lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 123 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 124         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 125       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 126 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 127 #else
 128 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 129 #endif
 130
 131 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 132 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 133 #endif
 134
 135 extern ulong __init_end;
 136 extern ulong _end;
 137 ulong monitor_flash_len;
 138
 139 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 140 #include <bedbug/type.h>
 141 #endif
 142
 143 /************************************************************************
 144  * Utilities                                                            *
 145  ************************************************************************
 146  */
 147
 148 /*
 149  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 150  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 151  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 152  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 153  * initialization sequence configurable to the user.
 154  *
 155  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 156  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 157  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 158  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 159  */
 160 typedef int (init_fnc_t) (void);
 161
 162 /************************************************************************
 163  * Init Utilities                                                       *
 164  ************************************************************************
 165  * Some of this code should be moved into the core functions,
 166  * but let's get it working (again) first...
 167  */
 168
 169 static int init_baudrate (void)
 170 {
 171         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 172         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 173
 174         gd->baudrate = (i > 0)
 175                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 176                         : CONFIG_BAUDRATE;
 177         return (0);
 178 }
 179
 180 /***********************************************************************/
 181
 182 void __board_add_ram_info(int use_default)
 183 {
 184         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 185 }
 186 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 187
 188
 189 static int init_func_ram (void)
 190 {
 191 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 192         int board_type = gd->board_type;
 193 #else
 194         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 195 #endif
 196         puts ("DRAM:  ");
 197
 198         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 199                 print_size (gd->ram_size, "");
 200                 board_add_ram_info(0);
 201                 putc('\n');
 202                 return (0);
 203         }
 204         puts (failed);
 205         return (1);
 206 }
 207
 208 /***********************************************************************/
 209
 210 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 211 static int init_func_i2c (void)
 212 {
 213         puts ("I2C:   ");
 214         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 215         puts ("ready\n");
 216         return (0);
 217 }
 218 #endif
 219
 220 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 221 static int init_func_spi (void)
 222 {
 223         puts ("SPI:   ");
 224         spi_init ();
 225         puts ("ready\n");
 226         return (0);
 227 }
 228 #endif
 229
 230 /***********************************************************************/
 231
 232 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 233 static int init_func_watchdog_init (void)
 234 {
 235         puts ("       Watchdog enabled\n");
 236         WATCHDOG_RESET ();
 237         return (0);
 238 }
 239 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 240
 241 static int init_func_watchdog_reset (void)
 242 {
 243         WATCHDOG_RESET ();
 244         return (0);
 245 }
 246 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 247 #else
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 250 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 251
 252 /************************************************************************
 253  * Initialization sequence                                              *
 254  ************************************************************************
 255  */
 256
 257 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 258
 259 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 260         board_early_init_f,
 261 #endif
 262
 263 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 264         probecpu,
 265 #endif
 266 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 267         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 268 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 269     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 270         adjust_sdram_tbs_8xx,
 271 #endif
 272         init_timebase,
 273 #endif
 274 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 275 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 276         dpram_init,
 277 #endif
 278 #endif
 279 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 280         board_postclk_init,
 281 #endif
 282         env_init,
 283 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 284         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 285         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 286         init_timebase,
 287 #endif
 288         init_baudrate,
 289         serial_init,
 290         console_init_f,
 291         display_options,
 292 #if defined(CONFIG_8260)
 293         prt_8260_rsr,
 294         prt_8260_clks,
 295 #endif /* CONFIG_8260 */
 296 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 297         prt_83xx_rsr,
 298 #endif
 299         checkcpu,
 300 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 301         prt_mpc5xxx_clks,
 302 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 303 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 304         prt_mpc8220_clks,
 305 #endif
 306         checkboard,
 307         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 308 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 309         misc_init_f,
 310 #endif
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 312 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 313         init_func_i2c,
 314 #endif
 315 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 316         init_func_spi,
 317 #endif
 318 #ifdef CONFIG_POST
 319         post_init_f,
 320 #endif
 321         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 322         init_func_ram,
 323 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 324         testdram,
 325 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 326         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 327
 328         NULL,                   /* Terminate this list */
 329 };
 330
 331 ulong get_effective_memsize(void)
 332 {
 333 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 334         return gd->ram_size;
 335 #else
 336         /* limit stack to what we can reasonable map */
 337         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 338                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 339 #endif
 340 }
 341
 342 /************************************************************************
 343  *
 344  * This is the first part of the initialization sequence that is
 345  * implemented in C, but still running from ROM.
 346  *
 347  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 348  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 349  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 350  * RAM.
