]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - lib_ppc/board.c
Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-avr32
[karo-tx-uboot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
42 #include <sata.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
45 #include <scsi.h>
46 #endif
47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
48 #include <kgdb.h>
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
51 #include <status_led.h>
52 #endif
53 #include <net.h>
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
79 extern int update_flash_size (int flash_size);
80 #endif
81
82 #if defined(CONFIG_SC3)
83 extern void sc3_read_eeprom(void);
84 #endif
85
86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
87 void doc_init (void);
88 #endif
89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
91 #include <i2c.h>
92 #endif
93 #include <spi.h>
94 #include <nand.h>
95
96 static char *failed = "*** failed ***\n";
97
98 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
99 extern flash_info_t flash_info[];
100 #endif
101
102 #if defined(CONFIG_START_IDE)
103 extern int board_start_ide(void);
104 #endif
105 #include <environment.h>
106
107 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
108
109 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
110 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
111 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
112         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
113       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
115 #else
116 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
117 #endif
118
119 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
120 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
121 #endif
122
123 extern ulong __init_end;
124 extern ulong _end;
125 ulong monitor_flash_len;
126
127 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
128 #include <bedbug/type.h>
129 #endif
130
131 /*
132  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
133  */
134 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
135 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
136 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
137
138 /************************************************************************
139  * Utilities                                                            *
140  ************************************************************************
141  */
142
143 /*
144  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
145  */
146 static void mem_malloc_init (void)
147 {
148 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
149         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
150 #endif
151         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
152         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
153
154         memset ((void *) mem_malloc_start,
155                 0,
156                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
157 }
158
159 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
160 {
161         ulong old = mem_malloc_brk;
162         ulong new = old + increment;
163
164         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
165                 return (NULL);
166         }
167         mem_malloc_brk = new;
168         return ((void *) old);
169 }
170
171 char *strmhz (char *buf, long hz)
172 {
173         long l, n;
174         long m;
175
176         n = hz / 1000000L;
177         l = sprintf (buf, "%ld", n);
178         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
179         if (m != 0)
180                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
181         return (buf);
182 }
183
184 /*
185  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
186  * that works for all boards and architectures failed: some of the
187  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
188  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
189  * initialization sequence configurable to the user.
190  *
191  * The requirements for any new initalization function is simple: it
192  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
193  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
194  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
195  */
196 typedef int (init_fnc_t) (void);
197
198 /************************************************************************
199  * Init Utilities                                                       *
200  ************************************************************************
201  * Some of this code should be moved into the core functions,
202  * but let's get it working (again) first...
203  */
204
205 static int init_baudrate (void)
206 {
207         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
208         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
209
210         gd->baudrate = (i > 0)
211                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
212                         : CONFIG_BAUDRATE;
213         return (0);
214 }
215
216 /***********************************************************************/
217
218 void __board_add_ram_info(int use_default)
219 {
220         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
221 }
222 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
223
224
225 static int init_func_ram (void)
226 {
227 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
228         int board_type = gd->board_type;
229 #else
230         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
231 #endif
232         puts ("DRAM:  ");
233
234         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
235                 print_size (gd->ram_size, "");
236                 board_add_ram_info(0);
237                 putc('\n');
238                 return (0);
239         }
240         puts (failed);
241         return (1);
242 }
243
244 /***********************************************************************/
245
246 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
247 static int init_func_i2c (void)
248 {
249         puts ("I2C:   ");
250         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
251         puts ("ready\n");
252         return (0);
253 }
254 #endif
255
256 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
257 static int init_func_spi (void)
258 {
259         puts ("SPI:   ");
260         spi_init ();
261         puts ("ready\n");
262         return (0);
263 }
264 #endif
265
266 /***********************************************************************/
267
268 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
269 static int init_func_watchdog_init (void)
270 {
271         puts ("       Watchdog enabled\n");
