]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm1136/mx35/generic.c
Add GPL-2.0+ SPDX-License-Identifier to source files
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm1136 / mx35 / generic.c
index 1b4ab7503612db802a5ef20c40f4864e3b8ad3c3..8d3f92cae9d41987cb38b01b6f488bec609832d1 100644 (file)
@@ -4,33 +4,22 @@
  *
  * (C) Copyright 2008-2010 Freescale Semiconductor, Inc.
  *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
+#include <div64.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/errno.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 #include <asm/arch/crm_regs.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
+#include <fsl_esdhc.h>
+#endif
 #include <netdev.h>
+#include <spl.h>
 
 #define CLK_CODE(arm, ahb, sel) (((arm) << 16) + ((ahb) << 8) + (sel))
 #define CLK_CODE_ARM(c)                (((c) >> 16) & 0xFF)
@@ -126,15 +115,17 @@ static int get_ahb_div(u32 pdr0)
 static u32 decode_pll(u32 reg, u32 infreq)
 {
        u32 mfi = (reg >> 10) & 0xf;
-       u32 mfn = reg & 0x3f;
-       u32 mfd = (reg >> 16) & 0x3f;
+       s32 mfn = reg & 0x3ff;
+       u32 mfd = (reg >> 16) & 0x3ff;
        u32 pd = (reg >> 26) & 0xf;
 
        mfi = mfi <= 5 ? 5 : mfi;
+       mfn = mfn >= 512 ? mfn - 1024 : mfn;
        mfd += 1;
        pd += 1;
 
-       return ((2 * (infreq / 1000) * (mfi * mfd + mfn)) / (mfd * pd)) * 1000;
+       return lldiv(2 * (u64)infreq * (mfi * mfd + mfn),
+               mfd * pd);
 }
 
 static u32 get_mcu_main_clk(void)
@@ -143,9 +134,7 @@ static u32 get_mcu_main_clk(void)
        struct ccm_regs *ccm =
                (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
        arm_div = get_arm_div(readl(&ccm->pdr0), &fi, &fd);
-       fi *=
-               decode_pll(readl(&ccm->mpctl),
-                       CONFIG_MX35_HCLK_FREQ);
+       fi *= decode_pll(readl(&ccm->mpctl), MXC_HCLK);
        return fi / (arm_div * fd);
 }
 
@@ -168,17 +157,14 @@ static u32 get_ipg_per_clk(void)
        u32 pdr4 = readl(&ccm->pdr4);
        u32 div;
        if (pdr0 & MXC_CCM_PDR0_PER_SEL) {
-               div = (CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
-                       MXC_CCM_PDR4_PER0_PRDF_MASK,
-                       MXC_CCM_PDR4_PER0_PODF_OFFSET) + 1) *
-                       (CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
+               div = CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
                        MXC_CCM_PDR4_PER0_PODF_MASK,
-                       MXC_CCM_PDR4_PER0_PODF_OFFSET) + 1);
+                       MXC_CCM_PDR4_PER0_PODF_OFFSET) + 1;
        } else {
                div = CCM_GET_DIVIDER(pdr0,
                        MXC_CCM_PDR0_PER_PODF_MASK,
                        MXC_CCM_PDR0_PER_PODF_OFFSET) + 1;
-               freq /= get_ahb_div(pdr0);
+               div *= get_ahb_div(pdr0);
        }
        return freq / div;
 }
@@ -190,25 +176,20 @@ u32 imx_get_uartclk(void)
                (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
        u32 pdr4 = readl(&ccm->pdr4);
 
