]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm1136/start.S
Merge branch 'elf_reloc'
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm1136 / start.S
index 41eb82dae246b9509545f051daac605a02b7db05..29ed065c011f8d3c972d2ad6ed8733c89de85c27 100644 (file)
@@ -85,23 +85,39 @@ _end_vect:
  *************************************************************************
  */
 
+.globl _TEXT_BASE
 _TEXT_BASE:
-       .word   TEXT_BASE
-
-.globl _armboot_start
-_armboot_start:
-       .word _start
+       .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 
 /*
  * These are defined in the board-specific linker script.
+ * Subtracting _start from them lets the linker put their
+ * relative position in the executable instead of leaving
+ * them null.
  */
-.globl _bss_start
-_bss_start:
-       .word __bss_start
+.globl _bss_start_ofs
+_bss_start_ofs:
+       .word __bss_start - _start
+
+.globl _bss_end_ofs
+_bss_end_ofs:
+       .word _end - _start
+
+.globl _datarel_start_ofs
+_datarel_start_ofs:
+       .word __datarel_start - _start
+
+.globl _datarelrolocal_start_ofs
+_datarelrolocal_start_ofs:
+       .word __datarelrolocal_start - _start
 
-.globl _bss_end
-_bss_end:
-       .word _end
+.globl _datarellocal_start_ofs
+_datarellocal_start_ofs:
+       .word __datarellocal_start - _start
+
+.globl _datarelro_start_ofs
+_datarelro_start_ofs:
+       .word __datarelro_start - _start
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
@@ -115,6 +131,191 @@ FIQ_STACK_START:
        .word 0x0badc0de
 #endif
 
+#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
+.globl IRQ_STACK_START_IN
+IRQ_STACK_START_IN:
+       .word   0x0badc0de
+#endif
+
+#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
+/*
+ * the actual reset code
+ */
+
+reset:
+       /*
+        * set the cpu to SVC32 mode
+        */
+       mrs     r0,cpsr
+       bic     r0,r0,#0x1f
+       orr     r0,r0,#0xd3
+       msr     cpsr,r0
+
+#ifdef CONFIG_OMAP2420H4
+       /* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
+       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
+               add     r0, r0, #4                              /* skip reset vector                    */
+       mov     r2, #64                 /* r2 <- size to copy  */
+       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
+       mov     r1, #SRAM_OFFSET0         /* build vect addr */
+       mov     r3, #SRAM_OFFSET1
+       add     r1, r1, r3
+       mov     r3, #SRAM_OFFSET2
+       add     r1, r1, r3
+next:
+       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+       bne     next                    /* loop until equal */
+       bl      cpy_clk_code            /* put dpll adjust code behind vectors */
+#endif
+       /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
+       bl  cpu_init_crit
+#endif
+
+/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
+call_board_init_f:
+       ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
+       ldr     r0,=0x00000000
+
+#ifdef CONFIG_NAND_SPL
+       bl      nand_boot
+#else
+#ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
+       bl      start_oneboot
+#else
+       bl      board_init_f
+#endif /* CONFIG_ONENAND_IPL */
+#endif /* CONFIG_NAND_SPL */
+
+/*------------------------------------------------------------------------------*/
+
+/*
+ * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
+ *
+ * This "function" does not return, instead it continues in RAM
+ * after relocating the monitor code.
+ *
+ */
+       .globl  relocate_code
+relocate_code:
+       mov     r4, r0  /* save addr_sp */
+       mov     r5, r1  /* save addr of gd */
+       mov     r6, r2  /* save addr of destination */
+       mov     r7, r2  /* save addr of destination */
+
+       /* Set up the stack                                                 */
+stack_setup:
+       mov     sp, r4
+
+       adr     r0, _start
+       ldr     r2, _TEXT_BASE
+       ldr     r3, _bss_start_ofs
+       add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
+       cmp     r0, r6
+       beq     clear_bss
+
+#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
+copy_loop:
+       ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+       blo     copy_loop
+
+#ifndef CONFIG_PRELOADER
+       /*
+        * fix .rel.dyn relocations
+        */
+       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
+       sub     r9, r7, r0              /* r9 <- relocation offset */
+       ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
+       add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
+       ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
+       add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
+       ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
+       add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
+fixloop:
+       ldr     r0, [r2]        /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
+       add     r0, r9          /* r0 <- location to fix up in RAM */
+       ldr     r1, [r2, #4]
+       and     r8, r1, #0xff
+       cmp     r8, #23         /* relative fixup? */
+       beq     fixrel
+       cmp     r8, #2          /* absolute fixup? */
+       beq     fixabs
+       /* ignore unknown type of fixup */
+       b       fixnext
+fixabs:
+       /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
+       mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
+       add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
+       ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
+       add     r1, r9                  /* r1 <- relocated sym addr */
+       b       fixnext
+fixrel:
+       /* relative fix: increase location by offset */
+       ldr     r1, [r0]
+       add     r1, r1, r9
+fixnext:
+       str     r1, [r0]
+       add     r2, r2, #8      /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
+       cmp     r2, r3
+       ble     fixloop
+#endif
+#endif /* #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
+
+clear_bss:
+#ifndef CONFIG_PRELOADER
+       ldr     r0, _bss_start_ofs
+       ldr     r1, _bss_end_ofs
+       ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
+       mov     r4, r7                  /* reloc addr */
+       add     r0, r0, r4
+       add     r1, r1, r4
+       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
+
+clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
+       add     r0, r0, #4
+       cmp     r0, r1
+       bne     clbss_l
+#endif /* #ifndef CONFIG_PRELOADER */
+
+/*
+ * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
+ * initialization, now running from RAM.
+ */
+#ifdef CONFIG_NAND_SPL
+       ldr     r0, _nand_boot_ofs
+       adr     r1, _start
+       add     pc, r0, r1
+_nand_boot_ofs
+       : .word nand_boot - _start
+#else
+jump_2_ram:
+       ldr     r0, _board_init_r_ofs
+       adr     r1, _start
+       add     r0, r0, r1
+       add     lr, r0, r9
+       /* setup parameters for board_init_r */
+       mov     r0, r5          /* gd_t */
+       mov     r1, r7          /* dest_addr */
+       /* jump to it ... */
+       mov     pc, lr
+
+_board_init_r_ofs:
+       .word board_init_r - _start
+#endif
+
+_rel_dyn_start_ofs:
+       .word __rel_dyn_start - _start
+_rel_dyn_end_ofs:
+       .word __rel_dyn_end - _start
+_dynsym_start_ofs:
+       .word __dynsym_start - _start
+
+#else /* #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC) */
 /*
  * the actual reset code
  */
@@ -168,8 +369,8 @@ relocate:                           /* relocate U-Boot to RAM           */
 copy_loop:
        ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
        stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
-       cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
-       ble     copy_loop
+       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+       blo     copy_loop
 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
 
