esdhc_base = CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR;
582         return fsl_esdhc_initialize(bis, cfg);
583 }
584
585 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
586 void fdt_fixup_esdhc(void *blob, bd_t *bd)
587 {
588         const char *compat = "fsl,esdhc";
589
590 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_PIN_MUX
591         if (!hwconfig("esdhc")) {
592                 do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "disabled",
593                                 8 + 1, 1);
594                 return;
595         }
596 #endif
597
598         do_fixup_by_compat_u32(blob, compat, "clock-frequency",
599                                gd->sdhc_clk, 1);
600
601         do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "okay",
602                            4 + 1, 1);
603 }
604 #endif