 351  *
 352  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 353  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 354  *
 355  ************************************************************************
 356  */
 357
 358 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 359 unsigned long logbuffer_base(void)
 360 {
 361         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 362 }
 363 #endif
 364
 365 void board_init_f (ulong bootflag)
 366 {
 367         bd_t *bd;
 368         ulong len, addr, addr_sp;
 369         ulong *s;
 370         gd_t *id;
 371         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 372 #ifdef CONFIG_PRAM
 373         int i;
 374         ulong reg;
 375         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 376 #endif
 377
 378         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 379         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 380         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 381         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 382
 383 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 384     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 385         /* Clear initial global data */
 386         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 387 #endif
 388
 389         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 390                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 391                         hang ();
 392                 }
 393         }
 394
 395         /*
 396          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 397          * relocate the code and continue running from DRAM.
 398          *
 399          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 400          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 401          *  - kernel log buffer
 402          *  - protected RAM
 403          *  - LCD framebuffer
 404          *  - monitor code
 405          *  - board info struct
 406          */
 407         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 408
 409         /*
 410          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 411          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 412          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 413          * memory size and won't touch it either. This should work
 414          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 415          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 416          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 417          * get fixed.
 418          */
 419         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 420
 421         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 422
 423 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 424         /*
 425          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 426          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 427          */
 428         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 429                 addr = determine_mp_bootpg();
 430                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 431         }
 432 #endif
 433
 434 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 435 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 436         /* reserve kernel log buffer */
 437         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 438         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 439 #endif
 440 #endif
 441
 442 #ifdef CONFIG_PRAM
 443         /*
 444          * reserve protected RAM
 445          */
 446         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 447         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 448         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 449         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 450 #endif /* CONFIG_PRAM */
 451
 452         /* round down to next 4 kB limit */
 453         addr &= ~(4096 - 1);
 454         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 455
 456 #ifdef CONFIG_LCD
 457         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 458         addr = lcd_setmem (addr);
 459         gd->fb_base = addr;
 460 #endif /* CONFIG_LCD */
 461
 462 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 463         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 464         addr = video_setmem (addr);
 465         gd->fb_base = addr;
 466 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 467
 468         /*
 469          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 470          * round down to next 4 kB limit
 471          */
 472         addr -= len;
 473         addr &= ~(4096 - 1);
 474 #ifdef CONFIG_E500
 475         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 476         addr &= ~(65536 - 1);
 477 #endif
 478
 479         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 480
 481 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 482         gd->relocaddr = addr;
 483 #endif
 484
 485         /*
 486          * reserve memory for malloc() arena
 487          */
 488         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 489         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 490                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 491
 492         /*
 493          * (permanently) allocate a Board Info struct
 494          * and a permanent copy of the "global" data
 495          */
 496         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 497         bd = (bd_t *) addr_sp;
 498         gd->bd = bd;
 499         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 500                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 501         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 502         id = (gd_t *) addr_sp;
 503         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 504                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 505
 506         /*
 507          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 508          *
 509          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 510          * Clear initial stack frame
 511          */
 512         addr_sp -= 16;
 513         addr_sp &= ~0xF;
 514         s = (ulong *)addr_sp;
 515         *s-- = 0;
 516         *s-- = 0;
 517         addr_sp = (ulong)s;
 518         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 519
 520         /*
 521          * Save local variables to board info struct
 522          */
 523
 524         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 525         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 526
 527 #ifdef CONFIG_IP860
 528         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 529         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 530 #elif defined CONFIG_MPC8220
 531         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 532         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 533 #else
 534         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 535         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 536 #endif
 537
 538 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 539     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 540         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 541 #endif
 542 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 543         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 544 #endif
 545 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 546         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 547 #endif
 548 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 549         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 550         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 551         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 552         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 553         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 554         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 555
 556         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 557         {
 558                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 559                 *sram++ = gd->ram_size;
 560                 *sram++ = gd->bus_clk;
 561                 *sram++ = gd->inp_clk;
 562                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 563                 *sram++ = gd->vco_clk;
 564                 *sram++ = gd->flb_clk;
 565                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 566         }
 567 #endif
 568
 569         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 570
 571         WATCHDOG_RESET ();
 572         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 573         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 574 #if defined(CONFIG_CPM2)
 575         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 576         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 577         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 578         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 579 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 580 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 581         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 582 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 583 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 584         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 585         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 586 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 587         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 588
 589 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 590         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 591         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 592
 593         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 594         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 595 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 596     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 597     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 598         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 599         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 600 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 601         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 602 #endif
 603 #endif
 604
 605         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 606
 607         WATCHDOG_RESET ();
 608
 609 #ifdef CONFIG_POST
 610         post_bootmode_init();
 611         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 612 #endif
 613
 614         WATCHDOG_RESET();
 615
 616         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 617
 618         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 619
 620         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 621 }
 622
 623 /************************************************************************
 624  *
 625  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 626  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 627  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 628  * that critical any more, etc.