        /* Set up the stack                                                 */
@@ -188,8 +389,11 @@ stack_setup:
        bic     sp, sp, #7              /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 
 clear_bss:
-       ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
-       ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
+       adr     r2, _start
+       ldr     r0, _bss_start_ofs      /* find start of bss segment        */
+       add     r0, r0, r2
+       ldr     r1, _bss_end_ofs        /* stop here                        */
+       add     r1, r1, r2
        mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 
 #ifndef CONFIG_PRELOADER
@@ -199,18 +403,24 @@ clbss_l:str       r2, [r0]                /* clear loop...                    */
        bne     clbss_l
 #endif
 
-       ldr     pc, _start_armboot
+       ldr     r0, _start_armboot_ofs
+       adr     r1, _start
+       add     r0, r0, r1
+       ldr     pc, r0
 
+_start_armboot_ofs:
 #ifdef CONFIG_NAND_SPL
-_start_armboot: .word nand_boot
+       .word nand_boot - _start
 #else
 #ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
-_start_armboot: .word start_oneboot
+       .word start_oneboot - _start
 #else
-_start_armboot: .word start_armboot
+       .word start_armboot - _start
 #endif /* CONFIG_ONENAND_IPL */
 #endif /* CONFIG_NAND_SPL */
 
+#endif /* #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC) */
+
 /*
  *************************************************************************
  *
@@ -295,9 +505,13 @@ cpu_init_crit:
        sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current user stack
        stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 
-       ldr     r2, _armboot_start
+#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
+       ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN          @ set base 2 words into abort stack
+#else
+       adr     r2, _start
        sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
        sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)   @ set base 2 words into abort stack
+#endif
        ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
        add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 
@@ -328,9 +542,13 @@ cpu_init_crit:
        .endm
 
        .macro get_bad_stack
-       ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack (enter in banked mode)
-       sub     r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)      @ move past malloc pool
+#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
+       ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack (enter in banked mode)
+#else
+       adr     r13, _start                     @ setup our mode stack (enter in banked mode)
+       sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)     @ move past malloc pool
        sub     r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ move to reserved a couple spots for abort stack
+#endif
 
        str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
        mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
@@ -346,9 +564,13 @@ cpu_init_crit:
        .macro get_bad_stack_swi
        sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for scratch reg.
        str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
+#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
+       ldr     r0, IRQ_STACK_START_IN          @ get data regions start
+#else
        ldr     r0, _armboot_start              @ get data regions start
        sub     r0, r0, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)        @ move past malloc pool
        sub     r0, r0, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)   @ move past gbl and a couple spots for abort stack
+#endif
        str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0 of saved stack
        mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
        str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of saved stack
@@ -439,6 +661,11 @@ fiq:
        .align 5
 .global arm1136_cache_flush
 arm1136_cache_flush:
+#if !defined(CONFIG_SYS_NO_ICACHE)
                mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
+#endif
+#if !defined(CONFIG_SYS_NO_DCACHE)
+               mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ invalidate D cache
+#endif
                mov     pc, lr                  @ back to caller
 #endif /* CONFIG_PRELOADER */