]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - include/configs/TQM5200.h
14452921366006d0ebf57c71188cc20ddebf287f
[karo-tx-uboot.git] / include / configs / TQM5200.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2004
6  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #ifndef __CONFIG_H
28 #define __CONFIG_H
29
30 /*
31  * High Level Configuration Options
32  * (easy to change)
33  */
34
35 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
36 #define CONFIG_MPC5200          1       /* (more precisely an MPC5200 CPU) */
37 #define CONFIG_TQM5200          1       /* ... on TQM5200 module */
38 #define CONFIG_STK52XX          1       /* ... on a STK52XX base board */
39
40 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       33000000 /* ... running at 33.000000MHz */
41
42 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
43 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot           */
44
45 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
46 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
47 #  define CFG_CACHELINE_SHIFT   5       /* log base 2 of the above value */
48 #endif
49
50 /*
51  * Serial console configuration
52  */
53 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
54 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* ... at 115200 bps */
55 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
56
57 #ifdef CONFIG_STK52XX
58 #define CONFIG_PS2KBD                   /* AT-PS/2 Keyboard             */
59 #define CONFIG_PS2MULT                  /* .. on PS/2 Multiplexer       */
60 #define CONFIG_PS2SERIAL        6       /* .. on PSC6                   */
61 #define CONFIG_PS2MULT_DELAY    (CFG_HZ/2)      /* Initial delay        */
62 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R
63 #endif /* CONFIG_STK52XX */
64
65 #ifdef CONFIG_MPC5200   /* MPC5100 PCI is not supported yet. */
66 /*
67  * PCI Mapping:
68  * 0x40000000 - 0x4fffffff - PCI Memory
69  * 0x50000000 - 0x50ffffff - PCI IO Space
70  */
71 #ifdef CONFIG_STK52XX
72 #define CONFIG_PCI              1
73 #elif
74 #define CONFIG_PCI              0
75 #endif
76 #define CONFIG_PCI_PNP          1
77 /* #define CONFIG_PCI_SCAN_SHOW 1 */
78
79 #define CONFIG_PCI_MEM_BUS      0x40000000
80 #define CONFIG_PCI_MEM_PHYS     CONFIG_PCI_MEM_BUS
81 #define CONFIG_PCI_MEM_SIZE     0x10000000
82
83 #define CONFIG_PCI_IO_BUS       0x50000000
84 #define CONFIG_PCI_IO_PHYS      CONFIG_PCI_IO_BUS
85 #define CONFIG_PCI_IO_SIZE      0x01000000
86
87 #define CONFIG_NET_MULTI        1
88 #define CONFIG_EEPRO100         1
89 #define CFG_RX_ETH_BUFFER       8  /* use 8 rx buffer on eepro100  */
90 #define CONFIG_NS8382X          1
91
92 #ifdef CONFIG_STK52XX
93 #define ADD_PCI_CMD             CFG_CMD_PCI
94 #elif
95 #define ADD_PCI_CMD             0
96 #endif
97
98 #else   /* MPC5100 */
99
100 #define ADD_PCI_CMD             0  /* no CFG_CMD_PCI */
101
102 #endif
103
104 /* Partitions */
105 #define CONFIG_MAC_PARTITION
106 #define CONFIG_DOS_PARTITION
107
108 /* USB */
109 #ifdef CONFIG_STK52XX
110 #define CONFIG_USB_OHCI
111 #define ADD_USB_CMD             CFG_CMD_USB | CFG_CMD_FAT
112 #define CONFIG_USB_STORAGE
113 #else
114 #define ADD_USB_CMD             0
115 #endif
116
117 /* POST support */
118 #define CONFIG_POST             (CFG_POST_MEMORY   | \
119                                  CFG_POST_CPU      | \
120                                  CFG_POST_I2C)
121
122 #ifdef CONFIG_POST
123 #define CFG_CMD_POST_DIAG CFG_CMD_DIAG
124 /* preserve space for the post_word at end of on-chip SRAM */
125 #define MPC5XXX_SRAM_POST_SIZE MPC5XXX_SRAM_SIZE-4
126 #else
127 #define CFG_CMD_POST_DIAG 0
128 #endif
129
130 /* IDE */
131 #if defined (CONFIG_MINIFAP) || defined (CONFIG_STK52XX)
132 #define ADD_IDE_CMD             (CFG_CMD_IDE | CFG_CMD_FAT | CFG_CMD_EXT2)
133 #else
134 #define ADD_IDE_CMD             0
135 #endif
136
137 /*
138  * Supported commands
139  */
140 #define CONFIG_COMMANDS        (CONFIG_CMD_DFL  | \
141                                 ADD_IDE_CMD     | \
142                                 ADD_PCI_CMD     | \
143                                 ADD_USB_CMD     | \
144                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
145                                 CFG_CMD_DATE    | \
146                                 CFG_CMD_DHCP    | \
147                                 CFG_CMD_ECHO    | \
148                                 CFG_CMD_EEPROM  | \
149                                 CFG_CMD_I2C     | \