272         WATCHDOG_RESET ();
273         return (0);
274 }
275 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
276
277 static int init_func_watchdog_reset (void)
278 {
279         WATCHDOG_RESET ();
280         return (0);
281 }
282 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
283 #else
284 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
285 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
286 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
287
288 /************************************************************************
289  * Initialization sequence                                              *
290  ************************************************************************
291  */
292
293 init_fnc_t *init_sequence[] = {
294
295 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
296         board_early_init_f,
297 #endif
298
299 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
300         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
301 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
302     && !defined(CONFIG_TQM885D)
303         adjust_sdram_tbs_8xx,
304 #endif
305         init_timebase,
306 #endif
307 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
308 #if !defined(CONFIG_CPM2)
309         dpram_init,
310 #endif
311 #endif
312 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
313         board_postclk_init,
314 #endif
315         env_init,
316 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
317         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
318         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
319         init_timebase,
320 #endif
321         init_baudrate,
322         serial_init,
323         console_init_f,
324         display_options,
325 #if defined(CONFIG_8260)
326         prt_8260_rsr,
327         prt_8260_clks,
328 #endif /* CONFIG_8260 */
329 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
330         prt_83xx_rsr,
331 #endif
332         checkcpu,
333 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
334         prt_mpc5xxx_clks,
335 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
336 #if defined(CONFIG_MPC8220)
337         prt_mpc8220_clks,
338 #endif
339         checkboard,
340         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
341 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
342         misc_init_f,
343 #endif
344         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
345 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
346         init_func_i2c,
347 #endif
348 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
349         init_func_spi,
350 #endif
351 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
352         dtt_init,
353 #endif
354 #ifdef CONFIG_POST
355         post_init_f,
356 #endif
357         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
358         init_func_ram,
359 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
360         testdram,
361 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
362         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
363
364         NULL,                   /* Terminate this list */
365 };
366
367 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
368 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
369 #endif
370 ulong get_effective_memsize(void)
371 {
372 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
373         return gd->ram_size;
374 #else
375         /* limit stack to what we can reasonable map */
376         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
377                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
378 #endif
379 }
380
381 /************************************************************************
382  *
383  * This is the first part of the initialization sequence that is
384  * implemented in C, but still running from ROM.
385  *
386  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
387  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
388  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
389  * RAM.
390  *
391  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
392  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
393  *
394  ************************************************************************
395  */
396
397 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
398 unsigned long logbuffer_base(void)
399 {
400         return CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
401 }
402 #endif
403
404 void board_init_f (ulong bootflag)
405 {
406         bd_t *bd;
407         ulong len, addr, addr_sp;
408         ulong *s;
409         gd_t *id;
410         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
411 #ifdef CONFIG_PRAM
412         int i;
413         ulong reg;
414         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
415 #endif
416
417         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
418         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
419         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
420         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
421
422 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX) && \
423     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
424         /* Clear initial global data */
425         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
426 #endif
427
428         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
429                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
430                         hang ();
431                 }
432         }
433
434         /*
435          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
436          * relocate the code and continue running from DRAM.
437          *
438          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
439          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
440          *  - kernel log buffer
441          *  - protected RAM
442          *  - LCD framebuffer
443          *  - monitor code
444          *  - board info struct
445          */
446         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
447
448         /*
449          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
450          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
451          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
452          * memory size and won't touch it either. This should work
453          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
454          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
455          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
456          * get fixed.
