lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #if !defined(CONFIG_8260)
  51 #include <commproc.h>
  52 #endif
  53 #endif
  54 #include <version.h>
  55 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  56 #include <w83c553f.h>
  57 #endif
  58 #include <dtt.h>
  59 #if defined(CONFIG_POST)
  60 #include <post.h>
  61 #endif
  62 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  63 #include <logbuff.h>
  64 #endif
  65
  66 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  67 void doc_init (void);
  68 #endif
  69 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  70     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  71 #include <i2c.h>
  72 #endif
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  74 void nand_init (void);
  75 #endif
  76
  77 static char *failed = "*** failed ***\n";
  78
  79 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  80 extern flash_info_t flash_info[];
  81 #endif
  82
  83 #include <environment.h>
  84
  85 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  86       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  87     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  88 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  89 #else
  90 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  91 #endif
  92
  93 extern ulong __init_end;
  94 extern ulong _end;
  95 ulong monitor_flash_len;
  96
  97 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  98 #include <bedbug/type.h>
  99 #endif
 100
 101 /*
 102  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 103  */
 104 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 105 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 106 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 107
 108 /************************************************************************
 109  * Utilities                                                            *
 110  ************************************************************************
 111  */
 112
 113 /*
 114  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 115  */
 116 static void mem_malloc_init (void)
 117 {
 118         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 119
 120         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 121
 122         mem_malloc_end = dest_addr;
 123         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 124         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 125
 126         memset ((void *) mem_malloc_start,
 127                 0,
 128                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 129 }
 130
 131 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 132 {
 133         ulong old = mem_malloc_brk;
 134         ulong new = old + increment;
 135
 136         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 137                 return (NULL);
 138         }
 139         mem_malloc_brk = new;
 140         return ((void *) old);
 141 }
 142
 143 char *strmhz (char *buf, long hz)
 144 {
 145         long l, n;
 146         long m;
 147
 148         n = hz / 1000000L;
 149         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 150         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 151         if (m != 0)
 152                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 153         return (buf);
 154 }
 155
 156 static void syscalls_init (void)
 157 {
 158         ulong *addr;
 159
 160         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 161         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 162
 163         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 164         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 165         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 166         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 167
 168         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 169
 170         /* patch ISR code */
 171         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 172         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 173         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 174         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 175
 176 #ifndef CONFIG_5XX
 177         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 178 #endif
 179         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 180         addr = (ulong *) 0xCFC;
 181         *addr = (ulong)addr;
 182 #ifndef CONFIG_5xx
 183         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 184 #endif
 185 }
 186
 187 /*
 188  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 189  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 190  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 191  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 192  * initialization sequence configurable to the user.
 193  *
 194  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 195  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 196  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 197  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 198  */
 199 typedef int (init_fnc_t) (void);
 200
 201 /************************************************************************
 202  * Init Utilities                                                       *
 203  ************************************************************************
 204  * Some of this code should be moved into the core functions,
 205  * but let's get it working (again) first...