150                                 CFG_CMD_MII     | \
151                                 CFG_CMD_PING    | \
152                                 CFG_CMD_POST_DIAG | \
153                                 CFG_CMD_REGINFO )
154
155 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
156 #include <cmd_confdefs.h>
157
158 #define CONFIG_TIMESTAMP                /* display image timestamps */
159
160 #if (TEXT_BASE == 0xFC000000)           /* Boot low */
161 #   define CFG_LOWBOOT          1
162 #endif
163
164 /*
165  * Autobooting
166  */
167 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds */
168
169 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;" \
170         "echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;" \
171         "echo"
172
173 #undef  CONFIG_BOOTARGS
174
175 #if defined (CONFIG_TQM5200_AA)
176 # define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX   "-AA"
177 #elif defined (CONFIG_TQM5200_AB)
178 # define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX   "-AB"
179 #elif defined (CONFIG_TQM5200_AC)
180 # define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX   "-AC"
181 #else
182 # define CONFIG_U_BOOT_SUFFIX   /* nothing */
183 #endif
184
185 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
186         "netdev=eth0\0"                                                 \
187         "rootpath=/opt/eldk/ppc_6xx\0"                                  \
188         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
189         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
190                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
191         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
192                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
193                 ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
194         "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
195                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
196         "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
197                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
198         "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
199         "bootfile=/tftpboot/tqm5200/uImage\0"                           \
200         "load=tftp 200000 $(u-boot)\0"                                  \
201         "u-boot=/tftpboot/tqm5200/u-boot.bin"   CONFIG_U_BOOT_SUFFIX    \
202         "update=protect off FC000000 FC05FFFF;"                         \
203                 "erase FC000000 FC05FFFF;"                              \
204                 "cp.b 200000 FC000000 $(filesize);"                     \
205                 "protect on FC000000 FC05FFFF\0"a                       \
206         ""
207
208 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
209
210 /*
211  * IPB Bus clocking configuration.
212  */
213 #define CFG_IPBSPEED_133                /* define for 133MHz speed */
214
215 #if defined(CFG_IPBSPEED_133)
216 /*
217  * PCI Bus clocking configuration
218  *
219  * Actually a PCI Clock of 66 MHz is only set (in cpu_init.c) if
220  * CFG_IPBSPEED_133 is defined. This is because a PCI Clock of 66 MHz yet hasn't
221  * been tested with a IPB Bus Clock of 66 MHz.
222  */
223 #define CFG_PCISPEED_66                 /* define for 66MHz speed */
224 #endif
225
226 /*
227  * I2C configuration
228  */
229 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
230 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
231 #define CFG_I2C_MODULE          2       /* Select I2C module #1 or #2 */
232 #else
233 #define CFG_I2C_MODULE          1       /* Select I2C module #1 or #2 */
234 #endif
235
236 /*
237  * I2C clock frequency
238  *
239  * Please notice, that the resulting clock frequency could differ from the
240  * configured value. This is because the I2C clock is derived from system
241  * clock over a frequency divider with only a few divider values. U-boot
242  * calculates the best approximation for CFG_I2C_SPEED. However the calculated
243  * approximation allways lies below the configured value, never above.
244  */
245 #define CFG_I2C_SPEED           100000 /* 100 kHz */
246 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
247
248 /*
249  * EEPROM configuration for onboard EEPROM M24C32 (M24C64 should work
250  * also). For other EEPROMs configuration should be verified. On Mini-FAP the
251  * EEPROM (24C64) is on the same I2C address (but on other I2C bus), so the
252  * same configuration could be used.