 629  *
 630  ************************************************************************
 631  */
 632 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 633 {
 634         char *s;
 635         bd_t *bd;
 636         ulong malloc_start;
 637
 638 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 639         ulong flash_size;
 640 #endif
 641
 642         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 643         bd = gd->bd;
 644
 645         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 646
 647         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 648         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 649
 650 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 651         serial_initialize();
 652 #endif
 653
 654         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 655
 656         WATCHDOG_RESET ();
 657
 658         /*
 659          * Setup trap handlers
 660          */
 661         trap_init (dest_addr);
 662
 663 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 664         init_addr_map();
 665 #endif
 666
 667 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 668         board_early_init_r ();
 669 #endif
 670
 671         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 672
 673         WATCHDOG_RESET ();
 674
 675 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 676         logbuff_init_ptrs ();
 677 #endif
 678 #ifdef CONFIG_POST
 679         post_output_backlog ();
 680 #endif
 681
 682         WATCHDOG_RESET();
 683
 684 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 685         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 686 #endif
 687
 688 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 689         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 690 #endif
 691
 692 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 693         /*
 694          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 695          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 696          * bridge there.
 697          */
 698         pci_init ();
 699 #endif
 700 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 701         /*
 702          * Initialise the ISA bridge
 703          */
 704         initialise_w83c553f ();
 705 #endif
 706
 707         asm ("sync ; isync");
 708
 709         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 710
 711 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 712         puts ("FLASH: ");
 713
 714         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 715 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 716                 print_size (flash_size, "");
 717                 /*
 718                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 719                  *
 720                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 721                  */
 722                 s = getenv ("flashchecksum");
 723                 if (s && (*s == 'y')) {
 724                         printf ("  CRC: %08X",
 725                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 726                         );
 727                 }
 728                 putc ('\n');
 729 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 730                 print_size (flash_size, "\n");
 731 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 732         } else {
 733                 puts (failed);
 734                 hang ();
 735         }
 736
 737         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 738         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 739
 740 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 741         /* Make a update of the Memctrl. */
 742         update_flash_size (flash_size);
 743 #endif
 744
 745
 746 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 747         /* flash mapped at end of memory map */
 748         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 749 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 750         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 751 # else
 752         bd->bi_flashoffset = 0;
 753 # endif
 754 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 755
 756         bd->bi_flashsize = 0;
 757         bd->bi_flashstart = 0;
 758         bd->bi_flashoffset = 0;
 759 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 760
 761         WATCHDOG_RESET ();
 762
 763         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 764         cpu_init_r ();
 765
 766         WATCHDOG_RESET ();
 767
 768 #ifdef CONFIG_SPI
 769 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 770         spi_init_f ();
 771 # endif
 772         spi_init_r ();
 773 #endif
 774
 775 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 776         WATCHDOG_RESET ();
 777         puts ("NAND:  ");
 778         nand_init();            /* go init the NAND */
 779 #endif
 780
 781         /* relocate environment function pointers etc. */
 782         env_relocate ();
 783
 784         /*
 785          * Fill in missing fields of bd_info.
 786          * We do this here, where we have "normal" access to the
 787          * environment; we used to do this still running from ROM,
 788          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 789          * the environment is in EEPROM.