 206  */
 207
 208 static int init_baudrate (void)
 209 {
 210         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 211
 212         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 213         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 214
 215         gd->baudrate = (i > 0)
 216                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 217                         : CONFIG_BAUDRATE;
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 /***********************************************************************/
 222
 223 static int init_func_ram (void)
 224 {
 225         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 226
 227 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 228         int board_type = gd->board_type;
 229 #else
 230         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 231 #endif
 232         puts ("DRAM:  ");
 233
 234         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 235                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 236                 return (0);
 237         }
 238         puts (failed);
 239         return (1);
 240 }
 241
 242 /***********************************************************************/
 243
 244 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 245 static int init_func_i2c (void)
 246 {
 247         puts ("I2C:   ");
 248         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 249         puts ("ready\n");
 250         return (0);
 251 }
 252 #endif
 253
 254 /***********************************************************************/
 255
 256 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 257 static int init_func_watchdog_init (void)
 258 {
 259         puts ("       Watchdog enabled\n");
 260         WATCHDOG_RESET ();
 261         return (0);
 262 }
 263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 264
 265 static int init_func_watchdog_reset (void)
 266 {
 267         WATCHDOG_RESET ();
 268         return (0);
 269 }
 270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 271 #else
 272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 274 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 275
 276 /************************************************************************
 277  * Initialization sequence                                              *
 278  ************************************************************************
 279  */
 280
 281 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 282
 283 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 284         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 285 #endif
 286
 287         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 288         init_timebase,
 289 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 290 #if !defined(CONFIG_8260)
 291         dpram_init,
 292 #endif
 293 #endif
 294 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 295         board_postclk_init,
 296 #endif
 297         env_init,
 298         init_baudrate,
 299         serial_init,
 300         console_init_f,
 301         display_options,
 302 #if defined(CONFIG_8260)
 303         prt_8260_rsr,
 304         prt_8260_clks,
 305 #endif /* CONFIG_8260 */
 306         checkcpu,
 307         checkboard,
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 309 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 310     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 311     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 312     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 313     defined(CONFIG_W7O)
 314         misc_init_f,
 315 #endif
 316         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 317 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 318         init_func_i2c,
 319 #endif
 320 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 321         dtt_init,
 322 #endif
 323 #ifdef CONFIG_POST
 324         post_init_f,
 325 #endif
 326         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 327         init_func_ram,
 328 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 329         testdram,
 330 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 331         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 332
 333         NULL,                   /* Terminate this list */
 334 };
 335
 336 /************************************************************************
 337  *
 338  * This is the first part of the initialization sequence that is
 339  * implemented in C, but still running from ROM.
 340  *
 341  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 342  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 343  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 344  * RAM.
 345  *
 346  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 347  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 348  *
 349  ************************************************************************
 350  */
 351
 352 void board_init_f (ulong bootflag)
 353 {
 354         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 355
 356         bd_t *bd;
 357         ulong len, addr, addr_sp;
 358         gd_t *id;
 359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 360 #ifdef CONFIG_PRAM
 361         int i;
 362         ulong reg;
 363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 364 #endif
 365
 366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 367         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 368
 369 #ifndef CONFIG_8260
 370         /* Clear initial global data */
 371         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 372 #endif
 373
 374         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 375                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 376                         hang ();
 377                 }
 378         }
 379
 380         /*
 381          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 382          * relocate the code and continue running from DRAM.
 383          *
 384          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 385          *  - kernel log buffer
 386          *  - protected RAM
 387          *  - LCD framebuffer
 388          *  - monitor code
 389          *  - board info struct
 390          */
 391         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 392
 393 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 394         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 395 #else
 396         /* only allow stack below 256M */
 397         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 398                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 399 #endif
 400
 401 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 402         /* reserve kernel log buffer */
 403         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 404 # ifdef DEBUG
 405         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 406 # endif
 407 #endif
 408
 409 #ifdef CONFIG_PRAM
 410         /*
 411          * reserve protected RAM
 412          */
 413         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 414         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 415         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 416 # ifdef DEBUG
 417         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 418 # endif
 419 #endif /* CONFIG_PRAM */
 420
 421         /* round down to next 4 kB limit */
 422         addr &= ~(4096 - 1);
 423 #ifdef DEBUG
 424         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 425 #endif
 426
 427 #ifdef CONFIG_LCD
 428         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 429         addr = lcd_setmem (addr);
 430         gd->fb_base = addr;
 431 #endif /* CONFIG_LCD */
 432
 433 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 434         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 435         addr = video_setmem (addr);
 436         gd->fb_base = addr;
 437 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 438
 439         /*
 440          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 441          * round down to next 4 kB limit
 442          */
 443         addr -= len;
 444         addr &= ~(4096 - 1);
 445
 446 #ifdef DEBUG
 447         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 448 #endif
 449
 450 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 451         gd->relocaddr = addr;
 452 #endif
 453
 454         /*
 455          * reserve memory for malloc() arena
 456          */
 457         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 458 #ifdef DEBUG
 459         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 460                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 461 #endif
 462
 463         /*
 464          * (permanently) allocate a Board Info struct
 465          * and a permanent copy of the "global" data
 466          */
 467         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 468         bd = (bd_t *) addr_sp;
 469         gd->bd = bd;
 470 #ifdef DEBUG
 471         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 472                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 473 #endif