253  */
254 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR             0x50    /* 1010000x */
255 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN         2
256 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      5       /* =32 Bytes per write */
257 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  20
258
259 /*
260  * HW-Monitor configuration on Mini-FAP
261  */
262 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
263 #define CFG_I2C_HWMON_ADDR              0x2C
264 #endif
265
266 /* List of I2C addresses to be verified by POST */
267 #if defined (CONFIG_TQM5200_AA) || defined (CONFIG_TQM5200_AB)
268 #define I2C_ADDR_LIST   {       CFG_I2C_EEPROM_ADDR,    \
269                                 CFG_I2C_SLAVE }
270 #elif defined (CONFIG_TQM5200_AC)
271 #define I2C_ADDR_LIST   {       CFG_I2C_SLAVE }
272 #endif
273
274 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
275 #undef I2C_ADDR_LIST
276 #define I2C_ADDR_LIST   {       CFG_I2C_EEPROM_ADDR,    \
277                                 CFG_I2C_HWMON_ADDR,     \
278                                 CFG_I2C_SLAVE }
279 #endif
280
281 /*
282  * Flash configuration
283  */
284 #define CFG_FLASH_BASE          TEXT_BASE /* 0xFC000000 */
285
286 /* use CFI flash driver if no module variant is spezified */
287 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
288 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1       /* Use the common driver */
289 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_BOOTCS_START }
290 #define CFG_FLASH_EMPTY_INFO
291 #define CFG_FLASH_SIZE          0x02000000 /* 32 MByte */
292 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max num of sects on one chip */
293
294 #if !defined(CFG_LOWBOOT)
295 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_FLASH_BASE + 0x00760000 + 0x00800000)
296 #else   /* CFG_LOWBOOT */
297 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_FLASH_BASE + 0x00060000)
298 #endif  /* CFG_LOWBOOT */
299 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of flash banks
300                                            (= chip selects) */
301 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    240000  /* Flash Erase Timeout (in ms)  */
302 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Flash Write Timeout (in ms)  */
303
304
305 /*
306  * Environment settings
307  */
308 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
309 #define CFG_ENV_SIZE            0x10000
310 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000
311 #define CFG_ENV_ADDR_REDUND     (CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SECT_SIZE)
312 #define CFG_ENV_SIZE_REDUND     (CFG_ENV_SIZE)
313
314 /*
315  * Memory map
316  */
317 #define CFG_MBAR                0xF0000000
318 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
319 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
320
321 /* Use ON-Chip SRAM until RAM will be available */
322 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
323 #ifdef CONFIG_POST
324 /* preserve space for the post_word at end of on-chip SRAM */
325 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_POST_SIZE
326 #else
327 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
328 #endif
329
330
331 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes reserved for initial data */
332 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
333 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
334
335 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
336 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
337 #   define CFG_RAMBOOT          1
338 #endif
339
340 #define CFG_MONITOR_LEN         (384 << 10)     /* Reserve 384 kB for Monitor   */
341 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
342 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
343
344 /*
345  * Ethernet configuration
346  */
347 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
348 /*
349  * Define CONFIG_FEC_10MBIT to force FEC at 10Mb
350  */
351 /* #define CONFIG_FEC_10MBIT 1 */
352 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x00
353
354 /*
355  * GPIO configuration
356  *
357  * use pin gpio_wkup_6 as second SDRAM chip select (mem_cs1):
358  *      Bit 0 (mask: 0x80000000): 1
359  * use ALT CAN position: Bits 2-3 (mask: 0x30000000):
360  *      00 -> No Alternatives, I2C1 is used for onboard EEPROM
361  *      01 -> CAN1 on I2C1, CAN2 on Tmr0/1 do not use on TQM5200 with onboard
362  *            EEPROM
363  * use PSC1 as UART: Bits 28-31 (mask: 0x00000007): 0100
364  * use PSC6:
365  *   on STK52xx:
366  *      use as UART. Pins PSC6_0 to PSC6_3 are used.
367         Bits 9:11 (mask: 0x00700000):
368  *         101 -> PSC6 : Extended POST test is not available
369  *   on MINI-FAP and TQM5200_IB:
370  *      use PSC6_1 and PSC6_3 as GPIO: Bits 9:11 (mask: 0x00700000):
371  *         011 -> PSC6 could not be used as UART or CODEC. IrDA still possible.
