dm: Add GPIO support and tests
[karo-tx-uboot.git] / test / dm / gpio.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2013 Google, Inc
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <fdtdec.h>
9 #include <dm.h>
10 #include <dm/ut.h>
11 #include <dm/test.h>
12 #include <dm/util.h>
13 #include <asm/gpio.h>
14
15 /* Test that sandbox GPIOs work correctly */
16 static int dm_test_gpio(struct dm_test_state *dms)
17 {
18         unsigned int offset, gpio;
19         struct dm_gpio_ops *ops;
20         struct device *dev;
21         const char *name;
22         int offset_count;
23         char buf[80];
24
25         /*
26          * We expect to get 3 banks. One is anonymous (just numbered) and
27          * comes from platdata. The other two are named a (20 gpios)
28          * and b (10 gpios) and come from the device tree. See
29          * test/dm/test.dts.
30          */
31         ut_assertok(gpio_lookup_name("b4", &dev, &offset, &gpio));
32         ut_asserteq_str(dev->name, "extra-gpios");
33         ut_asserteq(4, offset);
34         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT + 20 + 4, gpio);
35
36         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
37         ut_asserteq_str("b", name);
38         ut_asserteq(10, offset_count);
39
40         /* Get the operations for this device */
41         ops = gpio_get_ops(dev);
42         ut_assert(ops->get_state);
43
44         /* Cannot get a value until it is reserved */
45         ut_asserteq(-1, ops->get_value(dev, offset));
46
47         /*
48          * Now some tests that use the 'sandbox' back door. All GPIOs
49          * should default to input, include b4 that we are using here.
50          */
51         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
52         ut_asserteq_str("b4:  in: 0 [ ]", buf);
53
54         /* Change it to an output */
55         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
56         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
57         ut_asserteq_str("b4: out: 0 [ ]", buf);
58
59         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
60         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
61         ut_asserteq_str("b4: out: 1 [ ]", buf);
62
63         ut_assertok(ops->request(dev, offset, "testing"));
64         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
65         ut_asserteq_str("b4: out: 1 [x] testing", buf);
66
67         /* Change the value a bit */
68         ut_asserteq(1, ops->get_value(dev, offset));
69         ut_assertok(ops->set_value(dev, offset, 0));
70         ut_asserteq(0, ops->get_value(dev, offset));
71         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
72         ut_asserteq_str("b4: out: 0 [x] testing", buf);
73         ut_assertok(ops->set_value(dev, offset, 1));
74         ut_asserteq(1, ops->get_value(dev, offset));
75
76         /* Make it an input */
77         ut_assertok(ops->direction_input(dev, offset));
78         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
79         ut_asserteq_str("b4:  in: 1 [x] testing", buf);
80         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 0);
81         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_value(dev, offset));
82         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
83         ut_asserteq_str("b4:  in: 0 [x] testing", buf);
84
85         ut_assertok(ops->free(dev, offset));
86         ut_assertok(ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
87         ut_asserteq_str("b4:  in: 0 [ ]", buf);
88
89         /* Check the 'a' bank also */
90         ut_assertok(gpio_lookup_name("a15", &dev, &offset, &gpio));
91         ut_asserteq_str(dev->name, "base-gpios");
92         ut_asserteq(15, offset);
93         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT + 15, gpio);
94
95         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
96         ut_asserteq_str("a", name);
97         ut_asserteq(20, offset_count);
98
99         /* And the anonymous bank */
100         ut_assertok(gpio_lookup_name("14", &dev, &offset, &gpio));
101         ut_asserteq_str(dev->name, "gpio_sandbox");
102         ut_asserteq(14, offset);
103         ut_asserteq(14, gpio);
104
105         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
106         ut_asserteq_ptr(NULL, name);
107         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT, offset_count);
108
109         return 0;
110 }
111 DM_TEST(dm_test_gpio, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);