-       if (readl(&ccm->pdr3) & MXC_CCM_PDR3_UART_M_U) {
+       if (readl(&ccm->pdr3) & MXC_CCM_PDR3_UART_M_U)
                freq = get_mcu_main_clk();
-       } else {
-               freq = decode_pll(readl(&ccm->ppctl),
-                       CONFIG_MX35_HCLK_FREQ);
-       }
-       freq /= ((CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
-                       MXC_CCM_PDR4_UART_PRDF_MASK,
-                       MXC_CCM_PDR4_UART_PRDF_OFFSET) + 1) *
-               (CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
+       else
+               freq = decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK);
+       freq /= CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
                        MXC_CCM_PDR4_UART_PODF_MASK,
-                       MXC_CCM_PDR4_UART_PODF_OFFSET) + 1));
+                       MXC_CCM_PDR4_UART_PODF_OFFSET) + 1;
        return freq;
 }
 
-unsigned int mxc_get_main_clock(enum mxc_main_clocks clk)
+unsigned int mxc_get_main_clock(enum mxc_main_clock clk)
 {
        u32 nfc_pdf, hsp_podf;
-       u32 pll, ret_val = 0, usb_prdf, usb_podf;
+       u32 pll, ret_val = 0, usb_podf;
        struct ccm_regs *ccm =
                (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 
@@ -240,7 +221,7 @@ unsigned int mxc_get_main_clock(enum mxc_main_clocks clk)
                }
                break;
        case IPG_CLK:
-               ret_val = get_ipg_clk();;
+               ret_val = get_ipg_clk();
                break;
        case IPG_PER_CLK:
                ret_val = get_ipg_per_clk();
@@ -252,16 +233,13 @@ unsigned int mxc_get_main_clock(enum mxc_main_clocks clk)
                ret_val = pll / (nfc_pdf + 1);
                break;
        case USB_CLK:
-               usb_prdf = (reg4 >> 25) & 0x7;
-               usb_podf = (reg4 >> 22) & 0x7;
-               if (reg4 & 0x200) {
+               usb_podf = (reg4 >> 22) & 0x3F;
+               if (reg4 & 0x200)
                        pll = get_mcu_main_clk();
-               } else {
-                       pll = decode_pll(readl(&ccm->ppctl),
-                               CONFIG_MX35_HCLK_FREQ);
-               }
+               else
+                       pll = decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK);
 
-               ret_val = pll / ((usb_prdf + 1) * (usb_podf + 1));
+               ret_val = pll / (usb_podf + 1);
                break;
        default:
                printf("Unknown clock: %d\n", clk);
@@ -270,7 +248,7 @@ unsigned int mxc_get_main_clock(enum mxc_main_clocks clk)
 