457          */
458         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
459
460         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
461
462 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
463 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
464         /* reserve kernel log buffer */
465         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
466         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
467 #endif
468 #endif
469
470 #ifdef CONFIG_PRAM
471         /*
472          * reserve protected RAM
473          */
474         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
475         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
476         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
477         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
478 #endif /* CONFIG_PRAM */
479
480         /* round down to next 4 kB limit */
481         addr &= ~(4096 - 1);
482         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
483
484 #ifdef CONFIG_LCD
485         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
486         addr = lcd_setmem (addr);
487         gd->fb_base = addr;
488 #endif /* CONFIG_LCD */
489
490 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
491         /* reserve memory for video display (always full pages) */
492         addr = video_setmem (addr);
493         gd->fb_base = addr;
494 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
495
496         /*
497          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
498          * round down to next 4 kB limit
499          */
500         addr -= len;
501         addr &= ~(4096 - 1);
502 #ifdef CONFIG_E500
503         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
504         addr &= ~(65536 - 1);
505 #endif
506
507         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
508
509 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
510         gd->relocaddr = addr;
511 #endif
512
513         /*
514          * reserve memory for malloc() arena
515          */
516         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
517         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
518                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
519
520         /*
521          * (permanently) allocate a Board Info struct
522          * and a permanent copy of the "global" data
523          */
524         addr_sp -= sizeof (bd_t);
525         bd = (bd_t *) addr_sp;
526         gd->bd = bd;
527         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
528                         sizeof (bd_t), addr_sp);
529         addr_sp -= sizeof (gd_t);
530         id = (gd_t *) addr_sp;
531         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
532                         sizeof (gd_t), addr_sp);
533
534         /*
535          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
536          *
537          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
538          * Clear initial stack frame
539          */
540         addr_sp -= 16;
541         addr_sp &= ~0xF;
542         s = (ulong *)addr_sp;
543         *s-- = 0;
544         *s-- = 0;
545         addr_sp = (ulong)s;
546         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
547
548         /*
549          * Save local variables to board info struct
550          */
551
552         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
553         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
554
555 #ifdef CONFIG_IP860
556         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
557         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
558 #elif defined CONFIG_MPC8220
559         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
560         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
561 #else
562         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
563         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
564 #endif
565
566 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
567     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
568         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
569 #endif
570 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
571         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
572 #endif
573 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
574         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
575 #endif
576 #if defined(CONFIG_MPC8220)
577         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
578         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
579         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
580         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
581         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
582         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
583
584         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
585         {
586                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
587                 *sram++ = gd->ram_size;
588                 *sram++ = gd->bus_clk;
589                 *sram++ = gd->inp_clk;
590                 *sram++ = gd->cpu_clk;
591                 *sram++ = gd->vco_clk;
592                 *sram++ = gd->flb_clk;
593                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
594         }
595 #endif
596
597         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
598
599         WATCHDOG_RESET ();
600         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
601         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
602 #if defined(CONFIG_CPM2)
603         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
604         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
605         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
606         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
607 #endif /* CONFIG_CPM2 */
608 #if defined(CONFIG_MPC512X)
609         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
610 #endif /* CONFIG_MPC512X */
611 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
612         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
613         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
614 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
615         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
616
617 #ifdef CFG_EXTBDINFO
618         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
619         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
620
621         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
622         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
623 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
624     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
625     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
626         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
627         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
628 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
629         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
630 #endif
631 #endif
632
633         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
634
635         WATCHDOG_RESET ();
636
637 #ifdef CONFIG_POST
638         post_bootmode_init();
639         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
640 #endif
641
642         WATCHDOG_RESET();
643
644         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
645
646         relocate_code (addr_sp, id, addr);
647
648         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
649 }
650
651 /************************************************************************
652  *
653  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
654  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
655  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
656  * that critical any more, etc.
