drivers/usb/gadget/mv_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <usb/mv_udc.h>
  19
  20 #if CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT > 1
  21 #error This driver only supports one single controller.
  22 #endif
  23
  24 /*
  25  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  26  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  27  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  28  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  29  */
  30 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  31 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  32 #endif
  33
  34 #ifndef DEBUG
  35 #define DBG(x...) do {} while (0)
  36 #else
  37 #define DBG(x...) printf(x)
  38 static const char *reqname(unsigned r)
  39 {
  40         switch (r) {
  41         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  42         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  43         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  44         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  45         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  46         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  47         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  48         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  49         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  50         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  51         default: return "*UNKNOWN*";
  52         }
  53 }
  54 #endif
  55
  56 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_out_desc = {
  57         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  58         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  59         .bEndpointAddress = 0,
  60         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  61 };
  62
  63 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_in_desc = {
  64         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  65         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  66         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  67         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  68 };
  69
  70 static int mv_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  71 static int mv_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  72                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  73 static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  74 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  75                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  76 static struct usb_request *
  77 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  78 static void mv_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  79
  80 static struct usb_gadget_ops mv_udc_ops = {
  81         .pullup = mv_pullup,
  82 };
  83
  84 static struct usb_ep_ops mv_ep_ops = {
  85         .enable         = mv_ep_enable,
  86         .disable        = mv_ep_disable,
  87         .queue          = mv_ep_queue,
  88         .alloc_request  = mv_ep_alloc_request,
  89         .free_request   = mv_ep_free_request,
  90 };
  91
  92 /* Init values for USB endpoints. */
  93 static const struct usb_ep mv_ep_init[2] = {
  94         [0] = { /* EP 0 */
  95                 .maxpacket      = 64,
  96                 .name           = "ep0",
  97                 .ops            = &mv_ep_ops,
  98         },
  99         [1] = { /* EP 1..n */
 100                 .maxpacket      = 512,
 101                 .name           = "ep-",
 102                 .ops            = &mv_ep_ops,
 103         },
 104 };
 105
 106 static struct mv_drv controller = {
 107         .gadget = {
 108                 .name   = "mv_udc",
 109                 .ops    = &mv_udc_ops,
 110                 .is_dualspeed = 1,
 111         },
 112 };
 113
 114 /**
 115  * mv_get_qh() - return queue head for endpoint
 116  * @ep_num:     Endpoint number
 117  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 118  *
 119  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 120  * and it's direction.
 121  */
 122 static struct ept_queue_head *mv_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 123 {
 124         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 125 }
 126
 127 /**
 128  * mv_get_qtd() - return queue item for endpoint
 129  * @ep_num:     Endpoint number
 130  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 131  *
 132  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 133  * and it's direction.
 134  */
 135 static struct ept_queue_item *mv_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 136 {
 137         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 138 }
 139
 140 /**
 141  * mv_flush_qh - flush cache over queue head
 142  * @ep_num:     Endpoint number
 143  *
 144  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 145  */
 146 static void mv_flush_qh(int ep_num)
 147 {
 148         struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
 149         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 150         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 151
 152         flush_dcache_range(start, end);
 153 }
 154
 155 /**
 156  * mv_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 157  * @ep_num:     Endpoint number
 158  *
 159  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 160  */
 161 static void mv_invalidate_qh(int ep_num)
 162 {
 163         struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
 164         uint32_t start = (uint32_t)head;
 165         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 166
 167         invalidate_dcache_range(start, end);
 168 }
 169
 170 /**
 171  * mv_flush_qtd - flush cache over queue item
 172  * @ep_num:     Endpoint number
 173  *
 174  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 175  */
 176 static void mv_flush_qtd(int ep_num)
 177 {
 178         struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
 179         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 180         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 181         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 182
 183         flush_dcache_range(start, end);
 184 }
 185
 186 /**
 187  * mv_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 188  * @ep_num:     Endpoint number
 189  *
 190  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 191  */
 192 static void mv_invalidate_qtd(int ep_num)
 193 {
 194         struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
 195         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 196         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 197         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 198