 474         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 475         id = (gd_t *) addr_sp;
 476 #ifdef DEBUG
 477         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 478                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 479 #endif
 480
 481         /*
 482          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 483          *
 484          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 485          * Clear initial stack frame
 486          */
 487         addr_sp -= 16;
 488         addr_sp &= ~0xF;
 489         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 490         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 491 #ifdef DEBUG
 492         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 493 #endif
 494
 495         /*
 496          * Save local variables to board info struct
 497          */
 498
 499         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 500         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 501
 502 #ifdef CONFIG_IP860
 503         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 504         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 505 #else
 506         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 507         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 508 #endif
 509
 510 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 511         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 512 #endif
 513
 514         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 515
 516         WATCHDOG_RESET ();
 517         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 518         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 519 #if defined(CONFIG_8260)
 520         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 521         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 522         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 523         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 524 #endif /* CONFIG_8260 */
 525
 526         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 527
 528 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 529         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 530         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 531
 532         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 533         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 534 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 535         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 536 #endif
 537 #endif
 538
 539 #ifdef DEBUG
 540         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 541 #endif
 542
 543         WATCHDOG_RESET ();
 544
 545 #ifdef CONFIG_POST
 546         post_bootmode_init();
 547         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 548 #endif
 549
 550         WATCHDOG_RESET();
 551
 552         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 553
 554         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 555
 556         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 557 }
 558
 559
 560 /************************************************************************
 561  *
 562  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 563  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 564  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 565  * that critical any more, etc.
 566  *
 567  ************************************************************************
 568  */
 569
 570 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 571 {
 572         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 573         cmd_tbl_t *cmdtp;
 574         char *s, *e;
 575         bd_t *bd;
 576         int i;
 577         extern void malloc_bin_reloc (void);
 578 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 579         extern char * env_name_spec;
 580 #endif
 581
 582 #ifndef CFG_NO_FLASH
 583         ulong flash_size;
 584 #endif
 585
 586         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 587         bd = gd->bd;
 588
 589         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 590
 591 #ifdef DEBUG
 592         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 593 #endif
 594
 595         WATCHDOG_RESET ();
 596
 597         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 598
 599         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 600
 601         /*
 602          * We have to relocate the command table manually
 603          */
 604         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 605                 ulong addr;
 606                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 607 #if 0
 608                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 609                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 610 #endif
 611                 cmdtp->cmd =
 612                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 613
 614                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 615                 cmdtp->name = (char *)addr;
 616
 617                 if (cmdtp->usage) {
 618                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 619                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 620                 }
 621 #ifdef  CFG_LONGHELP
 622                 if (cmdtp->help) {
 623                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 624                         cmdtp->help = (char *)addr;
 625                 }
 626 #endif
 627         }
 628         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 629 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 630         env_name_spec += gd->reloc_off;
 631 #endif
 632
 633         WATCHDOG_RESET ();
 634
 635 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 636         logbuff_init_ptrs ();
 637 #endif
 638 #ifdef CONFIG_POST
 639         post_output_backlog ();
 640         post_reloc ();
 641 #endif
 642
 643         WATCHDOG_RESET();
 644
 645 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 646         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 647 #endif
 648
 649 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 650         /*
 651          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 652          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 653          * bridge there.
 654          */
 655         pci_init ();
 656 #endif
 657 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 658         /*
 659          * Initialise the ISA bridge
 660          */
 661         initialise_w83c553f ();
 662 #endif
 663
 664         asm ("sync ; isync");
 665
 666         /*
 667          * Setup trap handlers
 668          */
 669         trap_init (dest_addr);
 670
 671 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 672         puts ("FLASH: ");
 673
 674         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 675 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 676                 print_size (flash_size, "");
 677                 /*
 678                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 679                  *
 680                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 681                  */
 682                 s = getenv ("flashchecksum");
 683                 if (s && (*s == 'y')) {
 684                         printf ("  CRC: %08lX",
 685                                         crc32 (0,
 686                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 687                                                    flash_size)
 688                                         );
 689                 }
 690                 putc ('\n');
 691 #else
 692                 print_size (flash_size, "\n");
 693 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 694         } else {
 695                 puts (failed);
 696                 hang ();
 697         }
 698
 699         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 700         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 701 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 702         bd->bi_flashoffset = 0;
 703 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 704         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 705 #else
 706         bd->bi_flashoffset = 0;
 707 #endif
 708 #else
 709
 710         bd->bi_flashsize = 0;
 711         bd->bi_flashstart = 0;
 712         bd->bi_flashoffset = 0;
 713 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 714
 715         WATCHDOG_RESET ();
 716
 717         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 718         cpu_init_r ();
 719
 720         WATCHDOG_RESET ();
 721
 722         /* initialize malloc() area */
 723         mem_malloc_init ();
 724         malloc_bin_reloc ();
 725
 726 #ifdef CONFIG_SPI
 727 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 728         spi_init_f ();
 729 # endif
 730         spi_init_r ();
 731 #endif
 732
 733         /* relocate environment function pointers etc. */
 734         env_relocate ();
 735
 736         /*
 737          * Fill in missing fields of bd_info.