657  *
658  ************************************************************************
659  */
660 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
661 {
662         cmd_tbl_t *cmdtp;
663         char *s, *e;
664         bd_t *bd;
665         int i;
666         extern void malloc_bin_reloc (void);
667 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
668         extern char * env_name_spec;
669 #endif
670
671 #ifndef CFG_NO_FLASH
672         ulong flash_size;
673 #endif
674
675         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
676         bd = gd->bd;
677
678         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
679
680 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
681         gd->reloc_off = 0;
682         mem_malloc_end = dest_addr;
683 #else
684         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
685 #endif
686
687 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
688         serial_initialize();
689 #endif
690
691         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
692
693         WATCHDOG_RESET ();
694
695 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
696         board_early_init_r ();
697 #endif
698
699         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
700
701         /*
702          * We have to relocate the command table manually
703          */
704         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
705                 ulong addr;
706                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
707 #if 0
708                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
709                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
710 #endif
711                 cmdtp->cmd =
712                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
713
714                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
715                 cmdtp->name = (char *)addr;
716
717                 if (cmdtp->usage) {
718                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
719                         cmdtp->usage = (char *)addr;
720                 }
721 #ifdef  CFG_LONGHELP
722                 if (cmdtp->help) {
723                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
724                         cmdtp->help = (char *)addr;
725                 }
726 #endif
727         }
728         /* there are some other pointer constants we must deal with */
729 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
730         env_name_spec += gd->reloc_off;
731 #endif
732
733         WATCHDOG_RESET ();
734
735 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
736         logbuff_init_ptrs ();
737 #endif
738 #ifdef CONFIG_POST
739         post_output_backlog ();
740         post_reloc ();
741 #endif
742
743         WATCHDOG_RESET();
744
745 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
746         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
747         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
748 #endif
749
750 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
751         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
752 #endif
753
754 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
755         /*
756          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
757          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
758          * bridge there.
759          */
760         pci_init ();
761 #endif
762 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
763         /*
764          * Initialise the ISA bridge
765          */
766         initialise_w83c553f ();
767 #endif
768
769         asm ("sync ; isync");
770
771         /*
772          * Setup trap handlers
773          */
774         trap_init (dest_addr);
775
776 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
777         puts ("FLASH: ");
778
779         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
780 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
781                 print_size (flash_size, "");
782                 /*
783                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
784                  *
785                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
786                  */
787                 s = getenv ("flashchecksum");
788                 if (s && (*s == 'y')) {
789                         printf ("  CRC: %08lX",
790                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
791                         );
792                 }
793                 putc ('\n');
794 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
795                 print_size (flash_size, "\n");
796 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
797         } else {
798                 puts (failed);
799                 hang ();
800         }
801
802         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
803         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
804
805 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
806         /* Make a update of the Memctrl. */
807         update_flash_size (flash_size);
808 #endif
809
810
811 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
812         /* flash mapped at end of memory map */
813         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
814 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
815         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
816 # else
817         bd->bi_flashoffset = 0;
818 # endif
819 #else   /* CFG_NO_FLASH */
820
821         bd->bi_flashsize = 0;
822         bd->bi_flashstart = 0;
823         bd->bi_flashoffset = 0;
824 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
825
826         WATCHDOG_RESET ();
827
828         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
829         cpu_init_r ();
830
831         WATCHDOG_RESET ();
832
833         /* initialize malloc() area */
834         mem_malloc_init ();
835         malloc_bin_reloc ();
836
837 #ifdef CONFIG_SPI
838 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
839         spi_init_f ();
840 # endif
841         spi_init_r ();
842 #endif
843
844 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
845         WATCHDOG_RESET ();
846         puts ("NAND:  ");
847         nand_init();            /* go init the NAND */
848 #endif
849
850         /* relocate environment function pointers etc. */
851         env_relocate ();
852
853         /*
854          * Fill in missing fields of bd_info.
855          * We do this here, where we have "normal" access to the
856          * environment; we used to do this still running from ROM,
857          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
858          * the environment is in EEPROM.