 199         invalidate_dcache_range(start, end);
 200 }
 201
 202 static struct usb_request *
 203 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 204 {
 205         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 206         return &mv_ep->req;
 207 }
 208
 209 static void mv_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 210 {
 211         return;
 212 }
 213
 214 static void ep_enable(int num, int in)
 215 {
 216         struct ept_queue_head *head;
 217         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 218         unsigned n;
 219         head = mv_get_qh(num, in);
 220
 221         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 222         if (in)
 223                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 224         else
 225                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 226
 227         if (num != 0) {
 228                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE) | CONFIG_ZLT;
 229                 mv_flush_qh(num);
 230         }
 231         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 232 }
 233
 234 static int mv_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 235                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 236 {
 237         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 238         int num, in;
 239         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 240         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 241         ep_enable(num, in);
 242         mv_ep->desc = desc;
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 247 {
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static int mv_bounce(struct mv_ep *ep)
 252 {
 253         uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
 254         uint32_t ba;
 255
 256         /* Input buffer address is not aligned. */
 257         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 258                 goto align;
 259
 260         /* Input buffer length is not aligned. */
 261         if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 262                 goto align;
 263
 264         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 265         ep->b_len = ep->req.length;
 266         ep->b_buf = ep->req.buf;
 267         goto flush;
 268
 269 align:
 270         /* Use internal buffer for small payloads. */
 271         if (ep->req.length <= 64) {
 272                 ep->b_len = 64;
 273                 ep->b_buf = ep->b_fast;
 274         } else {
 275                 ep->b_len = roundup(ep->req.length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 276                 ep->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ep->b_len);
 277                 if (!ep->b_buf)
 278                         return -ENOMEM;
 279         }
 280
 281         memcpy(ep->b_buf, ep->req.buf, ep->req.length);
 282
 283 flush:
 284         ba = (uint32_t)ep->b_buf;
 285         flush_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static void mv_debounce(struct mv_ep *ep)
 291 {
 292         uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
 293         uint32_t ba = (uint32_t)ep->b_buf;
 294
 295         invalidate_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
 296
 297         /* Input buffer address is not aligned. */
 298         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 299                 goto copy;
 300
 301         /* Input buffer length is not aligned. */
 302         if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 303                 goto copy;
 304
 305         /* The buffer is well aligned, only invalidate cache. */
 306         return;
 307
 308 copy:
 309         memcpy(ep->req.buf, ep->b_buf, ep->req.length);
 310
 311         /* Large payloads use allocated buffer, free it. */
 312         if (ep->req.length > 64)
 313                 free(ep->b_buf);
 314 }
 315
 316 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 317                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 318 {
 319         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 320         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 321         struct ept_queue_item *item;
 322         struct ept_queue_head *head;
 323         int bit, num, len, in, ret;
 324         num = mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 325         in = (mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 326         item = mv_get_qtd(num, in);
 327         head = mv_get_qh(num, in);
 328         len = req->length;
 329
 330         ret = mv_bounce(mv_ep);
 331         if (ret)
 332                 return ret;
 333
 334         item->next = TERMINATE;
 335         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_IOC | INFO_ACTIVE;
 336         item->page0 = (uint32_t)mv_ep->b_buf;
 337         item->page1 = ((uint32_t)mv_ep->b_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 338
 339         head->next = (unsigned) item;
 340         head->info = 0;
 341
 342         DBG("ept%d %s queue len %x, buffer %p\n",
 343             num, in ? "in" : "out", len, mv_ep->b_buf);
 344
 345         if (in)
 346                 bit = EPT_TX(num);
 347         else
 348                 bit = EPT_RX(num);
 349
 350         mv_flush_qh(num);
 351         mv_flush_qtd(num);
 352
 353         writel(bit, &udc->epprime);
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 static void handle_ep_complete(struct mv_ep *ep)
 359 {
 360         struct ept_queue_item *item;
 361         int num, in, len;
 362         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 363         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 364         if (num == 0)
 365                 ep->desc = &ep0_out_desc;
 366         item = mv_get_qtd(num, in);
 367         mv_invalidate_qtd(num);
 368
 369         if (item->info & 0xff)
 370                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 371                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 372
 373         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 374
 375         mv_debounce(ep);
 376
 377         ep->req.length -= len;
 378         DBG("ept%d %s complete %x\n",
 379                         num, in ? "in" : "out", len);
 380         ep->req.complete(&ep->ep, &ep->req);
 381         if (num == 0) {
 382                 ep->req.length = 0;
 383                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ep->req, 0);
 384                 ep->desc = &ep0_in_desc;
 385         }
 386 }
 387
 388 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 389
 390 static void handle_setup(void)
 391 {
 392         struct usb_request *req = &controller.ep[0].req;
