lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  53 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  54 #endif
  55 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  56 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  57 #endif
  58
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61 ulong monitor_flash_len;
  62
  63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  65 extern void dataflash_print_info(void);
  66 #endif
  67
  68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  70 #endif
  71
  72 const char version_string[] =
  73         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  74
  75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  76 extern void cs8900_get_enetaddr (void);
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  84     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  85 #include <i2c.h>
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static ulong mem_malloc_start = 0;
  92 static ulong mem_malloc_end = 0;
  93 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  94
  95 static
  96 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  97 {
  98         mem_malloc_start = dest_addr;
  99         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 100         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 101
 102         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 103                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 104 }
 105
 106 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 107 {
 108         ulong old = mem_malloc_brk;
 109         ulong new = old + increment;
 110
 111         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 112                 return (NULL);
 113         }
 114         mem_malloc_brk = new;
 115
 116         return ((void *) old);
 117 }
 118
 119
 120 /************************************************************************
 121  * Coloured LED functionality
 122  ************************************************************************
 123  * May be supplied by boards if desired
 124  */
 125 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 126 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 127 void inline __red_LED_on (void) {}
 128 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 129 void inline __red_LED_off(void) {}
 130 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 131 void inline __green_LED_on(void) {}
 132 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 133 void inline __green_LED_off(void) {}
 134 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 135 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 136 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 137 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 138 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 139 void inline __blue_LED_on(void) {}
 140 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 141 void inline __blue_LED_off(void) {}
 142 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 143
 144 /************************************************************************
 145  * Init Utilities                                                       *
 146  ************************************************************************
 147  * Some of this code should be moved into the core functions,
 148  * or dropped completely,
 149  * but let's get it working (again) first...
 150  */
 151
 152 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 153 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 154 #endif
 155 static int init_baudrate (void)
 156 {
 157         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 158         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 159         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 160                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 161                         : CONFIG_BAUDRATE;
 162
 163         return (0);
 164 }
 165
 166 static int display_banner (void)
 167 {
 168         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 169         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 170                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 171 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 172         debug ("Modem Support enabled\n");
 173 #endif
 174 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 175         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 176         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 177 #endif
 178
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 /*
 183  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 184  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 185  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 186  * gives a simple yet clear indication which part of the
 187  * initialization if failing.
 188  */
 189 static int display_dram_config (void)
 190 {
 191         int i;
 192
 193 #ifdef DEBUG
 194         puts ("RAM Configuration:\n");
 195
 196         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 197                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 198                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 199         }
 200 #else
 201         ulong size = 0;
 202
 203         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 204                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 205         }
 206         puts("DRAM:  ");
 207         print_size(size, "\n");
 208 #endif
 209
 210         return (0);
 211 }
 212
 213 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 214 static void display_flash_config (ulong size)
 215 {
 216         puts ("Flash: ");
 217         print_size (size, "\n");
 218 }
 219 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 220
 221 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 222 static int init_func_i2c (void)
 223 {
 224         puts ("I2C:   ");
 225         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 226         puts ("ready\n");
 227         return (0);
 228 }
 229 #endif
 230
 231 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 232 #include <pci.h>
 233 static int arm_pci_init(void)
 234 {
 235         pci_init();
 236         return 0;
 237 }
 238 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 239
 240 /*
 241  * Breathe some life into the board...
 242  *
 243  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 244  * tests.
 245  *
 246  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 247  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 248  * can relocate the monitor code to RAM.
 249  */
 250
 251 /*
 252  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 253  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 254  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 255  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 256  * initialization sequence configurable to the user.