859          */
860
861 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
862 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
863 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
864         /*
865          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
866          * "i2cfast" into account
867          */
868         {
869                 char *s = getenv ("i2cfast");
870                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
871                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
872                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
873                 } else {
874                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
875                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
876                 }
877         }
878 #else
879         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
880         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
881 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
882 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
883 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
884
885 #if defined(CONFIG_SC3)
886         sc3_read_eeprom();
887 #endif
888
889 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
890         mac_read_from_eeprom();
891 #endif
892
893         s = getenv ("ethaddr");
894 #if defined (CONFIG_MBX) || \
895     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
896     defined(CONFIG_IAD210) || \
897     defined(CONFIG_V38B)
898         if (s == NULL)
899                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
900         else
901 #endif
902                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
903                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
904                         if (s)
905                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
906                 }
907 #ifdef  CONFIG_HERMES
908         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
909                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
910         else
911                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
912 #endif
913
914 #ifdef CONFIG_NX823
915         load_sernum_ethaddr ();
916 #endif
917
918 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
919         /* handle the 2nd ethernet address */
920
921         s = getenv ("eth1addr");
922
923         for (i = 0; i < 6; ++i) {
924                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
925                 if (s)
926                         s = (*e) ? e + 1 : e;
927         }
928 #endif
929 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
930         /* handle the 3rd ethernet address */
931
932         s = getenv ("eth2addr");
933 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
934         if (s == NULL)
935                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
936         else
937 #endif
938         for (i = 0; i < 6; ++i) {
939                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
940                 if (s)
941                         s = (*e) ? e + 1 : e;
942         }
943 #endif
944
945 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
946         /* handle 4th ethernet address */
947         s = getenv("eth3addr");
948 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
949         if (s == NULL)
950                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
951         else
952 #endif
953         for (i = 0; i < 6; ++i) {
954                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
955                 if (s)
956                         s = (*e) ? e + 1 : e;
957         }
958 #endif
959
960 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
961     defined(CONFIG_TQM8272) || \
962     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
963     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
964         load_sernum_ethaddr ();
965 #endif
966         /* IP Address */
967         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
968
969         WATCHDOG_RESET ();
970
971 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
972         /*
973          * Do pci configuration
974          */
975         pci_init ();
976 #endif
977
978 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
979         /* Initialize devices */
980         devices_init ();
981
982         /* Initialize the jump table for applications */
983         jumptable_init ();
984
985 #if defined(CONFIG_API)
986         /* Initialize API */
987         api_init ();
988 #endif
989
990         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
991         console_init_r ();
992
993 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
994     defined(CONFIG_COGENT)      || \
995     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
996     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
997     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
998     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
999     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1000     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1001     defined(CONFIG_SC3)         || \
1002     defined(CONFIG_W7O)         || \
1003     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1004         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1005         misc_init_r ();
1006 #endif
1007
1008 #ifdef  CONFIG_HERMES
1009         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1010                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1011 #endif
1012
1013 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1014         WATCHDOG_RESET ();
1015         puts ("KGDB:  ");
1016         kgdb_init ();
1017 #endif
1018
1019         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1020
1021         /*
1022          * Enable Interrupts
1023          */
1024         interrupt_init ();
1025
1026         /* Must happen after interrupts are initialized since
1027          * an irq handler gets installed
1028          */
1029 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1030         serial_buffered_init();
1031 #endif
1032
1033 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1034         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1035 #endif
1036
1037         udelay (20);
1038
1039         set_timer (0);
1040
1041         /* Initialize from environment */
1042         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1043                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1044         }
1045 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1046         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1047                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1048         }
1049 #endif
1050
1051         WATCHDOG_RESET ();
1052
1053 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1054         WATCHDOG_RESET ();
1055         puts ("SCSI:  ");
1056         scsi_init ();
1057 #endif
1058
1059 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1060         WATCHDOG_RESET ();
1061         puts ("DOC:   ");
1062         doc_init ();
1063 #endif
1064
1065 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1066 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1067         WATCHDOG_RESET ();
1068         puts ("Net:   ");
1069 #endif
1070         eth_initialize (bd);
1071 #endif
1072
1073 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1074     defined(CONFIG_CCM)         || \
1075     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1076     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1077     defined(CONFIG_IP860)       || \
1078     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1079     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1080     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1081     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1082     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1083     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1084     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1085     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1086     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1087     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1088
1089         WATCHDOG_RESET ();
1090         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1091         reset_phy ();
1092 #endif
1093
1094 #ifdef CONFIG_POST
1095         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1096 #endif
1097
1098 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1099     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1100         WATCHDOG_RESET ();
1101         puts ("PCMCIA:");
1102         pcmcia_init ();
1103 #endif
1104
1105 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1106         WATCHDOG_RESET ();
1107 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1108         puts ("PCMCIA:");
1109 # else
1110         puts ("IDE:   ");
1111 #endif
1112 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1113         if (board_start_ide())
1114                 ide_init ();
1115 #else
1116         ide_init ();
1117 #endif
1118 #endif
1119
1120 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1121         puts ("SATA:  ");
1122         sata_initialize ();
1123 #endif
1124
1125 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1126         WATCHDOG_RESET ();
1127         /*
1128          * Some parts can be only initialized if all others (like
1129          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1130          * keyboard).