 790          */
 791
 792 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 793 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 794 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 795         /*
 796          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 797          * "i2cfast" into account
 798          */
 799         {
 800                 char *s = getenv ("i2cfast");
 801                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 802                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 803                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 804                 } else {
 805                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 806                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 807                 }
 808         }
 809 #else
 810         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 811         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 812 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 813 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 814 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 815
 816 #if defined(CONFIG_SC3)
 817         sc3_read_eeprom();
 818 #endif
 819
 820 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 821         mac_read_from_eeprom();
 822 #endif
 823
 824 #ifdef  CONFIG_HERMES
 825         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 826                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 827         else
 828                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 829 #endif
 830
 831 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 832         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 833         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 834 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 835         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 836 #endif
 837 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 838         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 839 #endif
 840 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 841         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 842 #endif
 843 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 844         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 845 #endif
 846 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 847         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 848 #endif
 849 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 850
 851         /* IP Address */
 852         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 853
 854         WATCHDOG_RESET ();
 855
 856 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 857         /*
 858          * Do pci configuration
 859          */
 860         pci_init ();
 861 #endif
 862
 863 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 864         /* Initialize stdio devices */
 865         stdio_init ();
 866
 867         /* Initialize the jump table for applications */
 868         jumptable_init ();
 869
 870 #if defined(CONFIG_API)
 871         /* Initialize API */
 872         api_init ();
 873 #endif
 874
 875         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 876         console_init_r ();
 877
 878 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 879         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 880         misc_init_r ();
 881 #endif
 882
 883 #ifdef  CONFIG_HERMES
 884         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 885                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 886 #endif
 887
 888 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 889         WATCHDOG_RESET ();
 890         puts ("KGDB:  ");
 891         kgdb_init ();
 892 #endif
 893
 894         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 895
 896         /*
 897          * Enable Interrupts
 898          */
 899         interrupt_init ();
 900
 901         /* Must happen after interrupts are initialized since
 902          * an irq handler gets installed
 903          */
 904 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 905         serial_buffered_init();
 906 #endif
 907
 908 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 909         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 910 #endif
 911
 912         udelay (20);
 913
 914         set_timer (0);
 915
 916         /* Initialize from environment */
 917         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 918                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 919         }
 920 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 921         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 922                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 923         }
 924 #endif
 925
 926         WATCHDOG_RESET ();
 927
 928 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 929         dtt_init ();
 930 #endif
 931 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 932         WATCHDOG_RESET ();
 933         puts ("SCSI:  ");
 934         scsi_init ();
 935 #endif
 936
 937 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 938         WATCHDOG_RESET ();
 939         puts ("MMC:  ");
 940         mmc_initialize (bd);
 941 #endif
 942
 943 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 944         WATCHDOG_RESET ();
 945         puts ("DOC:   ");
 946         doc_init ();
 947 #endif
 948
 949 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 950         bb_miiphy_init();
 951 #endif
 952 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 953 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         puts ("Net:   ");
 956 #endif
 957         eth_initialize (bd);
 958 #endif
 959
 960 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 961         WATCHDOG_RESET ();
 962         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 963         reset_phy ();
 964 #endif
 965
 966 #ifdef CONFIG_POST
 967         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 968 #endif
 969
 970 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 971     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 972         WATCHDOG_RESET ();
 973         puts ("PCMCIA:");
 974         pcmcia_init ();
 975 #endif
 976
 977 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 978         WATCHDOG_RESET ();
 979 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 980         puts ("PCMCIA:");
 981 # else
 982         puts ("IDE:   ");
 983 #endif
 984 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 985         if (board_start_ide())
 986                 ide_init ();
 987 #else
 988         ide_init ();
 989 #endif
 990 #endif
 991
 992 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 993         WATCHDOG_RESET ();
 994         /*
 995          * Some parts can be only initialized if all others (like
 996          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 997          * keyboard).
 998          */
 999         last_stage_init ();
1000 #endif
1001
1002 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1003         WATCHDOG_RESET ();
1004         bedbug_init ();
1005 #endif
1006
1007 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1008         /*
1009          * Export available size of memory for Linux,
1010          * taking into account the protected RAM at top of memory
1011          */
1012         {
1013                 ulong pram;
1014                 uchar memsz[32];
1015 #ifdef CONFIG_PRAM
1016                 char *s;
1017
1018                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1019                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1020                 } else {
1021                         pram = CONFIG_PRAM;
1022                 }
1023 #else
1024                 pram=0;
1025 #endif
1026 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1027 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1028                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1029                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1030 #endif
1031 #endif
1032                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1033                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1034         }
1035 #endif
1036
1037 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1038         puts ("PS/2:  ");
1039         kbd_init();
1040 #endif
1041
1042 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1043  {
1044          extern int do_mdm_init;
1045          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1046  }
1047 #endif
1048
1049         /* Initialization complete - start the monitor */
1050
1051         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1052         for (;;) {
1053                 WATCHDOG_RESET ();
1054                 main_loop ();
1055         }
1056
1057         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1058 }
1059
1060 void hang (void)
1061 {
1062         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1063         show_boot_progress(-30);
1064         for (;;);
1065 }
1066
1067
1068 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1069 /*
1070  * Pointer to initial global data area
1071  *
1072  * Here we initialize it.
1073  */
1074 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1075 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1076 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1077 #endif  /* 0 */
1078
1079 /************************************************************************/