 393         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 394         struct ept_queue_head *head;
 395         struct usb_ctrlrequest r;
 396         int status = 0;
 397         int num, in, _num, _in, i;
 398         char *buf;
 399         head = mv_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 400
 401         mv_invalidate_qh(0);
 402         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 403         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 404         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x\n", reqname(r.bRequest),
 405             r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex, r.wValue);
 406
 407         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 408         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 409                 _num = r.wIndex & 15;
 410                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 411
 412                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 413                         req->length = 0;
 414                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 415                                 if (!controller.ep[i].desc)
 416                                         continue;
 417                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 418                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 419                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 420                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 421                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 422                                         ep_enable(num, in);
 423                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 424                                                         req, 0);
 425                                         break;
 426                                 }
 427                         }
 428                 }
 429                 return;
 430
 431         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 432                 /*
 433                  * write address delayed (will take effect
 434                  * after the next IN txn)
 435                  */
 436                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 437                 req->length = 0;
 438                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 439                 return;
 440
 441         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 442                 req->length = 2;
 443                 buf = (char *)req->buf;
 444                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 445                 buf[1] = 0;
 446                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 447                 return;
 448         }
 449         /* pass request up to the gadget driver */
 450         if (controller.driver)
 451                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 452         else
 453                 status = -ENODEV;
 454
 455         if (!status)
 456                 return;
 457         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 458             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 459         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 460 }
 461
 462 static void stop_activity(void)
 463 {
 464         int i, num, in;
 465         struct ept_queue_head *head;
 466         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 467         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 468         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 469         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 470
 471         /* error out any pending reqs */
 472         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 473                 if (i != 0)
 474                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 475                 if (controller.ep[i].desc) {
 476                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 477                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 478                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 479                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 480                         head = mv_get_qh(num, in);
 481                         head->info = INFO_ACTIVE;
 482                         mv_flush_qh(num);
 483                 }
 484         }
 485 }
 486
 487 void udc_irq(void)
 488 {
 489         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 490         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 491         writel(n, &udc->usbsts);
 492         int bit, i, num, in;
 493
 494         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 495         if (n == 0)
 496                 return;
 497
 498         if (n & STS_URI) {
 499                 DBG("-- reset --\n");
 500                 stop_activity();
 501         }
 502         if (n & STS_SLI)
 503                 DBG("-- suspend --\n");
 504
 505         if (n & STS_PCI) {
 506                 DBG("-- portchange --\n");
 507                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 508                 if (bit == 2) {
 509                         controller.gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 510                         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++)
 511                                 if (controller.ep[i].desc)
 512                                         controller.ep[i].ep.maxpacket = 512;
 513                 } else {
 514                         controller.gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 515                 }
 516         }
 517
 518         if (n & STS_UEI)
 519                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 520
 521         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 522                 n = readl(&udc->epstat);
 523                 if (n & EPT_RX(0))
 524                         handle_setup();
 525
 526                 n = readl(&udc->epcomp);
 527                 if (n != 0)
 528                         writel(n, &udc->epcomp);
 529
 530                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 531                         if (controller.ep[i].desc) {
 532                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 533                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 534                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 535                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 536                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 537                                 if (n & bit)
 538                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 539                         }