 738          * We do this here, where we have "normal" access to the
 739          * environment; we used to do this still running from ROM,
 740          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 741          * the environment is in EEPROM.
 742          */
 743         s = getenv ("ethaddr");
 744 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 745         if (s == NULL)
 746                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 747         else
 748 #endif
 749                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 750                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 751                         if (s)
 752                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 753                 }
 754 #ifdef  CONFIG_HERMES
 755         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 756                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 757         else
 758                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 759 #endif
 760
 761 #ifdef CONFIG_NX823
 762         load_sernum_ethaddr ();
 763 #endif
 764
 765 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 766         /* handle the 2nd ethernet address */
 767
 768         s = getenv ("eth1addr");
 769
 770         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 771                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 772                 if (s)
 773                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 774         }
 775 #endif
 776 #if defined(CFG_GT_6426x)
 777         /* handle the 3rd ethernet address */
 778
 779         s = getenv ("eth2addr");
 780
 781         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 782                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 783                 if (s)
 784                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 785         }
 786 #endif
 787
 788
 789 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 790     defined(CONFIG_CCM)
 791         load_sernum_ethaddr ();
 792 #endif
 793         /* IP Address */
 794         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 795
 796         WATCHDOG_RESET ();
 797
 798 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 799         /*
 800          * Do pci configuration
 801          */
 802         pci_init ();
 803 #endif
 804
 805 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 806         /* Initialize devices */
 807         devices_init ();
 808
 809         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 810         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 811
 812         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 813         console_init_r ();
 814 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 815         syscalls_init ();
 816
 817 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 818     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 819     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 820     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 821     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 822     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 823     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 824     defined(CONFIG_W7O)         || \
 825     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 826         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 827         misc_init_r ();
 828 #endif
 829
 830 #ifdef  CONFIG_HERMES
 831         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 832                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 833 #endif
 834
 835 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 836     defined(CONFIG_CCM)         || \
 837     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 838     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 839     defined(CONFIG_IP860)       || \
 840     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 841     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 842     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 843     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 844     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 845     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 846     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 847     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 848
 849         WATCHDOG_RESET ();
 850 # ifdef DEBUG
 851         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 852 # endif
 853         reset_phy ();
 854 #endif
 855
 856 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 857         WATCHDOG_RESET ();
 858         puts ("KGDB:  ");
 859         kgdb_init ();
 860 #endif
 861
 862 #ifdef DEBUG
 863         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 864 #endif
 865
 866         /*
 867          * Enable Interrupts
 868          */
 869         interrupt_init ();
 870
 871         /* Must happen after interrupts are initialized since
 872          * an irq handler gets installed
 873          */
 874 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 875         serial_buffered_init();
 876 #endif
 877
 878 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 879         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 880 #endif
 881
 882         udelay (20);
 883
 884         set_timer (0);
 885
 886         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 887
 888         /* Initialize from environment */
 889         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 890                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 891         }
 892 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 893         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 894                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 895         }
 896 #endif /* CFG_CMD_NET */
 897
 898         WATCHDOG_RESET ();
 899
 900 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 901         WATCHDOG_RESET ();
 902         puts ("SCSI:  ");
 903         scsi_init ();
 904 #endif
 905
 906 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 907         WATCHDOG_RESET ();
 908         puts ("DOC:   ");
 909         doc_init ();
 910 #endif
 911
 912 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 913         WATCHDOG_RESET ();
 914         nand_init();            /* go init the NAND */
 915 #endif
 916
 917 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 918         WATCHDOG_RESET ();
 919         puts ("Net:   ");
 920         eth_initialize (bd);
 921 #endif
 922
 923 #ifdef CONFIG_POST
 924         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 925         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 926                 post_bootmode_clear();
 927                 board_poweroff();
 928         }
 929 #endif
 930
 931 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 932         WATCHDOG_RESET ();
 933         puts ("PCMCIA:");
 934         pcmcia_init ();
 935 #endif
 936
 937 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 938         WATCHDOG_RESET ();
 939 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 940         puts ("PCMCIA:");
 941 # else
 942         puts ("IDE:   ");
 943 #endif
 944         ide_init ();
 945 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 946
 947 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 948         WATCHDOG_RESET ();
 949         /*
 950          * Some parts can be only initialized if all others (like
 951          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 952          * keyboard).