        return ret_val;
 }
-unsigned int mxc_get_peri_clock(enum mxc_peri_clocks clk)
+unsigned int mxc_get_peri_clock(enum mxc_peri_clock clk)
 {
        u32 ret_val = 0, pdf, pre_pdf, clk_sel;
        struct ccm_regs *ccm =
@@ -284,18 +262,16 @@ unsigned int mxc_get_peri_clock(enum mxc_peri_clocks clk)
        case UART2_BAUD:
        case UART3_BAUD:
                clk_sel = mpdr3 & (1 << 14);
-               pre_pdf = (mpdr4 >> 13) & 0x7;
-               pdf = (mpdr4 >> 10) & 0x7;
+               pdf = (mpdr4 >> 10) & 0x3F;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
-                               ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
                break;
        case SSI1_BAUD:
                pre_pdf = (mpdr2 >> 24) & 0x7;
                pdf = mpdr2 & 0x3F;
                clk_sel = mpdr2 & (1 << 6);
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
                                ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
                break;
        case SSI2_BAUD:
@@ -303,16 +279,14 @@ unsigned int mxc_get_peri_clock(enum mxc_peri_clocks clk)
                pdf = (mpdr2 >> 8) & 0x3F;
                clk_sel = mpdr2 & (1 << 6);
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
                                ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
                break;
        case CSI_BAUD:
                clk_sel = mpdr2 & (1 << 7);
-               pre_pdf = (mpdr2 >> 16) & 0x7;
-               pdf = (mpdr2 >> 19) & 0x7;
+               pdf = (mpdr2 >> 16) & 0x3F;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
-                               ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
                break;
        case MSHC_CLK:
                pre_pdf = readl(&ccm->pdr1);
@@ -320,39 +294,33 @@ unsigned int mxc_get_peri_clock(enum mxc_peri_clocks clk)
                pdf = (pre_pdf >> 22) & 0x3F;
                pre_pdf = (pre_pdf >> 28) & 0x7;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
                                ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
                break;
        case ESDHC1_CLK:
                clk_sel = mpdr3 & 0x40;
-               pre_pdf = mpdr3 & 0x7;
-               pdf = (mpdr3>>3) & 0x7;
+               pdf = mpdr3 & 0x3F;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
-                               ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
                break;
        case ESDHC2_CLK:
                clk_sel = mpdr3 & 0x40;
-               pre_pdf = (mpdr3 >> 8) & 0x7;
-               pdf = (mpdr3 >> 11) & 0x7;
+               pdf = (mpdr3 >> 8) & 0x3F;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
-                               ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
                break;
        case ESDHC3_CLK:
                clk_sel = mpdr3 & 0x40;
-               pre_pdf = (mpdr3 >> 16) & 0x7;
-               pdf = (mpdr3 >> 19) & 0x7;
+               pdf = (mpdr3 >> 16) & 0x3F;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
-                               ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
                break;
        case SPDIF_CLK:
                clk_sel = mpdr3 & 0x400000;
                pre_pdf = (mpdr3 >> 29) & 0x7;
                pdf = (mpdr3 >> 23) & 0x3F;
                ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
-                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), CONFIG_MX35_HCLK_FREQ)) /
+                       decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
                                ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
                break;
        default:
@@ -374,11 +342,16 @@ unsigned int mxc_get_clock(enum mxc_clock clk)
        case MXC_IPG_CLK:
                return get_ipg_clk();
        case MXC_IPG_PERCLK:
+       case MXC_I2C_CLK:
                return get_ipg_per_clk();
        case MXC_UART_CLK:
                return imx_get_uartclk();
-       case MXC_ESDHC_CLK:
+       case MXC_ESDHC1_CLK:
                return mxc_get_peri_clock(ESDHC1_CLK);
+       case MXC_ESDHC2_CLK:
+               return mxc_get_peri_clock(ESDHC2_CLK);
+       case MXC_ESDHC3_CLK:
+               return mxc_get_peri_clock(ESDHC3_CLK);
        case MXC_USB_CLK:
                return mxc_get_main_clock(USB_CLK);
        case MXC_FEC_CLK:
@@ -393,7 +366,7 @@ unsigned int mxc_get_clock(enum mxc_clock clk)
 /*
  * The MX35 has no fuse for MAC, return a NULL MAC
  */
-void imx_get_mac_from_fuse(unsigned char *mac)
+void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 {
        memset(mac, 0, 6);
 }
@@ -417,17 +390,44 @@ int do_mx35_showclocks(cmd_tbl_t *cmdtp,
 }
 
 U_BOOT_CMD(
-       clockinfo,      CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_mx35_showclocks,
-       "display clocks\n",
+       clocks, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_mx35_showclocks,
+       "display clocks",
        ""
 );
 
 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
+static char *get_reset_cause(void)
+{
+       /* read RCSR register from CCM module */
+       struct ccm_regs *ccm =
+               (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
+
+       u32 cause = readl(&ccm->rcsr) & 0x0F;
+
+       switch (cause) {
+       case 0x0000:
+               return "POR";
+       case 0x0002:
+               return "JTAG";
+       case 0x0004:
+               return "RST";
+       case 0x0008:
+               return "WDOG";
+       default:
+               return "unknown reset";
+       }
+}
+
 int print_cpuinfo(void)
 {
-       printf("CPU:   Freescale i.MX35 at %d MHz\n",
+       u32 srev = get_cpu_rev();
+
+       printf("CPU:   Freescale i.MX35 rev %d.%d at %d MHz.\n",
+               (srev & 0xF0) >> 4, (srev & 0x0F),
                get_mcu_main_clk() / 1000000);
-       /* mxc_dump_clocks(); */
+
+       printf("Reset cause: %s\n", get_reset_cause());
+
        return 0;
 }
 #endif
@@ -436,7 +436,6 @@ int print_cpuinfo(void)
  * Initializes on-chip ethernet controllers.
  * to override, implement board_eth_init()
  */
-
 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 {
        int rc = -ENODEV;
@@ -448,16 +447,101 @@ int cpu_eth_init(bd_t *bis)
        return rc;
 }
 