 257  *
 258  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 259  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 260  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 261  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 262  */
 263 typedef int (init_fnc_t) (void);
 264
 265 int print_cpuinfo (void);
 266
 267 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 268         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 269 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 270         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 271 #endif
 272         board_init,             /* basic board dependent setup */
 273 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 274         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 275 #endif
 276         timer_init,             /* initialize timer */
 277         env_init,               /* initialize environment */
 278         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 279         serial_init,            /* serial communications setup */
 280         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 281         display_banner,         /* say that we are here */
 282 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 283         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 284 #endif
 285 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 286         checkboard,             /* display board info */
 287 #endif
 288 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 289         init_func_i2c,
 290 #endif
 291         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 292 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 293         arm_pci_init,
 294 #endif
 295         display_dram_config,
 296         NULL,
 297 };
 298
 299 void start_armboot (void)
 300 {
 301         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 302         char *s;
 303 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 304         unsigned long addr;
 305 #endif
 306
 307         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 308         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 309         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 310         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 311
 312         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 313         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 314         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 315
 316         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 317
 318         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 319
 320         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 321                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 322                         hang ();
 323                 }
 324         }
 325
 326         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 327         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 328
 329 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 330         /* configure available FLASH banks */
 331         display_flash_config (flash_init ());
 332 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 333
 334 #ifdef CONFIG_VFD
 335 #       ifndef PAGE_SIZE
 336 #         define PAGE_SIZE 4096
 337 #       endif
 338         /*
 339          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 340          */
 341         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 342         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 343         vfd_setmem (addr);
 344         gd->fb_base = addr;
 345 #endif /* CONFIG_VFD */
 346
 347 #ifdef CONFIG_LCD
 348         /* board init may have inited fb_base */
 349         if (!gd->fb_base) {
 350 #               ifndef PAGE_SIZE
 351 #                 define PAGE_SIZE 4096
 352 #               endif
 353                 /*
 354                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 355                  */
 356                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 357                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 358                 lcd_setmem (addr);
 359                 gd->fb_base = addr;
 360         }
 361 #endif /* CONFIG_LCD */
 362
 363 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 364         puts ("NAND:  ");
 365         nand_init();            /* go init the NAND */
 366 #endif
 367
 368 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 369         onenand_init();
 370 #endif
 371
 372 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 373         AT91F_DataflashInit();
 374         dataflash_print_info();
 375 #endif
 376
 377         /* initialize environment */
 378         env_relocate ();
 379
 380 #ifdef CONFIG_VFD
 381         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 382         drv_vfd_init();
 383 #endif /* CONFIG_VFD */
 384
 385 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 386         serial_initialize();
 387 #endif
 388
 389         /* IP Address */
 390         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 391
 392         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 393
 394         jumptable_init ();
 395
 396 #if defined(CONFIG_API)
 397         /* Initialize API */
 398         api_init ();
 399 #endif
 400
 401         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 402
 403 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 404         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 405         misc_init_r ();
 406 #endif
 407
 408         /* enable exceptions */
 409         enable_interrupts ();
 410
 411         /* Perform network card initialisation if necessary */
 412 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 413         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 414 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 415         if (getenv ("ethaddr")) {
 416                 uchar enetaddr[6];
 417                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 418                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 419         }
 420 #endif
 421
 422 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 423         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 424         cs8900_get_enetaddr ();
 425 #endif
 426
 427 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 428         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 429         if (getenv ("ethaddr")) {
 430                 uchar enetaddr[6];
 431                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 432                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 433         }
 434 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 435
 436         /* Initialize from environment */
 437         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 438                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 439         }
 440 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 441         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 442                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 443         }
 444 #endif
 445
 446 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 447         board_late_init ();
 448 #endif
 449 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 450 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 451         puts ("Net:   ");
 452 #endif
 453         eth_initialize(gd->bd);
 454 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 455         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 456         reset_phy();
 457 #endif
 458 #endif
 459         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 460         for (;;) {
 461                 main_loop ();
 462         }
 463
 464         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 465 }
 466
 467 void hang (void)
 468 {
 469         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 470         for (;;);
 471 }
 472
 473 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 474 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 475
 476 /* called from main loop (common/main.c) */
 477 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 478 int mdm_init (void)
 479 {
 480         char env_str[16];
 481         char *init_str;
 482         int i;
 483         extern char console_buffer[];
 484         extern void enable_putc(void);
 485         extern int hwflow_onoff(int);
 486
 487         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 488
 489 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 490         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 491         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 492                 hwflow_onoff (1);
 493         else
 494                 hwflow_onoff(-1);
 495 #endif
 496
 497         for (i = 1;;i++) {
 498                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 499                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 500                         serial_puts(init_str);
 501                         serial_puts("\n");
 502                         for(;;) {
 503                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
 504                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 505
 506                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 507                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 508                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 509                                         break;
 510                                 } else /* in case we are originating call ... */
 511                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 512                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 513                                                 return 0;
 514                                         }
 515                         }
 516                 } else
 517                         break; /* no init string - stop modem init */
 518
 519                 udelay(100000);
 520         }
 521
 522         udelay(100000);
 523
 524         /* final stage - wait for connect */
 525         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 526                                   message from modem */
 527                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
 528                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 529                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 530                         dbg("ini_f: connected");
 531                         return 0;
 532                 }
 533         }
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 /* 'inline' - We have to do it fast */
 539 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 540 {
 541         char c;
 542         char *p;
 543         int n;
 544
 545         n = 0;
 546         p = buf;
 547         for(;;) {
 548                 c = serial_getc();
 549
 550                 /*              dbg("(%c)", c); */
 551
 552                 switch(c) {
 553                 case '\r':
 554                         break;
 555                 case '\n':
 556                         *p = '\0';
 557                         return;
 558
 559                 default:
 560                         if(n++ > bufsiz) {
 561                                 *p = '\0';
 562                                 return; /* sanity check */
 563                         }
 564                         *p = c;
 565                         p++;
 566                         break;
 567                 }
 568         }
 569 }
 570 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */