lib_mips/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <timestamp.h>
  29 #include <version.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <environment.h>
  32 #include <nand.h>
  33 #include <onenand_uboot.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
  39       (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
  40     defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  41 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
  42 #else
  43 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
  44 #endif
  45
  46 #undef DEBUG
  47
  48 extern int timer_init(void);
  49
  50 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  51
  52 extern ulong uboot_end_data;
  53 extern ulong uboot_end;
  54
  55 ulong monitor_flash_len;
  56
  57 const char version_string[] =
  58         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  59
  60 static char *failed = "*** failed ***\n";
  61
  62 /*
  63  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  64  * I/O ports are mapped.
  65  */
  66 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  67
  68 int __board_early_init_f(void)
  69 {
  70         /*
  71          * Nothing to do in this dummy implementation
  72          */
  73         return 0;
  74 }
  75 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  76
  77 /*
  78  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  79  */
  80 static void mem_malloc_init (void)
  81 {
  82         ulong dest_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  83
  84         mem_malloc_end = dest_addr;
  85         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
  86         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  87
  88         memset ((void *) mem_malloc_start,
  89                 0,
  90                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  91 }
  92
  93
  94 static int init_func_ram (void)
  95 {
  96 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  97         int board_type = gd->board_type;
  98 #else
  99         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 100 #endif
 101         puts ("DRAM:  ");
 102
 103         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 104                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 105                 return (0);
 106         }
 107         puts (failed);
 108         return (1);
 109 }
 110
 111 static int display_banner(void)
 112 {
 113
 114         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 115         return (0);
 116 }
 117
 118 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 119 static void display_flash_config(ulong size)
 120 {
 121         puts ("Flash: ");
 122         print_size (size, "\n");
 123 }
 124 #endif
 125
 126 static int init_baudrate (void)
 127 {
 128         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 129         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 130
 131         gd->baudrate = (i > 0)
 132                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 133                         : CONFIG_BAUDRATE;
 134
 135         return (0);
 136 }
 137
 138
 139 /*
 140  * Breath some life into the board...
 141  *
 142  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 143  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 144  * can relocate the monitor code to RAM.
 145  */
 146
 147 /*
 148  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 149  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 150  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 151  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 152  * initialization sequence configurable to the user.
 153  *
 154  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 155  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 156  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 157  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 158  */
 159 typedef int (init_fnc_t) (void);
 160
 161 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 162         board_early_init_f,
 163         timer_init,
 164         env_init,               /* initialize environment */
 165 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 166         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 167 #endif
 168         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 169         serial_init,            /* serial communications setup */
 170         console_init_f,
 171         display_banner,         /* say that we are here */
 172         checkboard,
 173         init_func_ram,
 174         NULL,
 175 };
 176
 177
 178 void board_init_f(ulong bootflag)
 179 {
 180         gd_t gd_data, *id;
 181         bd_t *bd;
 182         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 183         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 184         ulong *s;
 185 #ifdef CONFIG_PURPLE
 186         void copy_code (ulong);
 187 #endif
 188
 189         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 190          */
 191         gd = &gd_data;
 192         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 193         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 194
 195         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 196
 197         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 198                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 199                         hang ();
 200                 }
 201         }
 202
 203         /*
 204          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 205          * relocate the code and continue running from DRAM.
 206          */
 207         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 208
 209         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 210          */
 211
 212         /* round down to next 4 kB limit.
 213          */
 214         addr &= ~(4096 - 1);
 215         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 216
 217         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 218          * round down to next 16 kB limit
 219          */
 220         addr -= len;
 221         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 222
 223         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 224
 225          /* Reserve memory for malloc() arena.
 226          */
 227         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 228         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 229                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 230
 231         /*
 232          * (permanently) allocate a Board Info struct
 233          * and a permanent copy of the "global" data
 234          */
 235         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 236         bd = (bd_t *)addr_sp;
 237         gd->bd = bd;
 238         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 239                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 240
 241         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 242         id = (gd_t *)addr_sp;
 243         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 244                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 245
 246         /* Reserve memory for boot params.
 247          */
 248         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 249         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 250         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 251                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 252
 253         /*
 254          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 255          *
 256          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 257          * Clear initial stack frame
 258          */
 259         addr_sp -= 16;
 260         addr_sp &= ~0xF;
 261         s = (ulong *)addr_sp;
 262         *s-- = 0;
 263         *s-- = 0;
 264         addr_sp = (ulong)s;
 265         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 266
 267         /*
 268          * Save local variables to board info struct
 269          */
 270         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 271         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 272         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 273
 274         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 275
 276         /* On the purple board we copy the code in a special way
 277          * in order to solve flash problems
 278          */
 279 #ifdef CONFIG_PURPLE
 280         copy_code(addr);
 281 #endif
 282
 283         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 284
 285         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 286 }
 287 /************************************************************************
 288  *
 289  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 290  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 291  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 292  * that critical any more, etc.
 293  *
 294  ************************************************************************
 295  */
 296
 297 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 298 {
 299         cmd_tbl_t *cmdtp;
 300 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 301         ulong size;
 302 #endif
 303         extern void malloc_bin_reloc (void);
 304 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 305         extern char * env_name_spec;
 306 #endif
 307         char *s;
 308         bd_t *bd;
 309
 310         gd = id;
 311         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 312
 313         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 314
 315         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 316
 317         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 318
 319         /*
 320          * We have to relocate the command table manually
 321          */
 322         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 323                 ulong addr;
 324
 325                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 326 #if 0
 327                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 328                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 329 #endif
 330                 cmdtp->cmd =
 331                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 332
 333                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 334                 cmdtp->name = (char *)addr;
 335
 336                 if (cmdtp->usage) {
 337                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 338                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 339                 }
 340 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 341                 if (cmdtp->help) {
 342                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 343                         cmdtp->help = (char *)addr;
 344                 }
 345 #endif
 346         }
 347         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 348 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 349         env_name_spec += gd->reloc_off;
 350 #endif
 351
 352         bd = gd->bd;
 353
 354         /* initialize malloc() area */
 355         mem_malloc_init();
 356         malloc_bin_reloc();
 357
 358 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 359         /* configure available FLASH banks */
 360         size = flash_init();
 361         display_flash_config (size);
 362         bd->bi_flashsize = size;
 363 #endif
 364
 365         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 366 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 367         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 368 #else
 369         bd->bi_flashoffset = 0;
 370 #endif
 371
 372 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 373         puts ("NAND:  ");
 374         nand_init ();           /* go init the NAND */
 375 #endif
 376
 377 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 378         onenand_init();
 379 #endif
 380
 381         /* relocate environment function pointers etc. */
 382         env_relocate();
 383
 384         /* IP Address */
 385         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 386
 387 #if defined(CONFIG_PCI)
 388         /*
 389          * Do pci configuration
 390          */
 391         pci_init();
 392 #endif
 393
 394 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 395         /* Initialize stdio devices */
 396         stdio_init ();
 397
 398         jumptable_init ();
 399
 400         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 401         console_init_r ();
 402 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 403
 404         /* Initialize from environment */
 405         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 406                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 407         }
 408 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 409         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 410                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 411         }
 412 #endif
 413
 414 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 415         puts ("SPI:   ");
 416         spi_init ();            /* go init the SPI */
 417         puts ("ready\n");
 418 #endif
 419
 420 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 421         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 422         misc_init_r ();
 423 #endif
 424
 425 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 426 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 427         puts ("Net:   ");
 428 #endif
 429         eth_initialize(gd->bd);
 430 #endif
 431
 432         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 433         for (;;) {
 434                 main_loop ();
 435         }
 436
 437         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 438 }
 439
 440 void hang (void)
 441 {
 442         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 443         for (;;);
 444 }