 540                 }
 541         }
 542 }
 543
 544 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 545 {
 546         u32 value;
 547         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 548
 549         value = readl(&udc->usbsts);
 550         if (value)
 551                 udc_irq();
 552
 553         return value;
 554 }
 555
 556 static int mv_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 557 {
 558         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 559         if (is_on) {
 560                 /* RESET */
 561                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 562                 udelay(200);
 563
 564                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 565
 566                 /* select DEVICE mode */
 567                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 568
 569                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 570
 571                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 572                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 573         } else {
 574                 stop_activity();
 575                 writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 576                 udelay(800);
 577                 if (controller.driver)
 578                         controller.driver->disconnect(gadget);
 579         }
 580
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 void udc_disconnect(void)
 585 {
 586         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 587         /* disable pullup */
 588         stop_activity();
 589         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 590         udelay(800);
 591         if (controller.driver)
 592                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 593 }
 594
 595 static int mvudc_probe(void)
 596 {
 597         struct ept_queue_head *head;
 598         uint8_t *imem;
 599         int i;
 600
 601         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 602
 603         const int eplist_min_align = 4096;
 604         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 605         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 606         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 607
 608         const int ilist_align = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32);
 609         const int ilist_ent_raw_sz = 2 * sizeof(struct ept_queue_item);
 610         const int ilist_ent_sz = roundup(ilist_ent_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 611         const int ilist_sz = NUM_ENDPOINTS * ilist_ent_sz;
 612
 613         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 614         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 615         if (!controller.epts)
 616                 return -ENOMEM;
 617         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 618
 619         /*
 620          * Each qTD item must be 32-byte aligned, each qTD touple must be
 621          * cacheline aligned. There are two qTD items for each endpoint and
 622          * only one of them is used for the endpoint at time, so we can group
 623          * them together.
 624          */
 625         controller.items_mem = memalign(ilist_align, ilist_sz);
 626         if (!controller.items_mem) {
 627                 free(controller.epts);
 628                 return -ENOMEM;
 629         }
 630
 631         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 632                 /*
 633                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 634                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 635                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 636                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 637                  * represent IN configuration of the endpoint.
 638                  */
 639                 head = controller.epts + i;
 640                 if (i < 2)
 641                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 642                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 643                 else
 644                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 645                                 | CONFIG_ZLT;
 646                 head->next = TERMINATE;
 647                 head->info = 0;
 648
 649                 imem = controller.items_mem + ((i >> 1) * ilist_ent_sz);
 650                 if (i & 1)
 651                         imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 652
 653                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 654
 655                 if (i & 1) {
 656                         mv_flush_qh(i - 1);
 657                         mv_flush_qtd(i - 1);
 658                 }
 659         }
 660
 661         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 662
 663         /* Init EP 0 */
 664         memcpy(&controller.ep[0].ep, &mv_ep_init[0], sizeof(*mv_ep_init));
 665         controller.ep[0].desc = &ep0_in_desc;
 666         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 667         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 668
 669         /* Init EP 1..n */
 670         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 671                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &mv_ep_init[1],
 672                        sizeof(*mv_ep_init));
 673                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 674                               &controller.gadget.ep_list);
 675         }
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 681 {
 682         struct mv_udc *udc;
 683         int ret;
 684
 685         if (!driver)
 686                 return -EINVAL;
 687         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 688                 return -EINVAL;
 689         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 690                 return -EINVAL;
 691
 692         ret = usb_lowlevel_init(0, (void **)&controller.ctrl);
 693         if (ret)
 694                 return ret;
 695
 696         ret = mvudc_probe();
 697         if (!ret) {
 698                 udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 699
 700                 /* select ULPI phy */
 701                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 702         }
 703
 704         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 705         if (ret) {
 706                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 707                 return ret;
 708         }
 709         controller.driver = driver;
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 715 {
 716         return 0;
 717 }