 953          */
 954         last_stage_init ();
 955 #endif
 956
 957 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 958         WATCHDOG_RESET ();
 959         bedbug_init ();
 960 #endif
 961
 962 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 963         /*
 964          * Export available size of memory for Linux,
 965          * taking into account the protected RAM at top of memory
 966          */
 967         {
 968                 ulong pram;
 969                 uchar memsz[32];
 970 #ifdef CONFIG_PRAM
 971                 char *s;
 972
 973                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 974                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 975                 } else {
 976                         pram = CONFIG_PRAM;
 977                 }
 978 #else
 979                 pram=0;
 980 #endif
 981 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 982                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 983                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 984 #endif
 985                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 986                 setenv ("mem", memsz);
 987         }
 988 #endif
 989
 990 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 991  {
 992          extern int do_mdm_init;
 993          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 994  }
 995 #endif
 996
 997         /* Initialization complete - start the monitor */
 998
 999         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1000         for (;;) {
1001                 WATCHDOG_RESET ();
1002                 main_loop ();
1003         }
1004
1005         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1006 }
1007
1008 void hang (void)
1009 {
1010         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1011         for (;;);
1012 }
1013
1014 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1015 /* called from main loop (common/main.c) */
1016 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1017 int mdm_init (void)
1018 {
1019         char env_str[16];
1020         char *init_str;
1021         int i;
1022         extern char console_buffer[];
1023         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1024         extern void enable_putc(void);
1025         extern int hwflow_onoff(int);
1026
1027         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1028
1029 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1030         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1031         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1032                 hwflow_onoff (1);
1033         else
1034                 hwflow_onoff(-1);
1035 #endif
1036
1037         for (i = 1;;i++) {
1038                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1039                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1040                         serial_puts(init_str);
1041                         serial_puts("\n");
1042                         for(;;) {
1043                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1044                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1045
1046                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1047                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1048                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1049                                         break;
1050                                 } else /* in case we are originating call ... */
1051                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1052                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1053                                                 return 0;
1054                                         }
1055                         }
1056                 } else
1057                         break; /* no init string - stop modem init */
1058
1059                 udelay(100000);
1060         }
1061
1062         udelay(100000);
1063
1064         /* final stage - wait for connect */
1065         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1066                                   message from modem */
1067                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1068                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1069                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1070                         dbg("ini_f: connected");
1071                         return 0;
1072                 }
1073         }
1074
1075         return 0;
1076 }
1077
1078 /* 'inline' - We have to do it fast */
1079 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1080 {
1081         char c;
1082         char *p;
1083         int n;
1084
1085         n = 0;
1086         p = buf;
1087         for(;;) {
1088                 c = serial_getc();
1089
1090                 /*              dbg("(%c)", c); */
1091
1092                 switch(c) {
1093                 case '\r':
1094                         break;
1095                 case '\n':
1096                         *p = '\0';
1097                         return;
1098
1099                 default:
1100                         if(n++ > bufsiz) {
1101                                 *p = '\0';
1102                                 return; /* sanity check */
1103                         }
1104                         *p = c;
1105                         p++;
1106                         break;
1107                 }
1108         }
1109 }
1110 #endif
1111
1112 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1113 /*
1114  * Pointer to initial global data area
1115  *
1116  * Here we initialize it.
1117  */
1118 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1119 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1120 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1121 #endif  /* 0 */
1122
1123 /************************************************************************/