372  * GPIO on PSC6_3 is used in post_hotkeys_pressed() to enable extended POST
373  * tests.
374  */
375 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
376 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x91300004
377 #elif defined (CONFIG_STK52XX)
378 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x81500004
379 #else
380 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x81300004
381 #endif
382
383 /*
384  * RTC configuration
385  */
386 #define CONFIG_RTC_MPC5200      1       /* use internal MPC5200 RTC */
387
388 /*
389  * Miscellaneous configurable options
390  */
391 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory     */
392 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
393 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
394 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size  */
395 #else
396 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size  */
397 #endif
398 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
399 #define CFG_MAXARGS             16      /* max number of command args   */
400 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
401
402 /* Enable an alternate, more extensive memory test */
403 #define CFG_ALT_MEMTEST
404
405 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
406 #define CFG_MEMTEST_END         0x00f00000      /* 1 ... 15 MB in DRAM  */
407
408 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
409
410 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
411
412 /*
413  * Enable loopw commando. This has only affect, if CFG_CMD_MEM is defined,
414  * which is normally part of the default commands (CFV_CMD_DFL)
415  */
416 #define CONFIG_LOOPW
417
418 /*
419  * Various low-level settings
420  */
421 #if defined(CONFIG_MPC5200)
422 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
423 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
424 #else
425 #define CFG_HID0_INIT           0
426 #define CFG_HID0_FINAL          0
427 #endif
428
429 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
430 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
431 #ifdef CFG_PCISPEED_66
432 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x0008DF30 /* for pci_clk  = 66 MHz */
433 #else
434 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x0004DF30 /* for pci_clk = 33 MHz */
435 #endif
436 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
437 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
438
439 /* automatic configuration of chip selects */
440 #ifdef CONFIG_CS_AUTOCONF
441 #define CONFIG_LAST_STAGE_INIT
442 #endif
443
444 /*
445  * SRAM - Do not map below 2 GB in address space, because this area is used
446  * for SDRAM autosizing.
447  */
448 #if defined CONFIG_TQM5200_AB || defined (CONFIG_CS_AUTOCONF)
449 #define CFG_CS2_START           0xE5000000
450 #ifdef CONFIG_TQM5200_AB
451 #define CFG_CS2_SIZE            0x80000         /* 512 kByte */
452 #else  /* CONFIG_CS_AUTOCONF */
453 #define CFG_CS2_SIZE            0x100000        /* 1 MByte */
454 #endif
455 #define CFG_CS2_CFG             0x0004D930
456 #endif
457
458 /*
459  * Grafic controller - Do not map below 2 GB in address space, because this
460  * area is used for SDRAM autosizing.
461  */
462 #if defined (CONFIG_TQM5200_AB) || defined (CONFIG_TQM5200_AC) || \
463     defined (CONFIG_CS_AUTOCONF)
464 #define CFG_CS1_START           0xE0000000
465 #define CFG_CS1_SIZE            0x4000000       /* 64 MByte */
466 #define CFG_CS1_CFG             0x8F48FF70
467 #define SM501_MMIO_BASE         CFG_CS1_START + 0x03E00000
468 #endif
469
470 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
471 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x33333333
472
473 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xff000000
474
475 /*-----------------------------------------------------------------------
476  * USB stuff
477  *-----------------------------------------------------------------------
478  */
479 #define CONFIG_USB_CLOCK        0x0001BBBB
480 #define CONFIG_USB_CONFIG       0x00001000
481
482 /*-----------------------------------------------------------------------
483  * IDE/ATA stuff Supports IDE harddisk
484  *-----------------------------------------------------------------------
485  */
486
487 #undef  CONFIG_IDE_8xx_PCCARD           /* Use IDE with PC Card Adapter */
488
489 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
490 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
491
492 #define CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide supported      */
493 #define CONFIG_IDE_PREINIT
494
495 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
496 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
497
498 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
499
500 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       MPC5XXX_ATA
501
502 /* Offset for data I/O                  */
503 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (0x0060)
504
505 /* Offset for normal register accesses  */
506 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (CFG_ATA_DATA_OFFSET)
507
508 /* Offset for alternate registers       */
509 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      (0x005C)
510
511 /* Interval between registers                                                */
512 #define CFG_ATA_STRIDE          4
513
514 #endif /* __CONFIG_H */