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
+/*
+ * Initializes on-chip MMC controllers.
+ * to override, implement board_mmc_init()
+ */
+int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
+{
+       return fsl_esdhc_mmc_init(bis);
+}
+#endif
+
 int get_clocks(void)
 {
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
-       gd->sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
+#if CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR == MMC_SDHC2_BASE_ADDR
+       gd->arch.sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
+#elif CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR == MMC_SDHC3_BASE_ADDR
+       gd->arch.sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
+#else
+       gd->arch.sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC1_CLK);
+#endif
 #endif
        return 0;
 }
 
-void reset_cpu(ulong addr)
+#define RCSR_MEM_CTL_WEIM      0
+#define RCSR_MEM_CTL_NAND      1
+#define RCSR_MEM_CTL_ATA       2
+#define RCSR_MEM_CTL_EXPANSION 3
+#define RCSR_MEM_TYPE_NOR      0
+#define RCSR_MEM_TYPE_ONENAND  2
+#define RCSR_MEM_TYPE_SD       0
+#define RCSR_MEM_TYPE_I2C      2
+#define RCSR_MEM_TYPE_SPI      3
+
+u32 spl_boot_device(void)
 {
-       struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG_BASE_ADDR;
-       writew(4, &wdog->wcr);
+       struct ccm_regs *ccm =
+               (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
+
+       u32 rcsr = readl(&ccm->rcsr);
+       u32 mem_type, mem_ctl;
+
+       /* In external mode, no boot device is returned */
+       if ((rcsr >> 10) & 0x03)
+               return BOOT_DEVICE_NONE;
+
+       mem_ctl = (rcsr >> 25) & 0x03;
+       mem_type = (rcsr >> 23) & 0x03;
+
+       switch (mem_ctl) {
+       case RCSR_MEM_CTL_WEIM:
+               switch (mem_type) {
+               case RCSR_MEM_TYPE_NOR:
+                       return BOOT_DEVICE_NOR;
+               case RCSR_MEM_TYPE_ONENAND:
+                       return BOOT_DEVICE_ONENAND;
+               default:
+                       return BOOT_DEVICE_NONE;
+               }
+       case RCSR_MEM_CTL_NAND:
+               return BOOT_DEVICE_NAND;
+       case RCSR_MEM_CTL_EXPANSION:
+               switch (mem_type) {
+               case RCSR_MEM_TYPE_SD:
+                       return BOOT_DEVICE_MMC1;
+               case RCSR_MEM_TYPE_I2C:
+                       return BOOT_DEVICE_I2C;
+               case RCSR_MEM_TYPE_SPI:
+                       return BOOT_DEVICE_SPI;
+               default:
+                       return BOOT_DEVICE_NONE;
+               }
+       }
+
+       return BOOT_DEVICE_NONE;
+}
+
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+u32 spl_boot_mode(void)
+{
+       switch (spl_boot_device()) {
+       case BOOT_DEVICE_MMC1:
+#ifdef CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT
+               return MMCSD_MODE_FAT;
+#else
+               return MMCSD_MODE_RAW;
+#endif
+               break;
+       case BOOT_DEVICE_NAND:
+               return 0;
+               break;
+       default:
+               puts("spl: ERROR:  unsupported device\n");
+               hang();
+       }
 }
+#endif