1131          */
1132         last_stage_init ();
1133 #endif
1134
1135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1136         WATCHDOG_RESET ();
1137         bedbug_init ();
1138 #endif
1139
1140 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1141         /*
1142          * Export available size of memory for Linux,
1143          * taking into account the protected RAM at top of memory
1144          */
1145         {
1146                 ulong pram;
1147                 uchar memsz[32];
1148 #ifdef CONFIG_PRAM
1149                 char *s;
1150
1151                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1152                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1153                 } else {
1154                         pram = CONFIG_PRAM;
1155                 }
1156 #else
1157                 pram=0;
1158 #endif
1159 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1160 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1161                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1162                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1163 #endif
1164 #endif
1165                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1166                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1167         }
1168 #endif
1169
1170 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1171         puts ("PS/2:  ");
1172         kbd_init();
1173 #endif
1174
1175 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1176  {
1177          extern int do_mdm_init;
1178          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1179  }
1180 #endif
1181
1182         /* Initialization complete - start the monitor */
1183
1184         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1185         for (;;) {
1186                 WATCHDOG_RESET ();
1187                 main_loop ();
1188         }
1189
1190         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1191 }
1192
1193 void hang (void)
1194 {
1195         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1196         show_boot_progress(-30);
1197         for (;;);
1198 }
1199
1200 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1201 /* called from main loop (common/main.c) */
1202 /* 'inline' - We have to do it fast */
1203 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1204 {
1205         char c;
1206         char *p;
1207         int n;
1208
1209         n = 0;
1210         p = buf;
1211         for(;;) {
1212                 c = serial_getc();
1213
1214                 /*              dbg("(%c)", c); */
1215
1216                 switch(c) {
1217                 case '\r':
1218                         break;
1219                 case '\n':
1220                         *p = '\0';
1221                         return;
1222
1223                 default:
1224                         if(n++ > bufsiz) {
1225                                 *p = '\0';
1226                                 return; /* sanity check */
1227                         }
1228                         *p = c;
1229                         p++;
1230                         break;
1231                 }
1232         }
1233 }
1234
1235 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1236 int mdm_init (void)
1237 {
1238         char env_str[16];
1239         char *init_str;
1240         int i;
1241         extern char console_buffer[];
1242         extern void enable_putc(void);
1243         extern int hwflow_onoff(int);
1244
1245         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1246
1247 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1248         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1249         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1250                 hwflow_onoff (1);
1251         else
1252                 hwflow_onoff(-1);
1253 #endif
1254
1255         for (i = 1;;i++) {
1256                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1257                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1258                         serial_puts(init_str);
1259                         serial_puts("\n");
1260                         for(;;) {
1261                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1262                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1263
1264                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1265                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1266                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1267                                         break;
1268                                 } else /* in case we are originating call ... */
1269                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1270                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1271                                                 return 0;
1272                                         }
1273                         }
1274                 } else
1275                         break; /* no init string - stop modem init */
1276
1277                 udelay(100000);
1278         }
1279
1280         udelay(100000);
1281
1282         /* final stage - wait for connect */
1283         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1284                                   message from modem */
1285                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1286                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1287                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1288                         dbg("ini_f: connected");
1289                         return 0;
1290                 }
1291         }
1292
1293         return 0;
1294 }
1295
1296 #endif
1297
1298 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1299 /*
1300  * Pointer to initial global data area
1301  *
1302  * Here we initialize it.
1303  */
1304 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1305 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1306 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1307 #endif  /* 0 */
1308
1309 /************************************************************************/